一种用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构的制作方法

本技术涉及螺旋式液动执行器，尤其是涉及一种用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构。

背景技术：

1、螺旋式液动执行器动作原理是通过液压壳体内两组大螺旋升角螺旋副之间的相对运动，将液压动力油加载于螺旋活塞的截面上，驱动活塞旋转，通过内部的螺旋副将加载于活塞上的推力转变为轴(法兰)扭矩和角度输出旋转。由于采用大螺旋升角以及整体齿轮啮合相较于叶片式和齿轮齿条式具有结构紧凑，可实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活等特点。目前已广泛应用于阀门控制、工程机械，自动化控制，船舶，农业机械，仪器仪表等行业，适合在安装空间受限的工况下应用，实现执行机构的旋转摆动。

2、由于螺旋式摆动缸自身的结构特点，目前市场常用推力摩擦垫片或推力轴承作为传动元件，在运行过程中产生的推力负载传递到推力摩擦片或推力轴承上，推力摩擦片在使用过程中需要定期加入润滑油脂以保证螺旋式液动执行器正常动作，需要定期维护，对现场维护增加困难，而推力轴承常规采用推力球轴承或推力滚针轴承，在大负载应用工况下所有的轴向负载均靠推力轴承承受，会造成轴承使用寿命减短或直接损坏，且推力轴承选型型号偏少，国产推力轴承承载推力载荷不如进口轴承，选择进口轴承造成成本提高，选择国产轴承往往要选择大一等级轴承，造成产品外形尺寸增大，上述两种结构方式均存在传动效率较低，反映在在执行器运行的过程中，启动压力较大，造成压力损耗大以及执行器内部发热严重。

3、本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：采用深沟球轴承能够获得良好效果，但是现有深沟球轴承在使用时，轴承外圈缺乏定位锁紧调整结构，只能通过加工精度获得合理的配合精度，配合精度过大会导致轴承在缸体内部窜动，使输出角度发生变化，配合精度过小会导致轴承的锁紧力过大导致轴承使用寿命减短或直接导致损坏；轴承内圈定位采用轴承止推密封环，轴承止推密封环内设置螺纹和密封圈，由于本身结构紧凑，轴承止推密封圈无锁紧定位功能，在有振动或动作频繁的工况下会有发生松动的风险，导致轴承发生移位，影响执行器正常工作，且在有冲击的工况有可能导致内部零部件损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，以解决现有技术中存在深沟球轴承应用于螺旋式液动执行器中缺乏良好定位的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，包括缸体、螺旋活塞、传动轴和深沟球轴承，还包括外圈定位组件和内圈定位组件；

4、所述外圈定位组件包括轴承定位环、后导向套和锁紧螺母，所述轴承定位环和所述后导向套各与所述深沟球轴承外圈的一端相接触并且形成限位，所述轴承定位环远离所述深沟球轴承的一端与所述螺旋活塞相接触，所述锁紧螺母的外侧与所述缸体相连接，所述锁紧螺母的内侧和端部与所述后导向套远离所述深沟球轴承的一端相接触并且形成限位；

5、所述内圈定位组件包括限位单元和设置在所述传动轴上的阶梯结构，所述限位单元与所述传动轴相连接，所述限位单元和所述阶梯结构各与所述深沟球轴承内圈的一端相接触并且形成限位。

6、优选地，所述限位单元包括轴承弹性挡圈，所述传动轴上开设有安装沟槽，所述轴承弹性挡圈安装在所述安装沟槽内并且与所述深沟球轴承的内圈相接触。

7、优选地，所述限位单元包括锁紧背母和紧定螺钉，所述锁紧背母套设在所述传动轴上并且与所述深沟球轴承的内圈相接触，若干个所述紧定螺钉将所述锁紧背母连接在所述传动轴上。

8、优选地，所述锁紧螺母的外侧设置有外螺纹，所述缸体在所述锁紧螺母的对应位置设置有内螺纹，所述锁紧螺母与所述缸体形成螺纹连接。

9、优选地，还包括导向环，所述后导向套的内侧开设有第一安装槽，所述导向环安装在所述第一安装槽内部，所述导向环的内侧与所述传动轴相接触。

10、优选地，还包括轴用密封圈，所述后导向套的内侧开设有第二安装槽，所述轴用密封圈安装在所述第二安装槽内部，所述轴用密封圈的内侧与所述传动轴相接触。

11、优选地，还包括防尘圈，所述后导向套的内侧开设有第三安装槽，所述防尘圈安装在所述第三安装槽内部，所述防尘圈的内侧与所述传动轴相接触。

12、优选地，还包括孔用密封圈，所述后导向套的外侧开设有第四安装槽，所述孔用密封圈安装在所述第四安装槽内部，所述孔用密封圈的外侧与所述缸体相接触。

13、本实用新型的有益效果为：轴承定位环和后导向套各与深沟球轴承外圈的一端相接触并且形成限位，轴承定位环和后导向套共同配合，用于限制螺旋活塞的工作行程，对深沟球轴承的外圈进行有效定位；

