一种自动夹紧式云台的制作方法

本技术属于云台，尤其涉及一种自动夹紧式云台。

背景技术：

1、云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。

2、在云台上安装拍摄设备的时候，一般采用螺栓将拍摄设备与云台连接，这种螺栓安装的方式，在拆装的时候，需要借助内六角一根根拧螺栓，螺栓还容易掉，操作比较麻烦，拆装不便。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动夹紧式云台，旨在解决现有通过螺栓安装拍摄设备的方式，操作比较麻烦，拆装不便的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种自动夹紧式云台，包括：

3、云台本体；

4、安装于云台本体上的安装组件，用于安装拍摄设备，所述安装组件包括：

5、安装壳；

6、设于安装壳内且位于上下两侧的夹板，所述夹板与安装壳内侧壁之间连接有第一弹簧和气缸，第一弹簧为拉伸弹簧；

7、设于安装壳内且位于两块夹板之间的活动板，所述活动板与安装壳后端壁之间连接有气囊，所述气囊通过气管与气缸连通；

8、连接于活动板与安装壳之间的定位件，用于定位活动板。

9、优选地，所述夹板与拍摄设备接触的面上设有防滑垫。

10、优选地，所述定位件包括：

11、铰接于活动板两侧的连杆；

12、铰接于连杆远离活动板一端的棘齿条，所述棘齿条贯穿安装壳并延伸至其外部；

13、铰接于安装壳外侧壁上且位于棘齿条上方的棘爪，所述棘爪能够与棘齿条啮合，棘爪与安装壳外侧壁之间连接有第二弹簧，第二弹簧为拉伸弹簧。

14、优选地，所述云台本体包括：

15、外壳；

16、转动安装于外壳上的连接转盘，所述连接转盘与安装壳固定连接；

17、安装于外壳内的驱动组件，用于带动连接转盘转动。

18、优选地，所述驱动组件包括：

19、与连接转盘同轴固定的蜗轮；

20、转动安装于外壳内且与蜗轮啮合的蜗杆；

21、安装于外壳内动力组件，用于带动蜗杆转动。

22、优选地，所述动力组件包括：

23、固定于外壳内的步进电机；

24、固定步进电机输出轴以及蜗杆上的同步轮；

25、连接于两个同步轮之间的同步带。

26、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

27、本实用新型所提供的自动夹紧式云台通过设置云台本体和安装组件，所述安装组件包括安装壳、夹板、气缸、第一弹簧、活动板、气囊和定位件，将拍摄设备放入两块夹板之间，然后用力向内推动拍摄设备，拍摄设备推动活动板，活动板挤压气囊，气囊内的气体经气管进入气缸，然后气缸伸长推动夹板靠近拍摄设备，两块夹板配合自动将拍摄设备夹住，操作简单，拆装方便；

28、本实用新型所提供的自动夹紧式云台的云台本体包括外壳、连接转盘和驱动组件，驱动组件带动连接转盘转动，连接转盘带动安装壳转动，安装壳带动拍摄设备转动，能够调整拍摄设备的角度。

技术特征：

1.一种自动夹紧式云台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述夹板与拍摄设备接触的面上设有防滑垫。

3.如权利要求2所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述定位件包括：

4.如权利要求1所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述云台本体包括：

5.如权利要求4所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述驱动组件包括：

6.如权利要求5所述的自动夹紧式云台，其特征在于，所述动力组件包括：

技术总结
本技术适用于云台技术领域，提供了一种自动夹紧式云台，包括云台本体和安装组件，所述安装组件包括安装壳、夹板、气缸、第一弹簧、活动板、气囊和定位件，所述定位件包括连杆、棘齿条和棘爪，所述云台本体包括外壳、连接转盘和驱动组件，所述驱动组件包括蜗轮、蜗杆和动力组件，所述动力组件包括步进电机、同步轮和同步带，本技术所提供的自动夹紧式云台通过设置云台本体和安装组件，将拍摄设备放入两块夹板之间，然后用力向内推动拍摄设备，拍摄设备推动活动板，活动板挤压气囊，气囊内的气体经气管进入气缸，然后气缸伸长推动夹板靠近拍摄设备，两块夹板配合自动将拍摄设备夹住，操作简单，拆装方便。

技术研发人员：王善杰,高春
受保护的技术使用者：安徽艾楠达智能科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/15