一种行星伺服专用减速机的制作方法

本技术涉及减速机领域，尤其涉及一种行星伺服专用减速机。

背景技术：

1、减速机又称减速器，是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其主轴与电机的输出轴固定连接，由电机提供动力，可以带动减速机内部的传动零件转动。尤其是行星伺服减速机，在减速机内部设置多个齿轮并组成行星齿轮结构，经过行星齿轮的传动，可以降低主轴的转速，达到减速效果。

2、传统的行星伺服减速机在实际的使用过程中，大多数将行星齿轮安装机壳内部，而机壳则由多个独立的部分拼装为一体，能够对行星齿轮起到限位作用，有效提高了行星齿轮转动时的稳定性。但是机壳的独立结构数量的增加，会导致其组装时的繁杂程度，若需要对机壳内的行星齿轮进行维修，则需要逐个拆解机壳的组成部件，明显降低了减速机维护的便捷性；鉴于此，我们提出能够减少机壳组成结构数量并以此提高减速机维护便捷性的一种行星伺服专用减速机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出能够减少机壳组成结构数量并以此提高减速机维护便捷性的一种行星伺服专用减速机。

2、本实用新型的技术方案：一种行星伺服专用减速机，包括驱动电机，所述驱动电机的前端盖上固定安装有机壳，所述机壳内转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮的齿轮轴与驱动电机的输出轴卡合对接，所述机壳的内壁上固定安装有若干限位卡座，若干所述限位卡座处共同夹持安装有限位圆板，所述限位圆板上固定安装有齿圈，所述中心齿轮位于齿圈内侧，所述中心齿轮与齿圈之间设有四个行星齿轮，每个所述行星齿轮均与中心齿轮以及齿圈啮合连接，四个所述行星齿轮上共同套接有齿轮连接架，所述齿轮连接架上固定安装有主轴，所述机壳远离驱动电机的一端通过螺丝固定安装有封盖，所述封盖上固定安装有轴承，所述主轴的一端穿过轴承并与其转动连接。

3、优选的，所述驱动电机的前端盖上固定安装有若干对接板，所述机壳靠近驱动电机的一端固定安装有若干对接座，每个所述对接板均插入相匹配的对接座内并通过螺丝进行固定，便于将机壳固定在驱动电机的前端。

4、优选的，所述限位圆板上固定安装有若干连接杆，每个所述连接杆的一端均与齿圈固定连接，所述限位圆板上开凿有圆形穿口，所述主轴穿过圆形穿口并与其活动连接，在连接杆的连接下，确保齿圈能够与限位圆板牢固连接为一体。

5、优选的，每个所述限位卡座均包括固定座，每个所述固定座均固定在机壳的内壁上，每个所述固定座上均通过螺丝固定安装有压持座，所述限位圆板的边缘部均嵌入同组设置的固定座与压持座之间的开口内并与其紧密接触，采用组合式限位卡座不仅能够对限位圆板起到有效的限位作用，而且方便对其进行拆装。

6、优选的，每个所述固定座和压持座上均嵌入并固定安装有钢珠，所述限位圆板靠近边缘部的两个侧壁上均开凿有环形凹槽，每个所述钢珠凸出的部分均嵌入相匹配的环形凹槽内并与其紧密接触，通过钢珠能够让限位圆板与限位卡座更加紧密的接触，提高对限位圆板夹持的牢固性。

7、优选的，所述齿轮连接架包括四个套筒，每个所述套筒均转动装配在相匹配的行星齿轮的齿轮轴上，相邻的两个所述套筒的外壁上均共同固定安装有连接板，确保四个行星齿轮转动时，能够带动齿轮连接架进行转动。

8、优选的，四个所述连接板上共同固定安装有十字型托架，所述十字型托架上固定安装有轴座，所述主轴固定安装在轴座上，将主轴固定在十字型托架上，确保主轴能够牢固安装在齿轮连接架上。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过限位卡座对限位圆板进行限位，确保齿圈以及行星齿轮的组件能够稳定转动安装在机壳内部，保证了行星齿轮转动时的稳定性，当需要对行星齿轮进行检修时，只需要将机壳前端的封盖取下，再对限位卡座进行拆卸，即可将行星齿轮的主要组件从机壳内取出，简化了机壳的组成结构，方便对其进行拆装，有效提高了减速机维护时的便捷性。

