一种具有防异物结构的直线模组的制作方法

本技术涉及直线模组，具体为一种具有防异物结构的直线模组。

背景技术：

1、直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

2、其中直线模组按是否有防异物进入功能区分，又可以分为敞开式、半封闭和全封闭几种，目前比较常用的是cth型全封闭直线模组，通过加装封闭组件达到防异物的目的。

3、直线模组很重要的地方就是滑动的连接处，滑动是否顺畅直接决定了直线模组的工作效率，但是全封闭模组如果要给连接处进行润滑时，会比较的麻烦，不方便操作人员对其进行润滑，不能及时的润滑也就直接影响了直线模组的效率和使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防异物结构的直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防异物结构的直线模组，包括壳体，所述壳体左侧设置有伺服电机，所述壳体顶部上表面四角卡接有连接柱，所述连接柱顶部固定安装有玻璃盖板，所述玻璃盖板底部设置有连接块，所述连接块顶部固定连接有安装座，所述伺服电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆螺纹连接滑座，所述滑座顶部开设有圆槽，所述壳体内部设置有润滑机构，所述润滑机构包括：

3、矩形槽，所述壳体内部右端侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽左侧表面固定连接复位弹簧左端；

4、t形块，所述复位弹簧右端固定连接t形块顶部下表面，所述t形块底部下表面固定连接薄板侧壁；

5、圆孔，所述薄板顶部开设有贯穿的圆孔，所述壳体右侧内壁固定有固定柱一端，所述固定柱远离壳体右侧内壁的一端套接有储油罐。

6、优选的，所述储油罐底部固定安装有出油管，所述圆孔的直径与出油管内径相同，且二者圆心在同一竖直平面，所述薄板顶部表面与出油管底部表面紧密贴合，从而使得储油罐中的油不会流出。

7、优选的，所述连接块顶部u形结构内壁之间的距离大于玻璃盖板的厚度，以使得玻璃盖板不会对整个滑动运动造成干涉。

8、优选的，所述矩形槽和复位弹簧的数量设置有两组，且都以壳体的水平中线为对称轴对称设置在壳体内壁中，所述t形块下表面与矩形槽下表面贴合。

9、优选的，所述滑座顶部表面的离地高度等于薄板下表面离地高度与t形块下表面离地高度差值的一半，以使得滑座推动t形块运动时，不会影响到出油管。

10、优选的，所述壳体底部设置有收集组件，所述壳体内部底面设置有斜面，所述壳体右侧固定有贯穿的细管，所述细管远离壳体的一端固定安装有回收盒。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防异物结构的直线模组，具备以下有益效果：

12、1、该具有防异物结构的直线模组，为了更好地对直线模组的滑动连接处进行润滑，通过设置润滑机构，当滑座向右推动t形块时，带动薄板上的圆孔来到出油管的正下方，从而使得润滑油可以滴落在圆槽中，进一步的，配合矩形槽和复位弹簧，可以使得t形块回到初始位置，从而达到了对直线模组的滑动连接处进行润滑的效果。

13、2、该具有防异物结构的直线模组，为了更好地对废油进行收集，通过设置有收集组件，配合斜面，当滑座内的废油滴落在壳体底面时，由斜面流动至细管口处，再配合细管另一端的收集盒，从而达到了对使用后的废油进行收集的效果，进一步的，玻璃盖板也可以很好地防止异物进入。

技术特征：

1.一种具有防异物结构的直线模组，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)左侧设置有伺服电机(2)，所述壳体(1)顶部上表面四角卡接有连接柱(3)，所述连接柱(3)顶部固定安装有玻璃盖板(4)，所述玻璃盖板(4)底部设置有连接块(5)，所述连接块(5)顶部固定连接有安装座(6)，所述伺服电机(2)输出端固定安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)螺纹连接滑座(8)，所述滑座(8)顶部开设有圆槽(9)，所述壳体(1)内部设置有润滑机构(10)，所述润滑机构(10)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有防异物结构的直线模组，其特征在于：所述储油罐(1007)底部固定安装有出油管(1008)，所述圆孔(1005)的直径与出油管(1008)内径相同，且二者圆心在同一竖直平面，所述薄板(1004)顶部表面与出油管(1008)底部表面紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防异物结构的直线模组，其特征在于：所述连接块(5)顶部u形结构内壁之间的距离大于玻璃盖板(4)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种具有防异物结构的直线模组，其特征在于：所述矩形槽(1001)和复位弹簧(1002)的数量设置有两组，且都以壳体(1)的水平中线为对称轴对称设置在壳体(1)内壁中，所述t形块(1003)下表面与矩形槽(1001)下表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有防异物结构的直线模组，其特征在于：所述滑座(8)顶部表面的离地高度等于薄板(1004)下表面离地高度与t形块(1003)下表面离地高度差值的一半。

6.根据权利要求1所述的一种具有防异物结构的直线模组，其特征在于：所述壳体(1)底部设置有收集组件(11)，所述壳体(1)内部底面设置有斜面(1101)，所述壳体(1)右侧固定有贯穿的细管(1102)，所述细管(1102)远离壳体(1)的一端固定安装有回收盒(1103)。

技术总结
本技术涉及直线模组技术领域，且公开了一种具有防异物结构的直线模组，该具有防异物结构的直线模组，包括壳体，所述壳体左侧设置有伺服电机，所述连接柱顶部固定安装有玻璃盖板，所述玻璃盖板底部设置有连接块，所述伺服电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆螺纹连接滑座，所述壳体内部设置有润滑机构。该具有防异物结构的直线模组，为了更好地对直线模组的滑动连接处进行润滑，通过设置润滑机构，当滑座向右推动T形块时，带动薄板上的圆孔来到出油管的正下方，从而使得润滑油可以滴落在圆槽中，进一步的，配合矩形槽和复位弹簧，可以使得T形块回到初始位置，从而达到了对直线模组的滑动连接处进行润滑的效果。

技术研发人员：朱捷安
受保护的技术使用者：浙江斯柯特科技有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13