一种直连式行星减速机的制作方法

本技术涉及行星减速机设备领域，具体为一种直连式行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机具有精度高，刚性大、负载大、噪音低等优点，广泛应用于精密机床、工业机器人和自动化高精度的机电产品行业。根据申请号为cn204628439u的专利文献公开的直连式行星减速机，其包括伺服电机，转接法兰、耐高温高速油封及行星减速机；所述的转接法兰为方形结构，其两端设有高精度定位止口，内部设有中心孔位及油封安装位，该技术方案在使用时，转接法兰四角为圆弧斜面便于精密行星减速机安装时拧紧螺钉更大的操作空间，两头加工有高精度定位止口，使装配定位准确可靠，但是该技术方案在使用时，不便于实现对电机座的限位固定，另外，上述技术方案中的行星齿轮组的数量为单个，行星齿轮在内齿上旋转时会造成设备的振动，长期的振动会造成设备的损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种直连式行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，使用时，行星齿轮一和行星齿轮二交错分布，与对应位置处的内齿圈相配合，对输出轴实现六点支撑，避免产生过大的振动力对设备造成的损坏。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种直连式行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括固定座，所述固定座上固定安装有密封座，所述密封座上安装有输出轴，所述输出轴通过轴承安装在密封座上，所述输出轴上开有固定槽，所述固定座的一侧焊接有传动箱，所述传动箱的另一侧焊接有支撑座，所述支撑座与固定座上均开有固定孔，所述支撑座的一侧活动安装有连接座，所述连接座与支撑座之间安装有螺栓。

3、进一步的，所述连接座上固定有电机箱，所述电机箱上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有活动板。

4、进一步的，所述活动板和开槽的内壁上均开有安装孔，所述开槽的内壁上开有限位槽，所述活动板上固定有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽的内部。

5、进一步的，所述传动箱的内壁上固定有内齿圈一，和内齿圈二，所述输出轴的一端固定有转动盘，所述转动盘安装在传动箱的内部。

6、进一步的，所述转动盘上固定有固定柱，所述固定柱上分别安装有行星齿轮一和行星齿轮二，所述行星齿轮二与内齿圈一相配合，所述行星齿轮一与内齿圈二相配合。

7、进一步的，所述行星齿轮一和行星齿轮二通过轴承座安装在固定柱上，所述传动箱的内部安装有输入轴，所述输入轴上分别固定有大齿轮和小齿轮。

8、进一步的，所述大齿轮与行星齿轮一相配合，所述小齿轮与行星齿轮二相连接，所述转动盘上固定有弧形板。

9、进一步的，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机与输入轴相连接。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种直连式行星减速机，包括固定座；密封座；输出轴；固定槽；支撑座；传动箱；固定孔；连接座；螺栓；电机箱；开槽；活动板；安装孔；限位槽；内齿圈一；内齿圈二；行星齿轮一；行星齿轮二；固定柱；转动盘；输入轴；大齿轮；小齿轮；弧形板。

11、1.该一种直连式行星减速机，使用时，行星齿轮一和行星齿轮二交错分布，与对应位置处的内齿圈相配合，对输出轴实现六点支撑，避免产生过大的振动力对设备造成的损坏。

12、2.该一种直连式行星减速机，将活动板在开槽的内部水平位移，根据固定点的位置不同，调整活动板使用，在不使用时活动板收缩在开槽的内部，避免活动板露出占用过多的空间。

13、3.该一种直连式行星减速机，在固定盘上焊接有弧形板，弧形板对底部的润滑油向上剐蹭，剐蹭后从顶部从行星齿轮组完成浇灌润滑使用，避免润滑力下降对零件之间造成的磨损。

技术特征：

1.一种直连式行星减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定安装有密封座(2)，所述密封座(2)上安装有输出轴(3)，所述输出轴(3)通过轴承安装在密封座(2)上，所述输出轴(3)上开有固定槽(4)，所述固定座(1)的一侧焊接有传动箱(6)，所述传动箱(6)的另一侧焊接有支撑座(5)，所述支撑座(5)与固定座(1)上均开有固定孔(7)，所述支撑座(5)的一侧活动安装有连接座(8)，所述连接座(8)与支撑座(5)之间安装有螺栓(9)，所述连接座(8)上固定有电机箱(10)，所述电机箱(10)上开有开槽(11)，所述开槽(11)的内部活动安装有活动板(12)，所述活动板(12)和开槽(11)的内壁上均开有安装孔(13)，所述开槽(11)的内壁上开有限位槽(14)，所述活动板(12)上固定有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽(14)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种直连式行星减速机，其特征在于：所述传动箱(6)的内壁上固定有内齿圈一(15)，和内齿圈二(16)，所述输出轴(3)的一端固定有转动盘(20)，所述转动盘(20)安装在传动箱(6)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种直连式行星减速机，其特征在于：所述转动盘(20)上固定有固定柱(19)，所述固定柱(19)上分别安装有行星齿轮一(17)和行星齿轮二(18)，所述行星齿轮二(18)与内齿圈一(15)相配合，所述行星齿轮一(17)与内齿圈二(16)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种直连式行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮一(17)和行星齿轮二(18)通过轴承座安装在固定柱(19)上，所述传动箱(6)的内部安装有输入轴(21)，所述输入轴(21)上分别固定有大齿轮(22)和小齿轮(23)。

5.根据权利要求4所述的一种直连式行星减速机，其特征在于：所述大齿轮(22)与行星齿轮一(17)相配合，所述小齿轮(23)与行星齿轮二(18)相连接，所述转动盘(20)上固定有弧形板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种直连式行星减速机，其特征在于：所述电机箱(10)的内部固定安装有电机，所述电机与输入轴(21)相连接。

技术总结
本技术提供一种直连式行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括固定座，所述固定座上固定安装有密封座，所述密封座上安装有输出轴，所述输出轴通过轴承安装在密封座上，所述输出轴上开有固定槽，所述固定座的一侧焊接有传动箱，所述传动箱的另一侧焊接有支撑座，所述支撑座与固定座上均开有固定孔，所述支撑座的一侧活动安装有连接座，所述连接座与支撑座之间安装有螺栓。该一种直连式行星减速机，使用时，行星齿轮一和行星齿轮二交错分布，与对应位置处的内齿圈相配合，对输出轴实现六点支撑，避免产生过大的振动力对设备造成的损坏。

技术研发人员：李志明
受保护的技术使用者：深圳市精诚金石科技有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/15