本技术涉及的蜗轮蜗杆减速机,具体涉及一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机。
背景技术:
1、蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构;
2、但蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆不具备转动保护功能,导致蜗杆当受到较大的转速时会使蜗杆损坏,无法达到所预测的使用寿命,为了避免蜗杆会出现断裂的问题,我们提出了一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机,包括:蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机正面左侧输出端转动连接有蜗杆,所述蜗轮蜗杆减速机左侧固定连接有固定块一,所述固定块一右侧固定连接有连接块一,所述连接块一右侧固定连接有限制块,所述限制块内表面固定连接有圆柱块;
2、所述圆柱块内部包括滑动块,所述圆柱块内部上下两侧开设有空气槽,所述滑动块滑动连接在空气槽内部,两个所述滑动块相互靠近的一侧固定安装有连接块三,所述连接块三远离滑动块的一端固定连接有铁块,两个所述铁块相互靠近的一侧与蜗杆外表面相互接触,两个所述滑动块相互远离的一侧固定连接有受力板,所述受力板远离滑动块的一端固定连接有短杆,两个所述空气槽相互远离的一侧设置有方形槽,所述方形槽内部滑动连接有滑动板,所述短杆远离受力板的一端与滑动板固定连接
3、进一步地,所述短杆外表面套接有弹簧,所述弹簧一端与方形槽内壁固定连接,所述弹簧另一端与滑动板固定连接,所述滑动板远离短杆的一侧与方形槽内壁相互接触。
4、进一步地,所述圆柱块内部左右两侧开设有环形槽,所述环形槽内部设置有环形块,两个所述环形槽相互远离的一侧设置有滚轮一,所述滚轮一转动连接在圆柱块内部,且所述滚轮一外表面与蜗杆外表面相互接触,环形块包括连接块二,所述连接块二固定连接在环形块外表面上下两端,所述连接块二远离环形块的一端与环形槽内壁固定连接。
5、进一步地,所述环形块内表面开设有弧形槽,所述弧形槽内部设置有滚轮二,所述滚轮二中轴处固定连接有中轴杆,所述中轴杆外表面套接有定位块,所述定位块右侧固定连接有伸缩杆,且所述伸缩杆远离定位块的一端与弧形槽内壁固定连接,所述滚轮二外表面与蜗杆外表面相互接触,所述伸缩杆外表面套接有弹簧二,所述弹簧二一端与定位块固定连接,所述弹簧二另一端与弧形槽内壁固定连接。
6、本实用新型具有的有益效果
7、本实用新型通过圆柱块,当蜗杆转动过快时,由于其表面与铁块表面接触,摩擦所产生的热量会使铁块进行热胀,热胀状态下的铁块与蜗杆外表面之间拥有更高的摩擦力,从而当蜗杆转速较快时,铁块能对其进行降速,达到对蜗杆进行保护的作用,避免蜗杆会因为转速过快导致断裂的问题。
8、本实用新型通过滚轮一和滚轮二,蜗杆转动时会将转动的力传递给滚轮一和滚轮二,滚轮一和滚轮二因为受力所以也会进行转动,两者均能达到对蜗杆位置进行限定的作用,通过环形块,定位块在弹簧二的弹力推动下会使滚轮二外表面与蜗杆外表面一直处于接触的状态下,并且接触得较为紧密,增加了对蜗杆转动时的限位效果。
1.一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述短杆(65)外表面套接有弹簧,所述弹簧一端与方形槽内壁固定连接,所述弹簧另一端与滑动板(66)固定连接,所述滑动板(66)远离短杆(65)的一侧与方形槽内壁相互接触。
3.根据权利要求2所述的一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述圆柱块(6)内部左右两侧开设有环形槽,所述环形槽内部设置有环形块(67),两个所述环形槽相互远离的一侧设置有滚轮一(68),所述滚轮一(68)转动连接在圆柱块(6)内部,且所述滚轮一(68)外表面与蜗杆(2)外表面相互接触。
4.根据权利要求3所述的一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述环形块(67)包括连接块二(671),所述连接块二(671)固定连接在环形块(67)外表面上下两端,所述连接块二(671)远离环形块(67)的一端与环形槽内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述环形块(67)内表面开设有弧形槽,所述弧形槽内部设置有滚轮二(672),所述滚轮二(672)中轴处固定连接有中轴杆(673),所述中轴杆(673)外表面套接有定位块(674),所述定位块(674)右侧固定连接有伸缩杆(675),且所述伸缩杆(675)远离定位块(674)的一端与弧形槽内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种旋转角可变的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述滚轮二(672)外表面与蜗杆(2)外表面相互接触,所述伸缩杆(675)外表面套接有弹簧二,所述弹簧二一端与定位块(674)固定连接,所述弹簧二另一端与弧形槽内壁固定连接。