一种深度检测用夹持装置的制作方法

本技术涉及矿井深度检测，具体为一种深度检测用夹持装置。

背景技术：

1、矿井为在地底下开采的矿山，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，而矿井深度视觉检测的主要目的是通过使用计算机视觉技术，对矿井进行自动化监测和控制，确保矿井的安全和高效运行，是一种非常重要的技术手段，可以帮助矿井实现安全、高效、智能的运营管理，矿井的深度检测装置包括夹持装置、检测装置和控制装置、视觉检测装置。其中，夹持机构用于将视觉检测装置固定住，使得视觉检测装置在矿井不同深处进行检测，检测装置用于检测矿井钢绳的长度，控制装置用于控制夹持机构的夹持力度，目前，深度检测用夹持装置的相关技术已经存在。例如，中国专利cn218329827u公开了一种矿井建设施工深度检测用定位装置，包括主体机构、收卷机构和定位机构，所述收卷机构位于主体机构的内端，所述定位机构位于收卷机构的下端，所述主体机构包括探测箱、防护涂层、开启按钮、回卷键和稳固腿，对矿井内部的建设施工做出准确定位，保证了矿井内部的探测定位的准确性，使得矿井内部的建设施工工作能够更加快速稳定，但是上述技术方案在矿井中使用时，由外部收卷装置控制自身在矿井中的深度，其升降过程中，由于夹持装置同矿井之间的间隙量较大，而夹持装置本身通过缆绳悬挂，这就导致夹持装置、视觉深度检测装置易产生晃动而不断与矿井内壁撞击，长时间工作后，视觉深度检测装置易脱离夹持装置而损坏，影响工作人员的检测稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种深度检测用夹持装置，防止夹持装置在矿井中晃动以及撞击，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深度检测用夹持装置，包括托盘，所述托盘的底端安装有两组爪式夹持机构，用于夹持视觉深度检测装置，所述托盘底端的另一侧安装有驱动两组爪式夹持机构同步工作的蜗轮蜗杆减速电机，所述托盘的顶端安装有丝杆扩径结构，所述丝杆扩径结构的两移动端安装有直板，所述直板远离托盘中心点的一端安装有滑行导向结构，所述滑行导向结构用于同矿井内壁接触。

3、优选的，所述爪式夹持机构包括安装在托盘底端一侧的支撑框，所述支撑框内部的一端转动安装有两组对称的短轴，两组所述短轴通过齿轮二进行动力衔接，所述短轴表面的一端固定有连杆一，所述连杆一的底端铰接有夹爪，所述夹爪顶端的一侧铰接有连杆二，连杆二的顶端与支撑框的底端相互铰接。

4、优选的，所述爪式夹持机构还包括转动安装在支撑框内部一端的传动轴，所述传动轴的一端与蜗轮蜗杆减速电机的输出端通过联轴器相互连接，所述传动轴表面的一端固定有齿轮一,齿轮一与其中一组齿轮二相互啮合。

5、优选的，所述丝杆扩径结构包括安装在托盘顶端的底框，所述底框的内部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆表面的两端螺纹处安装有螺母副，所述螺母副的顶端固定有两组对称的凸柱，凸柱的顶端与直板的底端固定连接，所述凸柱、螺母副组成丝杆扩径结构的其中一组移动端。

6、优选的，所述直板采用铝合金材质的构件制得。

7、优选的，所述滑行导向结构包括固定在直板顶端以及底端的直角座，所述直角座远离直板的一侧外壁上固定有u型板条，所述u型板条的内部转动安装有滚轮。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种深度检测用夹持装置通过设置有丝杆扩径结构和滑行导向结构等相互配合的结构，利用爪式夹持机构固定住视觉深度检测装置，通过丝杆扩径结构控制两组直板之间的距离，即两组直板相互靠近或者远离，直至直板、滑行导向结构组成的半径与矿井半径大致相同，随后收卷装置控制该装置以及视觉深度检测装置在矿井中升降，两组滑行导向结构同矿井内壁接触，以此降低夹持装置与矿井之间的间隙量，滑行导向结构辅助装置稳定升降滑动，进而降低装置在矿井中的晃动量，避免装置同矿井内壁发生撞击，提高装置对视觉深度检测装置的夹持稳定性，避免视觉深度检测装置发生脱离，以及提高视觉深度检测装置的工作稳定性。

