一种适用于无人平台重力测量的机载减振台的制作方法

本技术涉及地球物理勘探领域，尤其涉及一种适用于无人平台重力测量的机载减振台。

背景技术：

1、地球重力加速度的产生是地球质量的存在。地球上各地的重力加速度是不一样的，其中的原因除了地球的椭球形状以外，就是地球内部质量分布不匀。举个例子，某处地下储藏巨大铁矿，则此处重力比平均重力要大；如臬另一处地下储有石油，则此处重力则比平均重力要小。存在差异的原因是地下物质的密度存在差异。海洋上，由于海底复杂的地形及地质，在海面上测到的重力的变化也很明显。这种由于地下物质分布不匀，而造成相应空间的重力场发生变化的现象，除了在民用上用来探矿，进行地球科学研究外，在军事上也很重要。航空重力测量是把航空重力测量系统装在飞机上进行连续测量的—种重力测量方法。它不受地面交通条件的限制，工作效率较高。航空重力测量的原理、方法和仪器与海洋重力测量基本相同，但飞机上仪器所受的干扰加速度比船上要大几倍到几十倍，而且周期很长。空中的导航定位、航高、航速等测量要求也高，厄缶改正误差很大；静力重力仪要附加更强的阻尼易造成重力异常的畸变；且成本较高。

2、航空重力测量一般用于地面重力测量难于覆盖的地区，可获得中波重力信息，是重力发展的一个很重要的方向。

3、之前的航空重力测量一般用于有人机上，设备重量基本在200公斤左右。目前重力仪以及发展出了小型化的重力仪，重量仅仅不到25公斤，因此具备了可以安装在大型无人机的基础。但是大型无人机的振动很大，而重力仪测量技术，需要平台稳定，且无振动。因此，我们需要一种适用于重力测量的降低无人机平台振动的装置。

4、传统测量无人机振动的方式，主要是通过无人机飞控模块里的振动属性来判断，但是其测量的仅仅是飞控模块所在位置的振动参数，而不是重力仪所在平台的振动参数，因此，无法根据飞控模块中的振动参数来降低重力仪的安装平台的振动属性，简单说，两者的测量位置大大不同。且由于飞控模块需要在无人机的中心或者重心位置，并且需要密封安装，因此也无法将飞控模块安装在重力仪搭载平台上。

技术实现思路

1、根据以上技术问题，本实用新型为了解决无人机安装小型化重力仪平台位置的振动，提出一种使得安装平台稳定，无振动或者很小的振动的无人平台重力测量的机载减振台。

2、一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，包括减震模块、陀螺仪结构、固定柱、安装垫脚，所述固定柱上下两侧分别固定有减震模块，所述固定柱设置在减震模块四周，所述固定柱为多个，多个固定柱之间安装有陀螺仪结构，下侧的减震模块下侧安装有安装垫脚。

3、所述减震模块包括减震垫上固定板、减震垫、减震垫下固定板，所述减震垫硅胶上侧固定有减震垫上固定板，减震垫硅胶下侧固定有减震垫下固定板。

4、所述减震模块为n组，n≥2。

5、所述减震垫为硅胶减震垫。

6、所述减震垫上固定板、减震垫、减震垫下固定板之间通过螺栓进行连接。

7、所述陀螺仪结构包括陀螺仪、陀螺仪安装箱，所述陀螺仪安装箱内部安装有陀螺仪，所述陀螺仪安装箱内部开设有固定孔，所述固定孔后侧为螺纹结构，所述固定孔为t型结构，所述陀螺仪后侧设置有固定螺栓，所述陀螺仪通过螺栓旋拧固定入固定孔内。

8、所述固定柱包括外壳、连接结构，所述外壳为空心结构，所述外壳上下两侧设置有安装结构，所述安装结构上侧安装有连接结构。

9、所述安装结构包括安装壳、螺纹结构、固定凹槽，所述安装壳为凹槽结构，所述安装壳外侧设有螺纹结构，所述安装壳内部设有固定凹槽；所述连接结构包括减震弹簧、橡胶减震器，所述减震弹簧套装在橡胶减震器上，所述橡胶减震器通过螺栓结构固定在固定凹槽内。