技术特征：

1.一种行星伺服专用减速机，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的前端盖上固定安装有机壳(2)，所述机壳(2)内转动安装有中心齿轮(11)，所述中心齿轮(11)的齿轮轴与驱动电机(1)的输出轴卡合对接，所述机壳(2)的内壁上固定安装有若干限位卡座(9)，若干所述限位卡座(9)处共同夹持安装有限位圆板(5)，所述限位圆板(5)上固定安装有齿圈(3)，所述中心齿轮(11)位于齿圈(3)内侧，所述中心齿轮(11)与齿圈(3)之间设有四个行星齿轮(10)，每个所述行星齿轮(10)均与中心齿轮(11)以及齿圈(3)啮合连接，四个所述行星齿轮(10)上共同套接有齿轮连接架(8)，所述齿轮连接架(8)上固定安装有主轴(7)，所述机壳(2)远离驱动电机(1)的一端通过螺丝固定安装有封盖(4)，所述封盖(4)上固定安装有轴承(6)，所述主轴(7)的一端穿过轴承(6)并与其转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于，所述驱动电机(1)的前端盖上固定安装有若干对接板(12)，所述机壳(2)靠近驱动电机(1)的一端固定安装有若干对接座(21)，每个所述对接板(12)均插入相匹配的对接座(21)内并通过螺丝进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于，所述限位圆板(5)上固定安装有若干连接杆(53)，每个所述连接杆(53)的一端均与齿圈(3)固定连接，所述限位圆板(5)上开凿有圆形穿口(51)，所述主轴(7)穿过圆形穿口(51)并与其活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于，每个所述限位卡座(9)均包括固定座(91)，每个所述固定座(91)均固定在机壳(2)的内壁上，每个所述固定座(91)上均通过螺丝固定安装有压持座(92)，所述限位圆板(5)的边缘部均嵌入同组设置的固定座(91)与压持座(92)之间的开口内并与其紧密接触。

5.根据权利要求4所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于，每个所述固定座(91)和压持座(92)上均嵌入并固定安装有钢珠(93)，所述限位圆板(5)靠近边缘部的两个侧壁上均开凿有环形凹槽(52)，每个所述钢珠(93)凸出的部分均嵌入相匹配的环形凹槽(52)内并与其紧密接触。

6.根据权利要求1所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于，所述齿轮连接架(8)包括四个套筒(81)，每个所述套筒(81)均转动装配在相匹配的行星齿轮(10)的齿轮轴上，相邻的两个所述套筒(81)的外壁上均共同固定安装有连接板(82)。

7.根据权利要求6所述的一种行星伺服专用减速机，其特征在于，四个所述连接板(82)上共同固定安装有十字型托架(83)，所述十字型托架(83)上固定安装有轴座(84)，所述主轴(7)固定安装在轴座(84)上。

技术总结
本技术涉及减速机领域，尤其涉及一种行星伺服专用减速机。其技术方案包括驱动电机，驱动电机的前端盖上固定安装有机壳，机壳内转动安装有中心齿轮，机壳的内壁上固定安装有若干限位卡座，若干限位卡座处共同夹持安装有限位圆板，限位圆板上固定安装有齿圈，中心齿轮与齿圈之间设有四个行星齿轮，四个行星齿轮上共同套接有齿轮连接架。本技术的有益效果在于：通过限位卡座对限位圆板进行限位，确保齿圈以及行星齿轮的组件能够稳定转动安装在机壳内部，当需要对行星齿轮进行检修时，只需要将机壳前端的封盖取下，再对限位卡座进行拆卸，即可将行星齿轮的主要组件从机壳内取出，方便对其进行拆装，有效提高了减速机维护时的便捷性。

技术研发人员：龚勇,王正飞,张翔
受保护的技术使用者：术耕智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12