一种具备图像识别功能的吊轨机器人的制作方法

本技术涉及吊轨机器人领域，具体来说，涉及一种具备图像识别功能的吊轨机器人。

背景技术：

1、在工业生产中，需要定期进行状态巡检，以便及时发现厂区内部隐患，及时采取维修措施排除隐患，确保设备的安全和企业生产的正常运转。

2、单轨吊装巡检机器人是一种能够适应设备所在环境空间的检测设备，该设备的平稳运行和制动是保持准确检测的基本条件，因此，在控制运行速度和制动稳定性方面，巡检机器人必须能够自主控制自身运动时的平稳性。

3、现有的具备图像识别功能的吊轨机器人在机器人的运行过程中，缺乏一定的纠偏、减震结构，会影响其运行时的稳定性，且监测范围较小，无法满足用户需求。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具备图像识别功能的吊轨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具备图像识别功能的吊轨机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一端设有防震移动机构，所述机器人主体内部设有转向机构，所述转向机构一端设有图像识别机构；

4、所述防震移动机构包括固定片、防震组件、轮毂电机、伸出片和定位轮，所述机器人主体一端对称设有固定片，所述固定片一侧对称设有防震组件，所述防震组件一端固定连接有轮毂电机，所述固定片之间设有伸出片，所述伸出片一端设有定位轮，所述伸出片置于所述防震组件之间。

5、进一步的，所述防震组件包括连接端、连接杆、减震杆和减震端，所述固定片一端固定设有连接端，所述连接端一端活动连接有连接杆，所述连接杆另一端与所述轮毂电机固定连接，所述连接杆中部固定设有减震端，所述固定片靠近所述连接端的一端设有所述减震端，所述减震端之间固定有减震杆。

6、进一步的，所述转向机构包括转向电机、第一锥齿轮、转向轴、第二锥齿轮，所述转向电机一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有转向轴，所述转向轴一端设有第二锥齿轮。

7、进一步的，所述转向轴穿过所述机器人主体，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

8、进一步的，所述图像识别机构包括放置盒、双轴电机、高清摄像头、红外摄像头和控制组件，所述放置盒内部设有双轴电机，所述双轴电机一端设有红外摄像头，所述双轴电机远离所述红外摄像头的一端设有高清摄像头，所述放置盒内部设有控制组件。

9、进一步的，所述控制组件包括处理器、无线收发模组和存储模组，所述处理器一侧设有无线收发模组，所述无线收发模组一侧设有存储模组。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

11、(1)、该装置一端安装有防震移动机构，防震移动机构通过轮毂电机提供动力来源，使用防震组件抵消该装置在移动中产生的震动，从而保护该装置，防止该装置因震动等原因导致内部机械元件寿命减少的情况发生。

12、(2)、该装置内部设有转向机构，转向机构通过转向电机提供动力，在第一锥齿轮与第二锥齿轮的帮助下使转向轴转动，从而能够使图像识别机构具有更大的探测范围。

13、(3)、图像识别机构通过双轴电机能够转动红外摄像头和高清摄像头，在配合转向机构，可使该装置内部摄像头始终对焦需检测物体，该装置内部安装有控制组件，可通过处理器来处理摄像头拍摄内容，再通过无线收发模组传输到监控中心，存储模组可存储摄像头拍摄信息，避免摄像画面损失的情况发生。

技术特征：

1.一种具备图像识别功能的吊轨机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）一端设有防震移动机构（2），所述机器人主体（1）内部设有转向机构（3），所述转向机构（3）一端设有图像识别机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种具备图像识别功能的吊轨机器人，其特征在于，所述防震组件（202）包括连接端（2021）、连接杆（2022）、减震杆（2023）和减震端（2024），所述固定片（201）一端固定设有连接端（2021），所述连接端（2021）一端活动连接有连接杆（2022），所述连接杆（2022）另一端与所述轮毂电机（203）固定连接，所述连接杆（2022）中部固定设有减震端（2024），所述固定片（201）靠近所述连接端（2021）的一端设有所述减震端（2024），所述减震端（2024）之间固定有减震杆（2023）。

3.根据权利要求1所述的一种具备图像识别功能的吊轨机器人，其特征在于，所述转向机构（3）包括转向电机（301）、第一锥齿轮（302）、转向轴（303）、第二锥齿轮（304），所述转向电机（301）一端设有第一锥齿轮（302），所述第一锥齿轮（302）一侧设有转向轴（303），所述转向轴（303）一端设有第二锥齿轮（304）。

4.根据权利要求3所述的一种具备图像识别功能的吊轨机器人，其特征在于，所述转向轴（303）穿过所述机器人主体（1），所述第一锥齿轮（302）与所述第二锥齿轮（304）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具备图像识别功能的吊轨机器人，其特征在于，所述图像识别机构（4）包括放置盒（401）、双轴电机（402）、高清摄像头（403）、红外摄像头（404）和控制组件（405），所述放置盒（401）内部设有双轴电机（402），所述双轴电机（402）一端设有红外摄像头（404），所述双轴电机（402）远离所述红外摄像头（404）的一端设有高清摄像头（403），所述放置盒（401）内部设有控制组件（405）。

6.根据权利要求5所述的一种具备图像识别功能的吊轨机器人，其特征在于，所述控制组件（405）包括处理器（4051）、无线收发模组（4052）和存储模组（4053），所述处理器（4051）一侧设有无线收发模组（4052），所述无线收发模组（4052）一侧设有存储模组（4053）。

技术总结
本技术公开了一种具备图像识别功能的吊轨机器人，包括器人主体，所述机器人主体一端设有防震移动机构，所述机器人主体内部设有转向机构，所述转向机构一端设有图像识别机构，所述机器人主体一端对称设有固定片，所述固定片一侧对称设有防震组件，所述防震组件一端固定连接有轮毂电机，所述固定片之间设有伸出片，所述伸出片一端设有定位轮，有益效果：防震移动机构使用防震组件抵消该装置在移动中产生的震动，进一步增加该装置平稳性，防止该装置因震动等原因导致内部机械元件寿命减少的情况发生，该装置内部设有转向机构，转向机构通过第一锥齿轮与第二锥齿轮使转向轴转动，从而能够使图像识别机构具有更大的探测范围。

技术研发人员：郑明,谢招贤,金锋,侯金生
受保护的技术使用者：天津创发科技有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/15