一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构的制作方法

本技术涉及平衡吊，特别是指一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构。

背景技术：

1、平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，大大减轻了人工搬运重物的工作强度。平衡吊一般由立柱、旋转基座、大臂以及驱动大臂上下运动的驱动组件构成，由驱动组件工作带动大臂抬起或落下。

2、目前，市场上正在大量使用和销售的pj系列平衡吊中，绝大多数都是采用蜗轮蜗杆减速机构实现驱动组件控制大臂的动作。由于蜗轮蜗杆传动效率低、噪音大（≥80db），同时，频繁升降重物时减速箱内油温过高、丝母磨损加剧，致使丝母需要经常更换，影响生产，尤其是噪音过大已不能很好的满足现代化企业工作环境的要求。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，解决了现有技术中依靠蜗轮蜗杆传动机构带动大臂的升降动作会导致传动效率低、噪声大、磨损严重的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，包括减速器，减速器的输入端与驱动器传动连接，减速器的输出轴为空心轴，空心轴内部同轴滑动设有丝杠，减速器一端连接有支撑壳，支撑壳内转动设有丝母组件，丝母组件通过连接结构与空心轴相连接，丝母组件与丝杠传动连接。

3、优选的，所述丝母组件包括外套筒，外套筒与支撑壳转动连接，外套筒内固定连接有丝母，丝母与丝杠螺纹传动连接。

4、进一步，所述丝杠和丝母的螺纹牙型均为梯形。所述空心轴和外套筒的内径均大于丝母内径；外套筒通过轴承与支撑壳转动连接。

5、优选的，所述连接结构包括开设在外套筒端面的凹槽，空心轴端面开设有凸块，凹槽与凸块插接配合实现传动。

6、进一步，所述凸块和凹槽分别至少设置两个，且沿空心轴或外套筒周向等间距设置。

7、优选的，所述丝杠一端与大臂铰接。所述减速器为kaf系列减速机。所述驱动器为伺服电机。

8、本实用新型的有益效果：通过将减速器的输出轴设置成空心轴，给丝杠提供运动空间，并且能够满足丝杠与空心轴的同轴设置，提高对中性；设置连接结构将空心轴和丝母组件的连接，传递的扭矩大，易于加工装配，安装维修方便；且减速器能够起到与蜗轮蜗杆机构相似的自锁作用；本方案将驱动器带动减速器空心轴转动，进而通过连接结构传递给丝母组件，丝母组件转动使丝杠竖向移动，进而带动大臂抬升或降落，相较于利用蜗轮蜗杆传动机构，丝杠丝母的传动方式传动效率和精度更高，噪音更小，尤其是下降时声音极小，工作时产生的热量少磨损小，解决了现有技术中依靠蜗轮蜗杆传动机构带动大臂的升降动作会导致传动效率低、噪声大、磨损严重的问题。

技术特征：

1.一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：包括减速器（3），减速器（3）的输入端与驱动器传动连接，减速器（3）的输出轴为空心轴（4），空心轴（4）内部同轴滑动设有丝杠（5），减速器（3）一端连接有支撑壳（6），支撑壳（6）内转动设有丝母组件（7），丝母组件（7）通过连接结构与空心轴（4）相连接，丝母组件（7）与丝杠（5）传动连接。

2.根据权利要求1所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述丝母组件（7）包括外套筒（8），外套筒（8）与支撑壳（6）转动连接，外套筒（8）内固定连接有丝母（9），丝母（9）与丝杠（5）螺纹传动连接。

3.根据权利要求2所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述丝杠（5）和丝母（9）的螺纹牙型均为梯形。

4.根据权利要求3所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述空心轴（4）和外套筒（8）的内径均大于丝母（9）内径；外套筒（8）通过轴承与支撑壳（6）转动连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述连接结构包括开设在外套筒（8）端面的凹槽（10），空心轴（4）端面开设有凸块（11），凹槽（10）与凸块（11）插接配合实现传动。

6.根据权利要求5所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述凸块（11）和凹槽（10）分别至少设置两个，且沿空心轴（4）或外套筒（8）周向等间距设置。

7.根据权利要求6所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述丝杠（5）一端与大臂铰接。

8.根据权利要求7所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述减速器（3）为kaf系列减速机。

9.根据权利要求8所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述驱动器为伺服电机。

技术总结
本技术公开了一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，涉及平衡吊技术领域，包括减速器，减速器的输入端与驱动器传动连接，减速器的输出轴为空心轴，空心轴内部同轴滑动设有丝杠，减速器一端连接有支撑壳，支撑壳内转动设有丝母组件，丝母组件通过连接结构与空心轴相连接，丝母组件与丝杠传动连接。解决了现有技术中依靠蜗轮蜗杆传动机构带动大臂的升降动作会导致传动效率低、噪声大、磨损严重的问题。

技术研发人员：任利伟,丁太信,黄祖宇
受保护的技术使用者：焦作机床厂
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13