一种离合电机控制器的制作方法

本技术涉及远程控制设备领域，尤其是一种离合电机控制器。

背景技术：

1、离合电机多为电磁吸合传递动力，通过通电后离合器电磁件与动力轮相吸，动力轮即可驱动离合器，断电后离合器电磁件与动力轮互不影响，动力轮空转，其电机蜗杆蜗轮集成离合器内。离合电机常用于远程操控，如从事于危险、恶劣的环境中工程车，抢险救灾救火、垃圾清理、高空建筑和化学灾害处理的工作环境，采用离合电机进行操控，避免人员伤亡，减少财产损失，而且无线遥控操作精细化，操作易控、操作更精准，如能更精确控制、监测离合器的运行，优化离合电机控制器的操作程序，将进一步提高离合器的精度，应用将更加广泛。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种能够监测离合器的输出轴转动角度离合电机控制器。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种离合电机控制器，包括：

3、离合传动装置，包括输出轴、电磁件、传动轮；所述输出轴与电磁件传动连接，传动轮与电磁件可离合传动连接；电磁件通电时，电磁件与传动轮传动连接；电磁件断电时，电磁件与传动轮断开连接；

4、监测装置，包括霍尔传感器，用于监测离合传动装置的运动状态，霍尔传感器至少连接有一显示终端，用于显示输出轴转动角度；

5、离合器壳体，用于安装所述离合传动装置、监测装置，为离合传动装置、监测装置提供安装空间，输出轴的至少一端伸出于离合器壳体，用于连接传动连杆；所述霍尔传感器设置于离合器壳体上；

6、电机驱动装置，包括电机及输出蜗杆，输出蜗杆与传动轮之间啮合传动连接。

7、作为优选，所述电磁件、传动轮套接在输出轴上，电磁件与输出轴固定套接；传动轮通过第一轴承安装在输出轴上，传动轮能够在输出轴上空转。

8、作为优选，所述离合器壳体至少一端设置有轴承座用于安装所述轴承，另一端安装电磁件；所述离合器壳体的侧部为开口结构，该开口与电机驱动装置连接且固定安装，所述输出蜗杆伸入该开口，与传动轮啮合传动连接。

9、作为优选，所述离合器壳体安装电磁件的一侧设置有缺口，缺口上设置有封盖；所述的缺口与封盖为扇形结构，缺口的两侧边为卡槽结构，封盖插接在缺口的卡槽内。并且，缺口两侧的卡槽设置有密封垫。

10、作为优选，所述离合器壳体安装输出轴的一侧设置有轴承座，输出轴通过第二轴承安装于离合器壳体侧部，该轴承座的内侧设置有端盖；所述轴承座的内侧设置有凸环，端盖套在凸环上，与凸环紧贴。

11、作为优选，所述传动轮靠近离合器壳体端面的一侧设置有凹腔，所述端盖位于该凹腔内。

12、作为优选，所述的传动轮为蜗轮结构，传动轮的周沿设置有与输出蜗杆啮合的斜齿轮；所述传动轮靠近电磁件的一侧设置有传动件，传动件固定锁合在传动轮侧端面，传动件上设置有沉头孔，传动轮上设置有对应的螺孔。

13、作为优选，所述传动轮与传动件之间设置有压盘，压盘设置有定位柱，传动轮上设置有相应的定位孔。

14、作为优选，所述电磁件至少包括一定盘及动盘。

15、本实用新型的有益效果是：一种离合电机控制器，能够监测输出轴转动角度，即通过监测离合器的转速、位移，且由显示终端显示、记录，便于优化离合电机控制器的操作程序；结构紧凑，传动轮上具有凹腔，能够容纳端盖，及部分轴承，使整个离合传动结构更加紧凑，节省空间，使离合器壳体能够设计得更加小；当离合传动结构通电时，电磁件与传动件连接，且同轴旋转传动，电机带动输出轴旋转，输出轴带传动连杆摆动；当离合传动结构断电时，电磁件与传动件断开连接，传动件、传动轮空转，不带动电磁件转动，输出轴停止旋转。

技术特征：

1.一种离合电机控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述电磁件、传动轮套接在输出轴上，电磁件与输出轴固定套接；传动轮通过第一轴承安装在输出轴上，传动轮能够在输出轴上空转。

3.根据权利要求2所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述离合器壳体至少一端设置有轴承座用于安装所述轴承，另一端安装电磁件；所述离合器壳体的侧部为开口结构，该开口与电机驱动装置连接且固定安装，所述输出蜗杆伸入该开口，与传动轮啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述离合器壳体安装电磁件的一侧设置有缺口，缺口上设置有封盖；所述的缺口与封盖为扇形结构，缺口的两侧边为卡槽结构，封盖插接在缺口的卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述离合器壳体安装输出轴的一侧设置有轴承座，输出轴通过第二轴承安装于离合器壳体侧部，该轴承座的内侧设置有端盖；所述轴承座的内侧设置有凸环，端盖套在凸环上，与凸环紧贴。

6.根据权利要求5所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述传动轮靠近离合器壳体端面的一侧设置有凹腔，所述端盖位于该凹腔内。

7.根据权利要求6所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述的传动轮为蜗轮结构，传动轮的周沿设置有与输出蜗杆啮合的斜齿轮；所述传动轮靠近电磁件的一侧设置有传动件，传动件固定锁合在传动轮侧端面，传动件上设置有沉头孔，传动轮上设置有对应的螺孔。

8.根据权利要求7所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述传动轮与传动件之间设置有压盘，压盘设置有定位柱，传动轮上设置有相应的定位孔。

技术总结
本技术涉及一种离合电机控制器，包括：离合传动装置、监测装置、离合器壳体、电机驱动装置，离合传动装置，包括输出轴、电磁件、传动轮；所述输出轴与电磁件传动连接，传动轮与电磁件可离合传动连接；监测装置，包括霍尔传感器，霍尔传感器至少连接有一显示终端，用于显示电磁件的转速及位移距离；离合器壳体，用于安装所述离合传动装置、监测装置，为离合传动装置、监测装置提供安装空间，输出轴的至少一端伸出于离合器壳体，用于连接传动连杆；电机驱动装置，包括电机及输出蜗杆，输出蜗杆与传动轮之间啮合传动连接。本技术提供了一种能够监测离合器输出轴转动角度的离合电机控制器。

技术研发人员：徐浩彬
受保护的技术使用者：广州联真电子科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13