回转支撑传动装置和动力系统的制作方法

本技术涉及齿轮箱领域，具体而言，涉及一种回转支撑传动装置和动力系统。

背景技术：

1、常见的回转支撑传动系统，如风力发电机组的偏航、变桨系统，及工程机械使用的回转系统等，主要由回转支撑(风电机组中称为偏航轴承齿轮、变桨轴承齿轮)及驱动器(也可以称作齿轮箱)组成，驱动器的数量可根据承载需求布置为多个。驱动器的输出齿轮与回转支撑的齿轮相啮合，回转支撑的齿轮可根据需要设置在轴承外圈或内圈上，驱动器在电机或马达启动后带动输出齿轮转动，输出齿轮驱动回转支撑内圈或外圈转动，从而可以用来驱动回转装置或摆动装置，如风力发电机的偏航机舱或变桨叶片，或起重机及挖掘机的回转装置等。通常情况，驱动器的输出齿轮所在的轴体上，在输出齿轮的同一侧布置两个轴承，两个轴承均固定在驱动器的壳体内，以保证输出齿轮轴的稳定性。该结构需要更长的齿轮轴，以保证轴承之间有足够跨距，从而满足轴承的寿命要求。还有一些场合下，在输出齿轮的两侧各布置一个轴承，增加轴承座结构，轴承座结构属于驱动器壳体的一部分，这种结构可以被定义为双支撑结构输出齿轮轴。虽然，该结构可以缩短安装输出齿轮的轴体长度，但驱动器需配合安装轴承座结构、多重密封结构等，使得驱动器(齿轮箱)结构复杂、成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种回转支撑传动装置和动力系统，其能够在减小齿轮箱轴向尺寸的前提下，简化齿轮箱结构，降低齿轮箱加工制造成本。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种回转支撑传动装置，包括：

4、驱动机构和支架，所述驱动机构包括机壳、电机、输出轴和输出齿轮，所述机壳与所述支架连接，所述电机与所述机壳连接，所述输出轴与所述电机连接，所述输出齿轮与所述输出轴连接；所述支架上集成有轴承座，所述输出轴与所述轴承座通过第一轴承可转动地配合；所述支架用于与回转支撑的外圈和内圈二者中的一个固定连接，所述输出齿轮用于与所述外圈和内圈二者中的另一个啮合。

5、在可选的实施方式中，所述支架与所述轴承座设置为一体式结构。

6、在可选的实施方式中，所述支架与所述轴承座采用铸造工艺或焊接工艺制成一体式结构。

7、在可选的实施方式中，所述轴承座上设置有避让开口，所述输出齿轮的部分齿部暴露于所述避让开口处，所述部分齿部用于与所述外圈或内圈啮合。

8、在可选的实施方式中，所述轴承座上设置有定位槽，所述第一轴承插接于所述定位槽内；所述输出轴与所述轴承座之间设置有密封圈，所述密封圈将所述第一轴承密封于所述定位槽内。

9、在可选的实施方式中，所述定位槽的槽口所在的端面上设置有环形槽，所述密封圈设于所述环形槽内，所述密封圈与所述输出齿轮在所述输出轴的轴向上的一端面抵接。

10、在可选的实施方式中，所述驱动机构还包括第二轴承，所述第二轴承同时连接于所述输出轴和所述机壳，所述输出齿轮位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。

11、在可选的实施方式中，所述输出轴上设置有台阶，所述第二轴承的内圈体与所述台阶抵接，所述输出轴依次套接有轴套和定位螺母，所述轴套与所述内圈体远离所述台阶的一侧抵接，所述定位螺母与所述轴套远离所述内圈体的一侧抵接，所述定位螺母与所述输出轴在所述输出轴的轴向上相对固定。

12、在可选的实施方式中，所述驱动机构还包括油封结构，所述油封结构同时连接于所述输出轴和所述机壳，所述油封结构位于所述第二轴承远离所述输出齿轮的一侧。

13、第二方面，本实用新型提供一种动力系统，所述动力系统包括：

14、回转支撑装置和前述实施方式所述的回转支撑传动装置，所述回转支撑装置包括可转动地配合的内圈和外圈，所述支架与所述内圈和外圈二者中的一个固定连接，所述输出齿轮与所述内圈和外圈二者中的另一个啮合。

15、本实用新型实施例的有益效果是：

16、综上所述，本实施例提供的回转支撑传动装置，通过将轴承座集成在支架上，而不需要在驱动机构的机壳上设置轴承座，如此简化了驱动机构的机壳结构，也即简化了驱动机构的结构，驱动机构的结构简单，便于加工制造，从而降低加工制造的成本。同时，通过轴承座的结构设计，使得输出轴的末端通过第一轴承定位，输出轴转动稳定可靠。

技术特征：

1.一种回转支撑传动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回转支撑传动装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的回转支撑传动装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的回转支撑传动装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的回转支撑传动装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的回转支撑传动装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的回转支撑传动装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的回转支撑传动装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的回转支撑传动装置，其特征在于：

10.一种动力系统，其特征在于，所述动力系统包括：

技术总结
本申请提供一种回转支撑传动装置和动力系统，涉及齿轮箱领域，回转支撑传动装置包括支架和驱动机构，驱动机构包括机壳、电机、输出轴和输出齿轮，机壳与支架连接，电机与机壳连接，输出轴与电机连接，输出齿轮与输出轴连接；支架上集成有轴承座，输出轴与轴承座通过第一轴承可转动地配合；支架用于与回转支撑的外圈和内圈二者中的一个固定连接，输出齿轮用于与外圈和内圈二者中的另一个啮合。该装置轴向尺寸小，体积小，占用的空间小，且加工制造成本低。

技术研发人员：杜树军,张亚南,邱模强
受保护的技术使用者：南京高精齿轮集团有限公司
技术研发日：20230218
技术公布日：2024/1/14