一种小型输入输出同向谐波减速机的制作方法

本技术涉及谐波减速机，特别涉及一种小型输入输出同向谐波减速机。

背景技术：

1、谐波减速机根据实际的需求，有一款谐波减速机需要其输入以及输出均同向，专利号为201710789158.5的中国专利公开了谐波减速器，该专利中公开的是输入与输出同向结构的，但是该结构存在以下缺陷：1、该结构采用的是刚轮输出，并采用的礼帽型柔轮结构，交叉滚子轴承安装在柔轮外侧，该结构的限定下，交叉滚子轴承的外径要求也相对较大，使得整体结构存在外径大的缺陷，无法适用部分使用环境；2、内部空间小，导致存油量小，导致使用寿命短，吸热降噪效果差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种小型输入输出同向谐波减速机以解决背景技术中提及问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种小型输入输出同向谐波减速机，包括波发生器、端盖、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承和输出轴；所述端盖固定在刚轮的右端；所述交叉滚子轴承的外圈固定在刚轮的左端；所述柔轮采用杯型柔轮；所述柔轮设置在刚轮内侧且与刚轮传动连接；所述柔轮的开口端朝右设置，左端为安装部；所述波发生器通过柔性轴承安装在柔轮内且通过第一轴承与端盖转动连接；所述波发生器的中心设有通孔；所述输出轴穿设过通孔；所述输出轴的左端设有往外凸出的连接部；所述连接部位于安装部的右侧；所述连接部、安装部以及交叉滚子轴承的内圈通过螺丝固定连接。

4、对本实用新型的进一步描述，所述波发生器的左侧中部设有沉槽；所述沉槽内安装有第二轴承；所述第二轴承的内圈套设在输出轴上。

5、对本实用新型的进一步描述，所述波发生器的左端固定有搅拌片。

6、对本实用新型的进一步描述，所述刚轮的外周设有往外凸出的法兰连接部。

7、本实用新型的有益效果为：

8、本实用新型的交叉滚子轴承固定在柔轮与刚轮的左端，该设置可以采用外径小的交叉滚子轴承，使得整体结构的外径更小，适应更多的安装环境，内部采用杯型柔轮，使得内部空间增大，提高了内部的储油量，从而可以提高谐波减速机的使用寿命，以及提高吸热降噪效果。

技术特征：

1.一种小型输入输出同向谐波减速机，包括波发生器、端盖、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承和输出轴；其特征在于：所述端盖固定在刚轮的右端；所述交叉滚子轴承的外圈固定在刚轮的左端；所述柔轮采用杯型柔轮；所述柔轮设置在刚轮内侧且与刚轮传动连接；所述柔轮的开口端朝右设置，左端为安装部；

2.根据权利要求1所述的一种小型输入输出同向谐波减速机，其特征在于：所述波发生器的左侧中部设有沉槽；所述沉槽内安装有第二轴承；所述第二轴承的内圈套设在输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种小型输入输出同向谐波减速机，其特征在于：所述波发生器的左端固定有搅拌片。

4.根据权利要求1所述的一种小型输入输出同向谐波减速机，其特征在于：所述刚轮的外周设有往外凸出的法兰连接部。

技术总结
本技术提供一种小型输入输出同向谐波减速机，包括波发生器、端盖、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承和输出轴；端盖固定在刚轮的右端；交叉滚子轴承的外圈固定在刚轮的左端；柔轮采用杯型柔轮；柔轮设置在刚轮内侧且与刚轮传动连接；柔轮的开口端朝右设置，左端为安装部；波发生器通过柔性轴承安装在柔轮内且通过第一轴承与端盖转动连接；波发生器的中心设有通孔；输出轴穿设过通孔；输出轴的左端设有往外凸出的连接部；连接部位于安装部的右侧；连接部、安装部以及交叉滚子轴承的内圈通过螺丝固定连接；体现出本技术小型化设置适应更多的使用环境以及增大内部空间，提高内部油脂容量，以提高使用寿命以及吸热降噪效果。

技术研发人员：杨生潮,肖志军,陈文辉
受保护的技术使用者：东莞市卓蓝自动化设备有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13