一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构的制作方法

本技术涉及行星架总成，特别涉及一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构。

背景技术：

1、现在行星架主要包括连接体以及与该连接体相接的行星架本体，这种行星架为圆盘的，上面平均分布3个行星齿轮定位销，再外套行星齿轮。在行星架进行安装时，行星架本体一端通过连接体外套安装轴承，以轴承形成支撑点从而构成悬臂式安装，而行星齿轮定位销的一端固定在行星架本体上，另一端为悬臂，也就是行星齿轮定位销及行星齿轮也是悬臂安装，整个输出轴及行星齿轮固定在输出端连接外壳上。而太阳齿轮安装在输入轴上，输入轴通过轴承卡簧固定在连接外壳上。最后两个连接外壳组件合体安装，将太阳齿轮插入到行星系内。这样设计整体刚性差，齿轮系精度不稳定。

2、为了克服现在技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，行星架本体及行星齿轮定位销对行星齿轮采用两端进行支撑，代替悬臂安装，增强了行星架本体和行星齿轮定位销的刚性、延长使用寿命；马达轴组件固定在输出侧腔体内，提高齿轮系的运转精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决目前的行星齿轮定位销及行星齿轮是悬臂安装，整个输出轴及行星齿轮固定在输出端连接外壳上，而太阳齿轮安装在输入轴上，输入轴通过轴承卡簧固定在连接外壳上，最后两个连接外壳组件合体安装，将太阳齿轮插入到行星系内。这样设计整体刚性差，齿轮系精度不稳定的技术问题，提供一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构来解决上述技术问题。

2、一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构,其特征在于：包括行星架本体、马达轴组件、行星齿轮、行星齿轮定位销、滚针轴承、a轴承、b轴承、a卡簧、b卡簧、输出侧腔体、输入侧腔体、行星齿轮定位销及输出轴，所述行星架本体的一端设有输出轴，另一端设有安装凸台，所述安装凸台上设有安装b轴承，所述行星架本体的一端设有开口的空腔，开口位于行星架本体安装凸台的一侧，所述空腔分为两个腔体，两个腔体分别为输出侧腔体及输入侧腔体，所述输出侧腔体的侧壁上均匀分布有3个可安装行星齿轮的安装腔，安装腔的两侧壁上设有贯穿行星架本体的安装孔，所述输入侧腔体设有行星齿轮定位销，行星齿轮定位销的两端固定安装孔内，所述行星齿轮定位销外组装有行星齿轮，所述输入侧腔体内安装马达轴组件，所述马达轴组件分为输入轴、太阳齿轮及c轴承，所述输入轴前端为太阳齿轮，输入轴外侧安装有c轴承,太阳齿轮与行星齿轮咬合。

3、进一步的，所述行星架本体为圆柱体。

4、进一步的，所述马达轴组件组装在行星架本体时，c轴承嵌入输入侧腔体，轴向两端由a卡簧及b卡簧固定。

5、进一步的，所述行星架本体的输出轴端设有a轴承。

6、进一步的，所述滚针轴承组装在行星齿轮的内部。

7、进一步的，所述行星齿轮有三个，太阳齿轮有一个，滚针轴承有三个。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点包括：设计简单合理，操作方便，结构紧凑，行星齿轮安装在行星架本体内，行星架本体对行星齿轮两端进行支撑，行星齿轮定位销安装同样安装在行星架本体的内侧，增强了行星架本体和行星齿轮定位销的刚性，延长使用寿命，行星架本体及行星齿定位销对行星齿轮均进行两端支撑，增强了行星齿轮的安装稳定性，传动精度高，输入轴、太阳齿轮组装固定在输入侧腔体内，提高齿轮系的运转精度。

技术特征：

1.一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，其特征在于：包括行星架本体、马达轴组件、行星齿轮、行星齿轮定位销、滚针轴承、a轴承、b轴承、a卡簧、b卡簧、输出侧腔体、输入侧腔体、行星齿轮定位销及输出轴，所述行星架本体的一端设有输出轴，另一端设有安装凸台，所述安装凸台上设有安装b轴承，所述行星架本体的一端设有开口的空腔，开口位于行星架本体安装凸台的一侧，所述空腔分为两个腔体，两个腔体分别为输出侧腔体及输入侧腔体，所述输出侧腔体的侧壁上均匀分布有3个可安装行星齿轮的安装腔，安装腔的两侧壁上设有贯穿行星架本体的安装孔，所述输入侧腔体设有行星齿轮定位销，行星齿轮定位销的两端固定安装孔内，所述行星齿轮定位销外组装有行星齿轮，所述输入侧腔体内安装马达轴组件，所述马达轴组件分为输入轴、太阳齿轮及c轴承，所述输入轴前端为太阳齿轮，输入轴外侧安装有c轴承,太阳齿轮与行星齿轮咬合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，其特征在于：所述行星架本体为圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，其特征在于：所述马达轴组件组装在行星架本体时，c轴承嵌入输入侧腔体，轴向两端由a卡簧及b卡簧固定。

4.根据权利要求1所述的一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，其特征在于：所述行星架本体的输出轴端设有a轴承。

5.根据权利要求1所述的一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，其特征在于：所述滚针轴承组装在行星齿轮的内部。

6.根据权利要求1所述的一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，其特征在于：所述行星齿轮有三个，太阳齿轮有一个，滚针轴承有三个。

技术总结
一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，包括行星架本体、马达轴组件、行星齿轮、行星齿轮定位销、滚针轴承、A轴承、B轴承、A卡簧、B卡簧、输出侧腔体、输入侧腔体、行星齿轮定位销及输出轴。采用上述结构，设计简单合理，操作方便，结构紧凑，行星齿轮安装在行星架本体内，行星架本体对行星齿轮两端进行支撑，行星齿轮定位销安装同样安装在行星架本体的内侧，增强了行星架本体和行星齿轮定位销的刚性，延长使用寿命，行星架本体及行星齿定位销对行星齿轮均进行两端支撑，增强了行星齿轮的安装稳定性，传动精度高，输入轴、太阳齿轮组装固定在输入侧腔体内，提高齿轮系的运转精度。

技术研发人员：蹇建新,叶祥正
受保护的技术使用者：苏州泰福精密传动有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/15