本技术涉及汽车检测设备,具体涉及一种移动变位机构。
背景技术:
1、汽车的分动箱、变速箱、混动变速箱下线测试的时候,通常需要不同的下线检测台架,然而现有下线测试台架只能满足一款产品的下线检测,当涉及到换代、换型产品时,通常需要不同的检测台架,这就导致企业投入成本较高,且不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种移动变位机构。
2、为了达到以上目的,本实用新型包括:
3、底座,所述底座上滑动安装有支架,所述底座和支架之间具有y轴移动组件,所述y轴移动组件用于控制所述支架沿y轴方向移动;
4、轴承座,所述轴承座滑动安装在所述支架侧部,所述轴承座和所述支架上安装有z轴移动组件,所述z轴移动组件用于驱动所述轴承座沿z轴方向移动;
5、压紧臂,所述压紧臂滑动安装在所述轴承座上,所述压紧臂和所述轴承座上安装有x轴移动组件,所述x轴移动组件用于驱动所述压紧臂沿x轴方向移动。
6、在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述y轴移动组件包括y轴导轨、第一滑座和第一驱动装置,其中,所述y轴导轨安装在所述底座上,所述第一滑座安装在所述支架底面,所述第一滑座滑动安装在所述y轴导轨上,所述第一驱动装置安装在所述底座上并与所述底座平行,所述第一驱动装置能够驱动所述底座沿所述y轴导轨方向移动;
7、所述z轴移动组件包括z轴导轨、第二滑座和第二驱动装置,其中,所述z轴导轨竖直安装在所述支架侧部,所述第二滑座安装在所述轴承座于靠近所述支架一侧,所述第二滑座滑动安装在所述z轴导轨上,所述第二驱动装置安装在所述支架上并能够驱动所述轴承座在所述z轴导轨上进行往复运动。
8、在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述x轴移动组件包括:
9、连接件,所述连接件设置在所述压紧臂于靠近轴承座一侧;
10、驱动气缸,所述驱动气缸安装在所述轴承座顶部,所述驱动气缸的伸出端与所述连接件可拆卸连接。
11、在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述底座和所述轴承座上均设置有导轨夹紧器,两个导轨夹紧器分别滑动安装在所述y轴导轨和z轴导轨上。
12、在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述底座上表面安装有第一限位件,在底座运动至预定位置后,所述第一限位件用于限制支架运动。
13、在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述支架侧部表面安装有第二限位件,所述第二限位件用于限制所述轴承座在固定行程内进行移动。
14、在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述支架于远离所述z轴移动组件一侧安装有加强筋。
15、本实用新型的有益效果是,本申请通过y轴驱动组件驱动支架沿y轴进行移动,以实现压紧臂和检测头能够相对分动箱进行横移,通过z轴驱动组件控制轴承座沿z轴上下移动,以使压紧臂和检测头能够对准分动箱上所需检测部位,通过轴承座上设置的x轴移动组件工作,以使检测头能够插入分动箱上的待检测部位,检测完成后,通过x轴移动组件驱动压紧臂和检测头复位即可,操作简单,实用性强,本申请能够适配不同尺寸、不同型号的零部件的检测,对其他型号的产品进行检测时,仅需更换检测头即可。
1.一种移动变位机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种移动变位机构,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的一种移动变位机构,其特征在于:所述x轴移动组件包括:
4.根据权利要求2所述的一种移动变位机构,其特征在于:所述底座和所述轴承座上均设置有导轨夹紧器,两个导轨夹紧器分别滑动安装在所述y轴导轨和z轴导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种移动变位机构,其特征在于:所述底座上表面安装有第一限位件,在底座运动至预定位置后,所述第一限位件用于限制支架运动。
6.根据权利要求1所述的一种移动变位机构,其特征在于:所述支架侧部表面安装有第二限位件,所述第二限位件用于限制所述轴承座在固定行程内进行移动。
7.根据权利要求1所述的一种移动变位机构,其特征在于:所述支架于远离所述z轴移动组件一侧安装有加强筋。