一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置的制作方法

本技术涉及dd马达，具体涉及一种平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置。

背景技术：

1、dd马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，且运行精度高，因此也应用到高精密的设备仪器中，例如光学类aa自动组装机等等；当dd马达在应用于ar眼镜的aa工艺中时，ar眼镜的投影仪的两种姿态的切换通过dd马达来实现，即投影仪分别处于水平放置与45°切斜放置的切换；该过程通过将投影仪安装在dd马达的输出端的摆臂上，dd马达转动从而带动投影仪转动，实现投影仪两种姿态的切换，而在切换过程中，由于外界电路的影响，dd马达过程中会出现断电的情况，此时，dd马达将停止转动，摆臂将会坠落，从而容易导致投影仪的碰撞，对投影仪造成破坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是一种平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括采用卧式安装方式固接于五轴安装板上的dd马达，还包括固接于所述dd马达的输出端且用于安装负载的旋转摆臂、固接于所述五轴安装板上的旋转气缸和与所述旋转气缸的输出端固接的支撑杆，所述旋转摆臂上固接有导向槽，所述支撑杆远离所述旋转气缸的一端嵌入所述导向槽，所述旋转气缸通过气管连通气源，所述气管上设有开关阀。

2、进一步，所述五轴安装板上固接有可支撑所述导向槽的固定块。

3、进一步，所述支撑杆嵌入所述导向槽的一端转动连接有滚轮，所述滚轮位于所述导向槽的内部且与所述导向槽相切。

4、进一步，所述dd马达和所述开关阀分别与控制器连接。

5、进一步，所述旋转摆臂上设有大槽口。

6、进一步，所述旋转摆臂上安装有感应片，所述五轴安装板上还安装有两个可感应所述感应片的位置传感器。

7、进一步，两个所述位置传感器位于所述dd马达输出端的周围且两个所述位置传感器呈45°角分布。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、本实用新型上设有旋转气缸，当dd马达突然停电运行时，dd马达将反馈信号给控制器，控制器将控制开关阀打开，从而使旋转气缸充气，使旋转气缸的内部具有一定的压力，故此时旋转摆臂将在该压力的支撑下不会突然的坠落，而是缓慢的下移，从而防止了投影仪的突然坠落，保证了投影仪安全。

技术特征：

1.一种平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，包括采用卧式安装方式固接于五轴安装板(1)上的dd马达(2)，其特征在于：还包括固接于所述dd马达(2)的输出端且用于安装负载的旋转摆臂(7)、固接于所述五轴安装板(1)上的旋转气缸(8)和与所述旋转气缸(8)的输出端固接的支撑杆(3)，所述旋转摆臂(7)上固接有导向槽(4)，所述支撑杆(3)远离所述旋转气缸(8)的一端嵌入所述导向槽(4)，所述旋转气缸(8)通过气管连通气源，所述气管上设有开关阀。

2.根据权利要求1所述的平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述五轴安装板(1)上固接有可支撑所述导向槽(4)的固定块(9)。

3.根据权利要求1所述的平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述支撑杆(3)嵌入所述导向槽(4)的一端转动连接有滚轮，所述滚轮位于所述导向槽(4)的内部且与所述导向槽(4)相切。

4.根据权利要求1所述的平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述dd马达(2)和所述开关阀分别与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述旋转摆臂(7)上设有大槽口(71)。

6.根据权利要求1所述的平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述旋转摆臂(7)上安装有感应片(5)，所述五轴安装板(1)上还安装有两个可感应所述感应片(5)的位置传感器(6)。

7.根据权利要求6所述的平衡dd马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：两个所述位置传感器(6)位于所述dd马达(2)输出端的周围且两个所述位置传感器(6)呈45°角分布。

技术总结
本技术提出一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，属于DD马达技术领域；其技术方案要点是：包括五轴安装板、DD马达、旋转摆臂、旋转气缸、支撑杆和导向槽，旋转气缸通过气管连通气源，气管上设有开关阀；当DD马达突然停电运行时，DD马达将反馈信号给控制器，控制器将控制开关阀打开，从而使旋转气缸充气，使旋转气缸的内部具有一定的压力，故此时旋转摆臂将在该压力的支撑下不会突然的坠落，而是缓慢的下移，从而防止了投影仪的突然坠落，保证了投影仪安全。

技术研发人员：廖昌钜,涂赞,罗远文
受保护的技术使用者：珠海广浩捷科技股份有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13