云台及拍摄设备的制作方法

本技术涉及摄像，特别是涉及一种云台及拍摄设备。

背景技术：

1、云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，用于调整摄像装置的角度位置等，三轴云台中，包括翻滚轴电机(roll轴电机)、偏航轴电机(yaw轴电机)和俯仰轴电机(pitch轴电机)，通过三个电机实现云台组装后对摄像装置多角度的调节。

2、云台内通常设有多条走线，其中，部分走线连接于不同的电机和主控板之间，部分走线连接于摄像装置和主控板之间。然而，这些走线复杂，不便于布线。

技术实现思路

1、基于此，提供一种云台，旨在简化云台内部走线，而便于布线。

2、一种云台，包括：主控板、第一组件、第二组件、第三组件以及拍摄组件，所述第一组件电性连接所述主控板；

3、所述云台还包括：

4、集线板，所述集线板分别电性连接所述第二组件和所述第三组件；

5、第一导线，所述第一导线的一端连接所述集线板，另一端连接所述主控板；以及

6、第二导线，所述第二导线的一端连接所述拍摄组件，另一端连接所述主控板。

7、在其中一个实施例中，所述第一组件包括电性连接的第一电机和第一控制板，所述第一控制板电性连接所述主控板；所述第二组件包括电性连接的第二电机和第二控制板，所述第二控制板电性连接所述集线板；所述第三组件包括电性连接的第三电机和第三控制板，所述第三控制板电性连接所述集线板。

8、在其中一个实施例中，所述第一控制板、所述第二控制板以及所述第三控制板均开设有第一通孔；所述第一导线依次穿过所述第二控制板的第一通孔和所述第一控制板的第一通孔，而连接所述主控板；所述第二导线依次穿过所述第三控制板的第一通孔、所述第二控制板的第一通孔以及所述第一控制板的第一通孔，而连接所述主控板。

9、在其中一个实施例中，所述集线板开设有第二通孔；所述第一导线穿过所述第二通孔，而与所述集线板的另一侧连接；所述第二导线穿过所述第二通孔。

10、在其中一个实施例中，所述主控板开设有第三通孔，所述第一导线和所述第二导线均穿过所述第三通孔，而与所述主控板的另一侧连接。

11、在其中一个实施例中，所述云台还包括：外壳，所述外壳具有依次连通的第一内腔、第一连接腔、第二内腔、第二连接腔以及第三内腔；所述第一内腔收容所述主控板、所述第一控制板以及所述第一电机，所述第二内腔收容所述第二电机、所述第二控制板以及所述集线板，所述第三内腔收容所述第三控制板、所述第三电机以及所述拍摄组件；所述第一导线依次穿过所述第二电机的定子轴孔、所述第一连接腔以及所述第一电机的定子轴孔，所述第二导线依次穿过所述第三电机的定子轴孔、所述第二连接腔、所述第二电机的定子轴孔、所述第一连接腔以及所述第一电机的定子轴孔。

12、在其中一个实施例中，所述第二内腔具有可沿翻滚轴转动的翻滚腔壁，所述集线板和所述第二控制板均连接所述翻滚腔壁。

13、在其中一个实施例中，所述第二控制板位于所述集线板和所述第二电机之间。

14、在其中一个实施例中，所述第三内腔封闭设置或者连通外部设置，且具有可沿俯仰轴转动的俯仰腔壁，所述拍摄组件连接所述俯仰腔壁。

15、在其中一个实施例中，所述第一导线和所述第二导线分别为同轴线、柔性电路板、铜线、银线、带屏蔽层的线缆中的一种。

16、一种拍摄设备，包括安装结构和如上所述的云台，所述云台设于所述安装结构。

17、在其中一个实施例中，所述安装结构为手持支架。

18、上述云台，通过设置集线板、第一导线以及第二导线，其中，集线板分别电性连接第二组件和第三组件，第一导线连接于集线板和主控板之间，第二导线连接于拍摄组件和主控板之间，且第一组件电性连接主控板，而减少了线缆的数量，简化了布线，采用第一导线和第二导线的分股走线结构，可以将线束做得更细，减小线缆的折弯半径和回复力，而有效优化了云台的控制。而且，相较于直接串联连接的第一组件、第二组件和第三组件，当第一组件、第二组件或第三组件出现故障时，不会彼此影响，而提高了云台的容错性和可靠性，即提升了云台控制的稳定性，使云台运行更加稳定。因此，上述云台减少了线缆的数量，简化了走线，而易于布线。

技术特征：

1.一种云台，其特征在于，包括：主控板、第一组件、第二组件、第三组件以及拍摄组件，所述第一组件电性连接所述主控板；

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述主控板开设有第三通孔，所述第一导线和所述第二导线均穿过所述第三通孔，而与所述主控板的另一侧连接。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的云台，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第二内腔具有可沿翻滚轴转动的翻滚腔壁，所述集线板和所述第二控制板均连接所述翻滚腔壁。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二控制板位于所述集线板和所述第二电机之间。

9.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第三内腔封闭设置或者连通外部设置，且具有可沿俯仰轴转动的俯仰腔壁，所述拍摄组件连接所述俯仰腔壁。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的云台，其特征在于，所述第一导线和所述第二导线分别为同轴线、柔性电路板、铜线、银线、带屏蔽层的线缆中的一种。

11.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的拍摄设备，其特征在于，所述安装结构为手持支架。

技术总结
本技术涉及一种云台及拍摄设备。该云台包括主控板、第一组件、第二组件、第三组件、拍摄组件、集线板、第一导线以及第二导线，第一组件电性连接主控板。集线板分别电性连接第二组件和第三组件。第一导线的一端连接集线板，另一端连接主控板。第二导线的一端连接拍摄组件，另一端连接主控板。该云台通过设置集线板，而减少了线缆的数量，简化了布线，而且提高了云台的容错性和可靠性，使云台运行更加稳定；采用第一导线和第二导线的分股走线结构，可以将线束做得更细，减小线缆的折弯半径和回复力，而有效优化了云台的控制。

技术研发人员：杨期,吕国刚,杨俊文,李建新
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13