一种直驱转台的刹车结构的制作方法

本技术涉及刹车结构的，特别是一种直驱转台的刹车结构。

背景技术：

1、现有的转台先通过控制系统将回转盘定位于所需位置，然后刹车机构通气或油推动活塞轴向运动，将摩擦面与回转轴连接的刹车盘相抵，因摩擦力的作用会产生足够的刹车扭矩以此来抵抗工作中产生的切削力及倾覆力矩，从而实现刹车的效果。

2、然而实际使用过程中，由于缺少机构限定摩擦面的运动路径，当刹车时，摩擦面和刹车盘可能出现错位的情形，进而影响刹车的效果。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种直驱转台的刹车结构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

3、一种直驱转台的刹车结构，其具有前后方向，包括：壳体，其内侧转动连接有转轴，所述转轴的转动轴线沿前后方向设置；固定组件，其连接于所述壳体的后端，所述固定组件具有限位腔；刹车组件，其包括刹车盘和刹车环，所述刹车盘连接于所述转轴的后端且伸入所述限位腔内，所述刹车环沿前后方向滑动连接于所述限位腔内，所述刹车环的前侧设置有第一刹车皮，沿前后方向，所述限位腔的长度大于所述刹车盘和所述刹车环相加的长度；驱动组件，其驱动连接所述刹车环滑动，当所述第一刹车皮压紧所述刹车盘相抵于所述固定组件的内侧时，实现锁定，当所述刹车盘与所述固定组件的内侧、所述第一刹车皮之间形成间距时，实现解锁。

4、刹车组件位于固定组件的限位腔内，启动转轴前，驱动组件驱动刹车环运动，从而使第一刹车皮朝远离刹车盘的方向运动，此时刹车皮与固定组件的内侧上分离，即刹车皮没有被夹紧，转轴能自由转动；当需要锁定时，驱动组件再次驱动刹车环运动，从而使第一刹车皮朝靠近刹车盘的方向运动，直至第一刹车皮与刹车盘相抵，且第一刹车皮将刹车盘相抵在固定组件的内侧，此时刹车盘被夹紧，即转轴被锁定；上述刹车环在限位腔内滑动，即刹车环的移动路径受到限位腔的限定，使刹车环能沿着目标路径运动，使整体的刹车效果较好；另外，限定限位腔沿前后方向的长度，当解锁时，保证刹车盘不受到固定组件和第一刹车皮的摩擦，从而便于转轴转动。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定组件的内侧设置有限位销，所述刹车环沿前后方向滑动连接于所述限位销。

6、由于刹车环在限位腔内滑动，增设限位销，通过限位销再次限定刹车环的滑动路径，使刹车环能沿着目标路径运动，使整体的刹车效果较好。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述限位销设置有多个，多个所述限位销呈周向设置。

8、增设多个限位销对刹车环起到更好的限位效果，使刹车环能沿着目标路径运动，使整体的刹车效果较好。

9、作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于所述限位腔内的弹性件，所述弹性件使所述刹车环具有朝向所述刹车盘的方向运动的趋势。

10、当需要锁定时，在弹性件的作用下能加快刹车环运动，从而使第一刹车皮朝靠近刹车盘的方向运动，直至第一刹车皮与刹车盘相抵，且第一刹车皮将刹车盘相抵在固定组件的内侧，此时刹车盘被加速夹紧。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件为弹簧。

12、弹性件为弹簧，弹簧的结构简单，便于安装与生产。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件设置有多个，多个所述弹性件呈周向设置。

14、增设多个弹性件，在多个弹性件的同步作用下进一步加快刹车环运动，从而使第一刹车皮朝靠近刹车盘的方向运动，直至第一刹车皮与刹车盘相抵，且第一刹车皮将刹车盘相抵在固定组件的内侧，此时刹车盘被加速夹紧。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定组件的前侧且对应所述限位腔的位置设置有第二刹车皮，当锁定时，所述刹车盘被夹紧于所述第一刹车皮和所述第二刹车皮之间。

16、当锁定时，刹车盘会被夹紧在第一刹车皮和第二刹车皮之间，增设第二刹车皮以增快刹车盘刹停的速度。

17、作为上述技术方案的进一步改进，所述刹车盘呈环状设置，所述刹车盘与所述转轴呈同轴设置。

18、刹车盘呈环状设置，当锁紧时能增大与第一刹车皮和固定组件相抵的面积，有助于提高刹车的效果。

19、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定组件包括：第一固定座，其前侧连接于所述壳体的后侧，当锁定时，所述刹车盘与所述第一固定座相抵；第二固定座，其前侧连接于所述第一固定座的后侧，所述第一固定座和所述第二固定座之间围设形成所述限位腔。

20、固定组件包括第一固定座和第二固定座，实际装配时，便于将刹车盘和刹车环安装在限位腔内。

21、作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于所述壳体内侧的连接件，所述转轴通过所述连接件与所述刹车盘连接，所述连接件转动连接于所述第一固定座，所述连接件的转动轴线沿前后方向设置。

22、转轴通过连接件连接于壳体内，能增强转轴的连接稳定性。

技术特征：

1.一种直驱转台的刹车结构，其具有前后方向，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，所述固定组件设置有限位销，所述刹车环沿前后方向滑动连接于所述限位销。

3.根据权利要求2所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，所述限位销设置有多个，多个所述限位销呈周向设置。

4.根据权利要求1所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，还包括设置于所述限位腔内的弹性件，所述弹性件使所述刹车环具有朝向所述刹车盘的方向运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，所述弹性件设置有多个，多个所述弹性件呈周向设置。

7.根据权利要求1所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，所述固定组件的前侧且对应所述限位腔的位置设置有第二刹车皮，当锁定时，所述刹车盘被夹紧于所述第一刹车皮和所述第二刹车皮之间。

8.根据权利要求1所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，所述刹车盘呈环状设置，所述刹车盘与所述转轴呈同轴设置。

9.根据权利要求1所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，所述固定组件包括：

10.根据权利要求9所述的一种直驱转台的刹车结构，其特征在于，还包括设置于所述壳体内侧的连接件，所述转轴通过所述连接件与所述刹车盘连接，所述连接件转动连接于所述第一固定座，所述连接件的转动轴线沿前后方向设置。

技术总结
本技术公开了一种直驱转台的刹车结构，包括：壳体，其内侧转动连接有转轴，转轴的转动轴线沿前后方向设置；固定组件，其连接于壳体的后端，固定组件具有限位腔；刹车组件，其包括刹车盘和刹车环，刹车盘连接于转轴的后端且伸入限位腔内，刹车环沿前后方向滑动连接于限位腔内，刹车环的前侧设置有第一刹车皮，沿前后方向，限位腔的长度大于刹车盘和刹车环相加的长度；驱动组件，其驱动连接刹车环滑动，当第一刹车皮压紧刹车盘相抵于固定组件的内侧时，实现锁定，当刹车盘与固定组件的内侧、第一刹车皮形成间距时，实现解锁。刹车环在限位腔内滑动，即刹车环的移动路径受到限位腔的限定，使整体的刹车效果较好。

技术研发人员：魏宁波
受保护的技术使用者：魏宁波
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/15