一种用于管道检测的广角摄像监控机器人的制作方法

本技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道检测的广角摄像监控机器人。

背景技术：

1、为了提高管道检测的工作效率并降低人工成本，会利用监控机器人来取代人工进行作业，而监控机器人在行进过程中容易发生颠簸，监控机器人的摄像质量不是很高，且监控机器人的视角固定，对于管道检测的监控拍摄不是十分全面，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板，所述底板一端转动安装两个前轮，所述底板远离前轮的一端转动安装有两个后轮，两个所述后轮通过转轴固定连接，所述转轴连接有动力机构，所述底板上端面竖向固定安装有t字型的限位杆，所述底板上端面设置有减震机构，所述底板上端面横向设置有活动套接在限位杆外侧壁的连接板，所述连接板上端面通过升降机构横向安装有安装板，所述安装板上端面横向转动安装摄像装置，所述摄像装置连接有调节机构。

3、优选的，所述动力机构包括横向固定安装在底板上端面的电机，所述电机的输出轴与转轴外侧壁分别固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。

4、优选的，所述减震机构包括开设在连接板上端面的贯穿槽，所述贯穿槽内竖向设置有固定安装在底板上端面的固定杆，所述固定杆外侧壁等间距固定套接有多个内环，所述贯穿槽内侧壁固定安装有多个外环，多个所述内环与多个外环间隔设置，所述外环内径小于内环外径。

5、优选的，所述升降机构包括竖向固定安装在底板上端面的第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端与安装板固定连接。

6、优选的，所述调节机构包括横向固定安装在摄像装置外侧壁的驱动板，所述驱动板外侧壁开设有贯穿的开槽，所述安装板上端面竖向固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上端横向转动安装有转动贯穿开槽的驱动轴。

7、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

8、通过设置固定套接在固定杆外的内环，以及安装在贯穿槽内的外环，装置发生颠动时，内环与外环相互挤压刮蹭，起到类似于阻尼器的作用力，实现减震，使得摄像装置更加平稳，监控拍摄质量更高，并设置第一电动推杆与第二电动推杆，分别间接调节摄像装置的高度以及角度，使得装置监控检测更加全面，功能性更强。

技术特征：

1.一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一端转动安装两个前轮(2)，所述底板(1)远离前轮(2)的一端转动安装有两个后轮(3)，两个所述后轮(3)通过转轴(4)固定连接，所述转轴(4)连接有动力机构，所述底板(1)上端面竖向固定安装有t字型的限位杆(5)，所述底板(1)上端面设置有减震机构，所述底板(1)上端面横向设置有活动套接在限位杆(5)外侧壁的连接板(6)，所述连接板(6)上端面通过升降机构横向安装有安装板(7)，所述安装板(7)上端面横向转动安装摄像装置(8)，所述摄像装置(8)连接有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述动力机构包括横向固定安装在底板(1)上端面的电机(9)，所述电机(9)的输出轴与转轴(4)外侧壁分别固定套接有皮带轮(10)，两个所述皮带轮(10)通过皮带(11)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述减震机构包括开设在连接板(6)上端面的贯穿槽(12)，所述贯穿槽(12)内竖向设置有固定安装在底板(1)上端面的固定杆(13)，所述固定杆(13)外侧壁等间距固定套接有多个内环(14)，所述贯穿槽(12)内侧壁固定安装有多个外环(15)，多个所述内环(14)与多个外环(15)间隔设置，所述外环(15)内径小于内环(14)外径。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述升降机构包括竖向固定安装在底板(1)上端面的第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的上端与安装板(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述调节机构包括横向固定安装在摄像装置(8)外侧壁的驱动板(18)，所述驱动板(18)外侧壁开设有贯穿的开槽，所述安装板(7)上端面竖向固定安装有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的上端横向转动安装有转动贯穿开槽的驱动轴。

技术总结
本技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板，所述底板一端转动安装两个前轮，所述底板远离远离前轮的一端转动安装有两个后轮，两个所述后轮通过转轴固定连接，所述转轴连接有动力机构，所述底板上端面竖向固定安装有T字型的限位杆，所述底板上端面设置有减震机构，所述底板上端面横向设置有活动套接在限位杆外侧壁的连接板，本技术可使摄像装置在装置行进过程中受到的颠簸更小，并可灵活调节高度与角度，提高检测质量。

技术研发人员：牟文杰,叶燕燕,李慧萍,蔡剑波
受保护的技术使用者：台州三鼎市政建设工程有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13