10、减震模块、陀螺仪结构、固定柱、安装垫脚各部件之间使用螺丝和结构件固定。安装时保证陀螺仪在中心位置。陀螺仪的方向与重力仪的方向一致，并通过信号线与重力仪接头连接。陀螺仪，是用来校准重力仪测量数据的方向的重要部件。减震模块的减震垫、安装垫脚部分的减振频率需要通过前期测量，得到飞行器的振动频率，然后根据每款飞行器的不同振动频率，旋转合适的减振材料。

11、本实用新型的有益效果为：本实用新型独创了一种测量重力安装平台的振动参数的测量方式；本实用新型通过测量出来的平台振动参数，来评估减振模块的组合；通过减振模块的叠加安装，来降低重力仪安装平台的振动；本实用新型使用时通过减振模块，将陀螺仪重力仪紧密安装在无人机支持平台上，减少振动对陀螺仪重力测量的影响；陀螺仪重力仪安装在平台上固定以后，需要将支固定柱的外壳去掉，已减轻重量；实现无人机重力仪的高精度测量。

12、本实用新型固定柱为空心结构，降低了本实用新型的重量，以满足飞机的飞行要求。

13、本实用新型在固定柱上下设置有橡胶减震器，增加了固定柱的减震效果。

技术特征：

1.一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，其特征在于包括减震模块、陀螺仪结构、固定柱、安装垫脚，所述固定柱上下两侧分别固定有减震模块，所述固定柱设置在减震模块四周，所述固定柱为多个，多个固定柱之间安装有陀螺仪结构，下侧的减震模块下侧安装有安装垫脚。

2.按照权利要求1所述的一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，其特征在于所述减震模块包括减震垫上固定板、减震垫、减震垫下固定板，所述减震垫硅胶上侧固定有减震垫上固定板，减震垫硅胶下侧固定有减震垫下固定板。

3.按照权利要求2所述的一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，其特征在于所述减震模块为n组，n≥2。

4.按照权利要求2所述的一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，其特征在于所述减震垫为硅胶减震垫。

5.按照权利要求2所述的一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，其特征在于所述减震垫上固定板、减震垫、减震垫下固定板之间通过螺栓进行连接。

6.按照权利要求1所述的一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，其特征在于所述陀螺仪结构包括陀螺仪、陀螺仪安装箱，所述陀螺仪安装箱内部安装有陀螺仪，所述陀螺仪安装箱内部开设有固定孔，所述固定孔后侧为螺纹结构，所述固定孔为t型结构，所述陀螺仪后侧设置有固定螺栓，所述陀螺仪通过螺栓旋拧固定入固定孔内。

7.按照权利要求1所述的一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，其特征在于所述固定柱包括外壳、连接结构，所述外壳为空心结构，所述外壳上下两侧设置有安装结构，所述安装结构上侧安装有连接结构。

8.按照权利要求7所述的一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，其特征在于所述安装结构包括安装壳、螺纹结构、固定凹槽，所述安装壳为凹槽结构，所述安装壳外侧设有螺纹结构，所述安装壳内部设有固定凹槽；所述连接结构包括减震弹簧、橡胶减震器，所述减震弹簧套装在橡胶减震器上，所述橡胶减震器通过螺栓结构固定在固定凹槽内。

技术总结
本技术为一种适用于无人平台重力测量的机载减振台，包括减震模块、陀螺仪结构、固定柱、安装垫脚，所述固定柱上下两侧分别固定有减震模块，所述固定柱设置在减震模块四周，所述固定柱为多个，多个固定柱之间安装有陀螺仪结构，下侧的减震模块下侧安装有安装垫脚。本技术独创了一种测量重力安装平台的振动参数的测量方式；本技术通过测量出来的平台振动参数，来评估减振模块的组合；通过减振模块的叠加安装，来降低重力仪安装平台的振动。

技术研发人员：陈祥忠,黄申硕,王瑞兴,高隆钦,王吟泽,杨佳,常文文
受保护的技术使用者：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
技术研发日：20230325
技术公布日：2024/1/15