14、后导向套和锁紧螺母形成分体结构，方便安装拆卸以及后期维护，锁紧螺母将深沟球轴承的外圈锁紧定位，同时也能够将后导向套锁紧定位，防止其在压力油的状态下脱出，还可以通过锁紧螺母调整合适的锁紧力，以保证执行器最佳的工作状态；

15、限位单元和阶梯结构各与深沟球轴承内圈的一端相接触并且形成限位，限位单元和阶梯结构相互配合，对深沟球轴承的内圈进行有效定位，省去了轴承止推密封环，也省去了一道密封槽，大大降低漏油的风险，也降低了执行器的制造和维护成本，简化了产品结构。

技术特征：

1.一种用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，包括缸体(1)、螺旋活塞(2)、传动轴(3)和深沟球轴承(4)，其特征在于，还包括外圈定位组件和内圈定位组件；

2.根据权利要求1所述的用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，其特征在于，所述限位单元包括轴承弹性挡圈(81)，所述传动轴(3)上开设有安装沟槽，所述轴承弹性挡圈(81)安装在所述安装沟槽内并且与所述深沟球轴承(4)的内圈相接触。

3.根据权利要求1所述的用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，其特征在于，所述限位单元包括锁紧背母(82)和紧定螺钉(83)，所述锁紧背母(82)套设在所述传动轴(3)上并且与所述深沟球轴承(4)的内圈相接触，若干个所述紧定螺钉(83)将所述锁紧背母(82)连接在所述传动轴(3)上。

4.根据权利要求1所述的用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，其特征在于，所述锁紧螺母(7)的外侧设置有外螺纹，所述缸体(1)在所述锁紧螺母(7)的对应位置设置有内螺纹，所述锁紧螺母(7)与所述缸体(1)形成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，其特征在于，还包括导向环(61)，所述后导向套(6)的内侧开设有第一安装槽，所述导向环(61)安装在所述第一安装槽内部，所述导向环(61)的内侧与所述传动轴(3)相接触。

6.根据权利要求1所述的用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，其特征在于，还包括轴用密封圈(62)，所述后导向套(6)的内侧开设有第二安装槽，所述轴用密封圈(62)安装在所述第二安装槽内部，所述轴用密封圈(62)的内侧与所述传动轴(3)相接触。

7.根据权利要求1所述的用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，其特征在于，还包括防尘圈(63)，所述后导向套(6)的内侧开设有第三安装槽，所述防尘圈(63)安装在所述第三安装槽内部，所述防尘圈(63)的内侧与所述传动轴(3)相接触。

8.根据权利要求1所述的用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，其特征在于，还包括孔用密封圈(64)，所述后导向套(6)的外侧开设有第四安装槽，所述孔用密封圈(64)安装在所述第四安装槽内部，所述孔用密封圈(64)的外侧与所述缸体(1)相接触。

技术总结
本技术提供了一种用于螺旋式液动执行器的轴承定位结构，涉及螺旋式液动执行器技术领域。它包括外圈定位组件和内圈定位组件，外圈定位组件包括轴承定位环、后导向套和锁紧螺母，轴承定位环和后导向套各与深沟球轴承外圈的一端相接触并且形成有效限位，锁紧螺母与后导向套相接触并且形成限位，后导向套和锁紧螺母形成分体结构，方便安装拆卸以及后期维护，内圈定位组件包括限位单元和设置在传动轴上的阶梯结构，限位单元与传动轴相连接，限位单元和阶梯结构各与深沟球轴承内圈的一端相接触并且形成有效限位，省去了轴承止推密封环，也省去了一道密封槽，大大降低漏油的风险，也降低了执行器的制造和维护成本，简化了产品结构。

技术研发人员：陆辉,沈茂燕,杨家勇
受保护的技术使用者：张家港赫斯曼液压设备有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/13