中空旋转平台的制作方法

本技术涉及旋转平台领域，具体为中空旋转平台。

背景技术：

1、中空旋转平台是一款新型的减速机产品。根据不同的减速比可以得到不同的输出转速，用于多种旋转运动场合。可取代dd motor与凸轮分割器。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配置，承载稳重，可搭配ac伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美dd马达。

2、传统的中空旋转平台的输入轴采用单轴承悬梁式支撑，支撑刚性较低。输出齿在承受大扭矩的情况下，运转平稳性差，强度也会受到影响。例如公开号为cn213176666u的中国专利，公开了一种中空旋转平台。包括壳体、交叉滚子轴承、齿圈、齿轴、轴承座、深沟球轴承、调节螺钉、凸台、连接法兰；所述壳体与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承上设置有齿圈；所述壳体上设置有轴承座，所述轴承座与连接法兰连接，所述轴承座内设置有深沟球轴承，深沟球轴承间固定有齿轴，所述齿轴一端延伸至壳体内与齿圈啮合，齿轴另一端延伸至连接法兰内与外部设备连接；所述轴承座的一部分延伸至齿轴一侧形成凸台，凸台位于齿轴与壳体之间，所述壳体上与凸台对应位置处设置有调节螺钉，调节螺钉与凸台接触。本实用新型通过设置调节螺钉、凸台可以根据中空旋转平台要连接的设备对中心距进行调节，扩大中空旋转平台的适用范围。

3、上述的中空旋转平台在结构设计上通过齿轴与齿圈啮合完成交叉滚子轴承的转动，其中齿轴为输入轴，但是只在齿轴的齿轮下方设置有深沟球轴承，因此，当齿轴作为输入轴进行转动时，齿轴在承受大扭矩的情况下，运转平稳性差，强度也会受到影响。

4、鉴于此，有必要提供一种中空旋转平台。

技术实现思路

1、本实用新型提供的线中空旋转平台，有效的解决了现有中空旋转平台在承受大扭矩时存在运转平稳性差以及强度降低的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种中空旋转平台，包括壳体、与壳体螺纹连接的连接套、设置在壳体内的转动件、设置在连接套上的伺服电机、同轴设置在伺服电机上的转轴、设置在转轴上的一号齿轮、与转动件外侧固定连接且与一号齿轮啮合的二号齿轮。还包括一号球轴承、二号球轴承，所述伺服电机与连接套固定连接，所述一号球轴承的内圈与转轴固定连接，所述一号球轴承的外圈与连接套固定连接，所述二号球轴承的内圈与转轴固定连接，所述二号球轴承的外圈与壳体固定连接，所述二号球轴承位于转轴上端，所述一号球轴承位于转轴下端。

4、进一步的是：所述一号齿轮为斜齿轮，所述二号齿轮为斜齿轮。

5、进一步的是：所述壳体外侧周向设置有若干安装槽，所述安装槽上端分别与壳体上端导通，安装槽下端与壳体下端导通，所述安装槽侧部与壳体侧部导通。

6、进一步的是：所述转动件包括交叉滚子轴承内圈、交叉滚子轴承外圈，所述交叉滚子轴承外圈上端设置有安装圆环，所述二号齿轮固定设置在交叉滚子轴承外圈的外侧，所述交叉滚子轴承内圈与壳体固定连接。

7、进一步的是：所述壳体包括用于放置转动件的通孔以及用于容置二号球轴承的型腔，所述型腔的开口向下，所述通孔下端设置有与交叉滚子轴承内圈螺纹连接的连接盘。

8、实用新型的有益效果：通过一号球轴承和二号球轴承同时对转轴进行支撑，增强了支撑的刚性和强度，保证了转轴转动过程中的稳定性，从而提高了一号齿轮和二号齿轮啮合的精度。

技术特征：

1.中空旋转平台，包括壳体(1)、与壳体(1)螺纹连接的连接套(2)、设置在壳体(1)内的转动件(3)、设置在连接套(2)上的伺服电机(4)、同轴设置在伺服电机(4)上的转轴(5)、设置在转轴(5)上的一号齿轮(6)、与转动件(3)外侧固定连接且与一号齿轮(6)啮合的二号齿轮(7)，其特征在于：还包括一号球轴承(8)、二号球轴承(9)，所述伺服电机(4)与连接套(2)固定连接，所述一号球轴承(8)的内圈与转轴(5)固定连接，所述一号球轴承(8)的外圈与连接套(2)固定连接，所述二号球轴承(9)的内圈与转轴(5)固定连接，所述二号球轴承(9)的外圈与壳体(1)固定连接，所述二号球轴承(9)位于转轴(5)上端，所述一号球轴承(8)位于转轴(5)下端。

2.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于：所述一号齿轮(6)为斜齿轮，所述二号齿轮(7)为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于：所述壳体(1)外侧周向设置有若干安装槽(101)，所述安装槽(101)上端分别与壳体(1)上端导通，安装槽(101)下端与壳体(1)下端导通，所述安装槽(101)侧部与壳体(1)侧部导通。

4.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于：所述转动件(3)包括交叉滚子轴承内圈(31)、交叉滚子轴承外圈(32)，所述交叉滚子轴承外圈(32)上端设置有安装圆环(33)，所述二号齿轮(7)固定设置在交叉滚子轴承外圈(32)的外侧，所述交叉滚子轴承内圈(31)与壳体(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的中空旋转平台，其特征在于：所述壳体(1)包括用于放置转动件(3)的通孔(11)以及用于容置二号球轴承(9)的型腔(12)，所述型腔(12)的开口向下，所述通孔(11)下端设置有与交叉滚子轴承内圈(31)螺纹连接的连接盘(13)。

技术总结
本技术公开了中空旋转平台，包括壳体、与壳体螺纹连接的连接套、设置在壳体内的转动件、设置在连接套上的伺服电机、同轴设置在伺服电机上的转轴、设置在转轴上的一号齿轮、与转动件外侧固定连接且与一号齿轮啮合的二号齿轮。还包括一号球轴承、二号球轴承，伺服电机与连接套固定连接，一号球轴承的内圈与转轴固定连接，一号球轴承的外圈与连接套固定连接，二号球轴承的内圈与转轴固定连接，二号球轴承的外圈与壳体固定连接，二号球轴承位于转轴上端，一号球轴承位于转轴下端。优点：通过一号球轴承和二号球轴承同时对转轴进行支撑，增强了支撑的刚性和强度，保证了转轴转动过程中的稳定性，从而提高了一号齿轮和二号齿轮啮合的精度。

技术研发人员：谷忠高,陈琪雅
受保护的技术使用者：上海研一重工机械有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/15