一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置的制作方法

本技术涉及一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，属于惯性测量组合。

背景技术：

1、惯性测量组合作为控制系统的关键单机，主要功能是测量载体的线加速度和角速度，经积分后可得到其位置姿态的变化量，从而实现导航和制导控制。惯性测量组合由内核、转位及锁紧机构、电源电路、信息处理控制电路等几部分组成，内核主要由激光陀螺、加速度计、减振装置及相关电路组成，实现实时测量载体三个方向的视速度增量和角度增量的功能。

2、在对惯性测量组合研究中发现，在对减振装置安装钉施加力矩时也会对橡胶施加力矩，使橡胶扭转，使得惯性测量组合产生线角耦合，使得惯组动态特性变差，影响惯性仪表积分后带来的累积误差影响惯性测量组合导航精度。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，通过销孔的配合，保证了在对安装螺钉施加力矩时橡胶不发生扭转，降低了线角耦合现象，提高了惯性测量组合动态特性性能。

2、本实用新型解决技术的方案是：

3、一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，包括螺钉、含销钉平垫和橡胶减振器

4、橡胶减振器包括法兰盘、橡胶块和金属芯，法兰盘中心开孔，金属芯置于法兰盘中，通过橡胶块将金属芯与法兰盘连接为一体；

5、减振对象为内核，振动源安装在内核安装框架上，橡胶减振器一端安装在内核上，橡胶减振器另一端连接在内核安装框架内侧，阻隔振动源的振动传递至内核上；

6、螺钉穿过含销钉平垫上的中间孔以及内核安装框架上的台阶通孔，与金属芯的螺纹孔拧紧，施加力矩，通过销孔配合使橡胶减振器的橡胶块不扭转。

7、进一步的，橡胶减振器的金属芯中心设置螺纹孔。

8、进一步的，橡胶减振器与内核安装框架连接时，内核安装框架上的销孔与橡胶减振器上的销孔配合，含销钉平垫置于台阶上。

9、进一步的，内核上开槽，橡胶减振器下端嵌入槽中。

10、进一步的，法兰盘下表面与内核贴合，并固定连接。

11、进一步的，橡胶减振器螺纹孔外侧设置销孔。

12、进一步的，内核安装框架上设置台阶通孔。

13、进一步的，还包括弹簧垫圈，螺钉依次穿过弹簧垫圈、含销钉平垫上的中间孔以及内核安装框架上的台阶通孔。

14、进一步的，金属芯直径小于法兰盘中心开孔直径。

15、进一步的，法兰盘、橡胶块和金属芯均为回转体结构。

16、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

17、(1)本实用新型通过销孔的配合，保证了在对安装螺钉施加力矩时橡胶不发生扭转，降低了线角耦合现象，提高了惯性测量组合动态特性性能；

18、(2)本实用新型削弱了安装力矩带来的线角耦合，提升惯性测量组合动态特性；

19、(3)本实用新型在内核的布局方式可在任意方向，具有通用性。

技术特征：

1.一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，包括螺钉(1)、含销钉平垫(4)和橡胶减振器(5)，

2.根据权利要求1所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，橡胶减振器(5)的金属芯中心设置螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，橡胶减振器(5)与内核安装框架(3)连接时，内核安装框架(3)上的销孔与橡胶减振器(5)上的销孔配合，含销钉平垫(4)置于台阶上。

4.根据权利要求1所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，内核(6)上开槽，橡胶减振器(5)下端嵌入槽中。

5.根据权利要求4所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，法兰盘下表面与内核(6)贴合，并固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，橡胶减振器(5)螺纹孔外侧设置销孔。

7.根据权利要求1所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，内核安装框架(3)上设置台阶通孔。

8.根据权利要求1所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，还包括弹簧垫圈(2)，螺钉(1)依次穿过弹簧垫圈(2)、含销钉平垫(4)上的中间孔以及内核安装框架(3)上的台阶通孔。

9.根据权利要求1所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，金属芯(53)直径小于法兰盘(51)中心开孔直径。

10.根据权利要求1所述的一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，其特征在于，法兰盘(51)、橡胶块(52)和金属芯(53)均为回转体结构。

技术总结
本技术涉及一种通用型惯性测量组合防扭转减振装置，包括螺钉、含销钉平垫和橡胶减振器，橡胶减振器包括法兰盘、橡胶块和金属芯，法兰盘中心开孔，金属芯置于法兰盘中，通过橡胶块将金属芯与法兰盘连接为一体；减振对象为内核，振动源安装在内核安装框架上，橡胶减振器一端安装在内核上，橡胶减振器另一端连接在内核安装框架内侧，阻隔振动源的振动传递至内核上；螺钉穿过含销钉平垫上的中间孔以及内核安装框架上的台阶通孔，与金属芯的螺纹孔拧紧，施加力矩，通过销孔配合使橡胶减振器的橡胶块不扭转。本技术通过销孔的配合，保证了在对安装螺钉施加力矩时橡胶不发生扭转，降低了线角耦合现象，提高了惯性测量组合动态特性性能。

技术研发人员：韩明川,杨振东,陆煜明,陈晓刚
受保护的技术使用者：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/15