一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体涉及一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人。

背景技术：

1、巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。

2、现有的巡检机器人在对周围环境进行识别分析时通过云台进行收集，但是大多数巡检机器人不方便调节云台的高度，对周边的环境进行识别分析时有局限性，这时会用到图像采集设备，但是缺少调节设备高度的功能，同时也欠缺对云台的正面进行防护，容易对云台造成损伤，从而降低工作效率，因此针对上述问题做进一步的优化。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，可以对云台起到防护的作用，避免设置在巡检机器人上的云台正面受到损伤影响使用，同时也可以调节设置在巡检机器人上的图像采集设备的高度，配合周边的环境进行使用。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、设计一种巡检机器人的升降机构，包括限位板、u型支板和升降机构，所述限位板通过滑道与u型支板可拆卸连接，所述升降机构包括马达、转杆、升降台和l型支杆，所述u型支板上表面的两端分别固定连接有转杆和l型支杆，所述马达设置在u型支板的底部，所述转杆设置在马达的输出端且转杆的顶端贯穿u型支板的内顶壁插接在l型支杆的内部，所述升降台的两端分别设置在转杆和l型支杆的外表面。

4、可选的，所述升降台的上表面通过螺纹可拆卸连接有限位筒，所述限位筒的内部插接有用于放置图像采集设备的支撑盘，所述限位筒的外表面螺纹连接有紧固栓，所述紧固栓的一端贯穿限位筒的内侧壁并抵紧支撑。

5、可选的，所述限位板的侧面插接有用于对所述u型支板限位的把手杆,所述u型支板两端的侧面开设有限位孔。

6、可选的，所述把手杆的两端贯穿限位板并延伸至限位孔的内部，所述把手杆两端的表面套装有复位弹簧。

7、可选的，所述复位弹簧的两端分别抵紧把手杆和限位板的内侧壁，所述限位板的数量两个。

8、一种巡检机器人，包括巡检机器人底座和上述升降机构，所述限位板设置在巡检机器人底座上，所述巡检机器人底座的上表面设置有防护机构。

9、可选的，所述防护机构包括防护板、支柱和内螺纹筒，所述防护板的形状为弧形状，且材质为透明材质。

10、可选的，所述内螺纹筒固定连接在巡检机器人底座上表面的边缘处，所述防护板通过支柱底端表面的螺纹与内螺纹筒进行连接。

11、可选的，还包括云台，所述云台设置在机器人底座上。

12、本实用新型具备以下有益效果：

13、1、该实用新型通过限位板、u型支板马达、转杆和升降台的设置，升降台的表面可以安装图像采集设备，启动马达可以带动转杆转动，从而带动升降台上升和下降，方便调节升降台的高度，利用图像采集设备收集数据，方便调节不同的高度采集数据，u型支板的两端可以插在限位板的内部，方便快速的对其进行组装，大大提升了工作效率；

14、2、该实用新型通过巡检机器人底座、防护板、支柱和内螺纹筒的设置，防护板可以对巡检机器人底座顶部的云台做进一步的防护，减少因外界的因素对其造成损伤，支柱可以对防护板进行支撑，保持使用时的稳定性，利用支杆的底端可以与内螺纹筒螺纹连接，方便拆卸，便于后期的维护。

技术特征：

1.一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：包括限位板(2)、u型支板(3)和升降机构，所述限位板(2)通过滑道与u型支板(3)可拆卸连接，所述升降机构包括马达(4)、转杆(5)、升降台(6)和l型支杆(7)，所述u型支板(3)上表面的两端分别固定连接有转杆(5)和l型支杆(7)，所述马达(4)设置在u型支板(3)的底部，所述转杆(5)设置在马达(4)的输出端且转杆(5)的顶端贯穿u型支板(3)的内顶壁插接在l型支杆(7)的内部，所述升降台(6)的两端分别设置在转杆(5)和l型支杆(7)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述升降台(6)的上表面通过螺纹可拆卸连接有限位筒(8)，所述限位筒(8)的内部插接有用于放置图像采集设备的支撑盘(9)，所述限位筒(8)的外表面螺纹连接有紧固栓(10)，所述紧固栓(10)的一端贯穿限位筒(8)的内侧壁并抵紧支撑。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述限位板(2)的侧面插接有用于对所述u型支板(3)限位的把手杆(14),所述u型支板(3)两端的侧面开设有限位孔(15)。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述把手杆(14)的两端贯穿限位板(2)并延伸至限位孔(15)的内部，所述把手杆(14)两端的表面套装有复位弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述复位弹簧(16)的两端分别抵紧把手杆(14)和限位板(2)的内侧壁，所述限位板(2)的数量两个。

6.一种巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人底座(1)和如权利要求1至5中任一项所述的升降机构，所述限位板(2)设置在巡检机器人底座(1)上，所述巡检机器人底座(1)的上表面设置有防护机构。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述防护机构包括防护板(11)、支柱(12)和内螺纹筒(13)，所述防护板(11)的形状为弧形状，且材质为透明材质。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述内螺纹筒(13)固定连接在巡检机器人底座(1)上表面的边缘处，所述防护板(11)通过支柱(12)底端表面的螺纹与内螺纹筒(13)进行连接。

9.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：还包括云台，所述云台设置在机器人底座(1)上。

技术总结
本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，巡检机器人的升降机构包括限位板、U型支板和升降机构，所述限位板通过滑道与U型支板可拆卸连接，所述升降机构包括马达、转杆、升降台和L型支杆。本技术提供了一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，通过限位板、U型支板马达、转杆和升降台的设置，升降台的表面可以安装图像采集设备，启动马达可以带动转杆转动，从而带动升降台上升和下降，方便调节升降台的高度，利用图像采集设备收集数据，方便调节不同的高度采集数据，U型支板的两端可以插在限位板的内部，方便快速的对其进行组装，大大提升了工作效率。

技术研发人员：辛桂阳,薛可可,马志强
受保护的技术使用者：深圳艾斯克机器人科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/12