一种全方位地面倾斜摄影测量设备的制作方法

本技术涉及摄影测量设备，更具体地说，涉及一种全方位地面倾斜摄影测量设备。

背景技术：

1、倾斜摄影测量系统是一种用于测绘科学技术、土木建筑工程领域的计算机及其配套设备，可进行地物地貌倾斜航拍，供后续建模使用，大大提高了实景建模的效率，模型视觉效果也更加真实，具有真纹理、真坐标、真三维的特点，同时使得测绘行业的数据采集手段更加多样，提供的测绘基础地理信息数据也更丰富，倾斜摄影测量输出的实景三维模型成果可广泛应用于工程的三维设计、交通设计、国土规划、建筑三维设计、数字城市。

2、常规倾斜摄影测量对地面影像数据的获取是通过无人机挂载多镜头倾斜云台相机对地面拍摄照片，然而对于一些架构比较特异的建筑物外立面与地面夹角较小且离地距离较低时，无人机无法挂载多镜头倾斜云台相机进行精确拍摄，造成视野盲区，导致后续建模出现问题。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种全方位地面倾斜摄影测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题：

3、常规倾斜摄影测量对地面影像数据的获取是通过无人机挂载多镜头倾斜云台相机对地面拍摄照片，然而对于一些架构比较特异的建筑物外立面与地面夹角较小且离地距离较低时，无人机无法挂载多镜头倾斜云台相机进行精确拍摄，造成视野盲区，导致后续建模出现问题。

4、2.技术方案

5、一种全方位地面倾斜摄影测量设备，包括遥控车主体，所述遥控车主体的上表面对应设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有安装座，所述安装座的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部开设有开槽，所述开槽的内壁转动连接有安装块，所述安装块的外侧面设置有摄影测量设备，所述安装块的内侧面设置有半齿轮，所述安装架的顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有活动盒，所述活动盒的侧表面设置有与半齿轮啮合的齿板。

6、优选地，所述安装块的内部设置有第一转轴，所述安装块通过第一转轴与开槽内壁转动连接。

7、优选地，所述遥控车主体的上表面设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与安装座连接。

8、优选地，所述支撑架的内部设置有滑槽，所述安装座的一侧面设置有与滑槽相匹配的第一滑块，所述安装座通过设置在滑槽内的第一滑块与支撑架滑动连接。

9、优选地，所述安装座的另一侧面设置有第二转轴，所述第二转轴外部设置有与滑槽相匹配的第二滑块，所述支撑架的侧表面安装有电机，所述电机的输出端与第二转轴连接。

10、优选的，所述活动盒的内部设置有鼓风机，所述活动盒的四面设置有通风网板。

11、3.有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、1)、本全方位地面倾斜摄影测量设备在使用时，工作人员通过控制遥控车主体，使得遥控车主体移动至合适位置，之后通过第一电动伸缩杆带动活动盒上下活动，通过活动盒外表面的齿板带动半齿轮旋转，进而带动安装块旋转，进而改变摄影测量设备角度的变化，实现摄影测量设备拍摄仰角的改变，从而拍摄到无人机无法触及的地区，并保存，通过电机可带动安装座旋转，进而带动安装架旋转，使得摄影测量设备的角度发生旋转，从而使得摄影测量设备使得可拍摄范围更广，该方案通过一系列结构实现摄影测量设备全方位的拍摄，使得后期建模数据收集更加全面。

14、2)、本全方位地面倾斜摄影测量设备在使用时，通过鼓风机产生的风可对摄影测量设备进行散热，避免了摄影测量设备长时间运行热量过高。

技术特征：

1.一种全方位地面倾斜摄影测量设备，包括遥控车主体(1)，其特征在于：所述遥控车主体(1)的上表面对应设置有两个支撑架(2)，两个所述支撑架(2)之间设置有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部设置有安装架(5)，所述安装架(5)的顶部开设有开槽(8)，所述开槽(8)的内壁转动连接有安装块(13)，所述安装块(13)的外侧面设置有摄影测量设备(10)，所述安装块(13)的内侧面设置有半齿轮(12)，所述安装架(5)的顶部安装有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的伸缩端设置有活动盒(11)，所述活动盒(11)的侧表面设置有与半齿轮(12)啮合的齿板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位地面倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述安装块(13)的内部设置有第一转轴(9)，所述安装块(13)通过第一转轴(9)与开槽(8)内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位地面倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述遥控车主体(1)的上表面设置有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的伸缩端与安装座(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位地面倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述支撑架(2)的内部设置有滑槽(3)，所述安装座(4)的一侧面设置有与滑槽(3)相匹配的第一滑块(6)，所述安装座(4)通过设置在滑槽(3)内的第一滑块(6)与支撑架(2)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位地面倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述安装座(4)的另一侧面设置有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)外部设置有与滑槽(3)相匹配的第二滑块(18)，所述支撑架(2)的侧表面安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端与第二转轴(17)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位地面倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述活动盒(11)的内部设置有鼓风机，所述活动盒(11)的四面设置有通风网板。

技术总结
本技术公开了一种全方位地面倾斜摄影测量设备，属于摄影测量设备技术领域。一种全方位地面倾斜摄影测量设备，包括遥控车主体，遥控车主体的上表面对应设置有两个支撑架，两个支撑架之间设置有安装座，安装座的顶部设置有安装架，安装架的顶部开设有开槽，开槽的内壁转动连接有安装块，安装块的外侧面设置有摄影测量设备，安装块的内侧面设置有半齿轮，安装架的顶部安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设置有活动盒。该全方位地面倾斜摄影测量设备，从而使得摄影测量设备拍摄范围更广，该方案通过一系列结构实现摄影测量设备全方位的拍摄，使得后期建模数据收集更加全面避免了摄影测量设备长时间运行热量过高。

技术研发人员：茹志鹏,石灵,杜皓阳,牛雁飞,张少辉,王林峰
受保护的技术使用者：西安宇合空间智能科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15