一种消毒机器人视野调整装置的制作方法

本技术涉及视野调整装置，具体为一种消毒机器人视野调整装置。

背景技术：

1、消毒机器人在移动过程中会发生抖动，使得摄像头出现动态模糊现象，现实中消抖装置是通过减震弹簧减小震动对摄像头的影响，但是这样的减震效果不好，为此我们提出一种消毒机器人视野调整装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消毒机器人视野调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒机器人视野调整装置，包括固定板、检测模块和摄像头，所述固定板上方固定连接有两个固定架，所述固定架内滑动连接有滑动板，所述检测模块固定安装在所述滑动板的中心位置，所述滑动板内设有稳定机构，所述滑动板上固定连接有安装架，所述安装架上安装有驱动所述摄像头调整视野的视野调节机构，所述摄像头安装在所述视野调节机构上；

3、所述稳定机构包括转动连接且设置于所述滑动板内设有四个位置对称的反作用轮；

4、所述视野调节机构包括固定连接在所述安装架上端的转动安装块，所述转动安装块上转动连接有调节块。

5、优选的，所述滑动板内设有通槽，所述通槽内设有两个位置对称的两个支架，所述反作用轮转动连接在所述支架内，所述检测模块通过所述支架安装在所述滑动板的中心位置；

6、所述支架包括固定连接且设置于所述通槽上下端面的两个安装板。

7、优选的，所述固定架内固定连接有两个光杆，所述光杆与所述滑动板滑动连接，所述固定架与所述滑动板之间套设有在所述光杆上的弹簧。

8、优选的，所述安装板固定连接有驱动所述反作用轮转动的第一电机。

9、优选的，所述转动安装块内转动连接有转动轮盘，所述转动轮盘上端面固定连接有两个支撑板，所述支撑板与所述调节块转动连接。

10、优选的，其中一个所述支撑板固定连接有驱动所述调节块转动的第二电机。

11、优选的，所述安装架下端面固定连接有驱动所述转动轮盘转动的第三电机。

12、优选的，所述检测模块内安装在四个角的振动传感器。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、如果出现震动情况，检测模块检测出哪个方向的振动幅度大，通过控制对应方向上的反作用轮转动，转动的反作用轮产生的惯性力给滑动板施加转矩，施加的转矩与振动的力抵抗，使得摄像头可以平稳的工作，减小动态模糊的出现，通过视野调节机构可以调整消毒机器人的视野，这样可以获得更加广泛的视野。

技术特征：

1.一种消毒机器人视野调整装置，包括固定板（11）、检测模块（26）和摄像头（19），所述固定板（11）上方固定连接有两个固定架（12），所述固定架（12）内滑动连接有滑动板（14），所述检测模块（26）固定安装在所述滑动板（14）的中心位置，其特征在于：所述滑动板（14）内设有稳定机构（13），所述滑动板（14）上固定连接有安装架（21），所述安装架（21）上安装有驱动所述摄像头（19）调整视野的视野调节机构（20），所述摄像头（19）安装在所述视野调节机构（20）上；

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人视野调整装置，其特征在于：所述滑动板（14）内设有通槽（17），所述通槽（17）内设有两个位置对称的两个支架，所述反作用轮（15）转动连接在所述支架内，所述检测模块（26）通过所述支架安装在所述滑动板（14）的中心位置；

3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人视野调整装置，其特征在于：所述固定架（12）内固定连接有两个光杆（24），所述光杆（24）与所述滑动板（14）滑动连接，所述固定架（12）与所述滑动板（14）之间套设有在所述光杆（24）上的弹簧（25）。

4.根据权利要求2所述的一种消毒机器人视野调整装置，其特征在于：所述安装板（18）固定连接有驱动所述反作用轮（15）转动的第一电机（16）。

5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人视野调整装置，其特征在于：所述转动安装块（22）内转动连接有转动轮盘（27），所述转动轮盘（27）上端面固定连接有两个支撑板（28），所述支撑板（28）与所述调节块（23）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种消毒机器人视野调整装置，其特征在于：其中一个所述支撑板（28）固定连接有驱动所述调节块（23）转动的第二电机（30）。

7.根据权利要求5所述的一种消毒机器人视野调整装置，其特征在于：所述安装架（21）下端面固定连接有驱动所述转动轮盘（27）转动的第三电机（29）。

8.根据权利要求1所述的一种消毒机器人视野调整装置，其特征在于：所述检测模块（26）内安装在四个角的振动传感器。

技术总结
本技术公开了一种消毒机器人视野调整装置，包括固定板、检测模块和摄像头，固定板上方固定连接有两个固定架，固定架内滑动连接有滑动板，检测模块固定安装在滑动板的中心位置，滑动板内设有稳定机构，滑动板上固定连接有安装架，安装架上安装有驱动摄像头调整视野的视野调节机构，摄像头安装在视野调节机构上；如果出现震动情况，检测模块检测出哪个方向的振动幅度大，通过控制对应方向上的反作用轮转动，转动的反作用轮产生的惯性力给滑动板施加转矩，施加的转矩与振动的力抵抗，使得摄像头可以平稳的工作，减小动态模糊的出现，通过视野调节机构可以调整消毒机器人的视野，这样可以获得更加广泛的视野。

技术研发人员：冯雷
受保护的技术使用者：杭州云端机器人智能科技有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/13