技术特征：

1.一种深度检测用夹持装置，其特征在于：包括托盘（1），所述托盘（1）的底端安装有两组爪式夹持机构（3），用于夹持视觉深度检测装置，所述托盘（1）底端的另一侧安装有驱动两组爪式夹持机构（3）同步工作的蜗轮蜗杆减速电机（4），所述托盘（1）的顶端安装有丝杆扩径结构（2），所述丝杆扩径结构（2）的两移动端安装有直板（5），所述直板（5）远离托盘（1）中心点的一端安装有滑行导向结构（6），所述滑行导向结构（6）用于同矿井内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种深度检测用夹持装置，其特征在于：所述爪式夹持机构（3）包括安装在托盘（1）底端一侧的支撑框（301），所述支撑框（301）内部的一端转动安装有两组对称的短轴（304），两组所述短轴（304）通过齿轮二（305）进行动力衔接，所述短轴（304）表面的一端固定有连杆一（306），所述连杆一（306）的底端铰接有夹爪（307），所述夹爪（307）顶端的一侧铰接有连杆二，连杆二的顶端与支撑框（301）的底端相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种深度检测用夹持装置，其特征在于：所述爪式夹持机构（3）还包括转动安装在支撑框（301）内部一端的传动轴（302），所述传动轴（302）的一端与蜗轮蜗杆减速电机（4）的输出端通过联轴器相互连接，所述传动轴（302）表面的一端固定有齿轮一（303）,齿轮一（303）与其中一组齿轮二（305）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种深度检测用夹持装置，其特征在于：所述丝杆扩径结构（2）包括安装在托盘（1）顶端的底框（201），所述底框（201）的内部转动安装有双向丝杆（202），所述双向丝杆（202）表面的两端螺纹处安装有螺母副（203），所述螺母副（203）的顶端固定有两组对称的凸柱（204），凸柱（204）的顶端与直板（5）的底端固定连接，所述凸柱（204）、螺母副（203）组成丝杆扩径结构（2）的其中一组移动端。

5.根据权利要求1所述的一种深度检测用夹持装置，其特征在于：所述直板（5）采用铝合金材质的构件制得。

6.根据权利要求1所述的一种深度检测用夹持装置，其特征在于：所述滑行导向结构（6）包括固定在直板（5）顶端以及底端的直角座（601），所述直角座（601）远离直板（5）的一侧外壁上固定有u型板条（602），所述u型板条（602）的内部转动安装有滚轮（603）。

技术总结
本技术公开了一种深度检测用夹持装置，包括托盘，所述托盘的底端安装有两组爪式夹持机构，用于夹持视觉深度检测装置，所述托盘底端的另一侧安装有驱动两组爪式夹持机构同步工作的蜗轮蜗杆减速电机，所述托盘的顶端安装有丝杆扩径结构，所述丝杆扩径结构的两移动端安装有直板，所述直板远离托盘中心点的一端安装有滑行导向结构，所述滑行导向结构用于同矿井内壁接触。本技术两组滑行导向结构同矿井内壁接触，以此降低夹持装置与矿井之间的间隙量，辅助装置稳定升降滑动，避免装置同矿井内壁发生撞击，提高装置对视觉深度检测装置的夹持稳定性，避免视觉深度检测装置发生脱离，以及提高视觉深度检测装置的工作稳定性。

技术研发人员：王盛志,李国良,吴柏林
受保护的技术使用者：深圳富欣达自动化有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13