一种可调节激光扫描仪晴雨罩支架的制作方法

本技术涉及煤场智能化，尤其涉及一种可调节激光扫描仪晴雨罩支架。

背景技术：

1、激光扫描仪通过高效率、高精度的激光扫描技术进行物体表面点云数据的获取，可快速测量物体的轮廓数据，并最终获取三维数字模型的一种仪器。目前，火电企业储煤场一般使用堆取料机对煤料进行存取管理。为提高自动化作业效率和煤料管理，在堆取料设备高于煤料顶点且下方无遮挡的位置安装激光扫描仪，对全场或指定区域的燃料进行扫描获取燃料分布点云数据，从而计算燃料存量及分布情况。不仅如此，高精度的三维数字模型也是计算自动堆取料作业策略的数据基础。

2、但是，现今在户外或野外的行业领域，例如露天煤场，采用的扫描仪支架多只起到固定作用，少量可调节，且未对扫描仪进行充分防护，扫描仪暴露在露天的恶劣环境中，扫描工作会受到环境强光、风雨雪等干扰，扫描精确度难以保证，清洁及维护诉求高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种可调节激光扫描仪晴雨罩支架，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可调节激光扫描仪晴雨罩支架，包括固定架、支撑架、云台、晴雨罩，所述固定架通过焊接固定在扫描区域的机械设备上，所述支撑架设于固定架上方，所述支撑架下方固定有云台，所述云台上固定有晴雨罩，所述晴雨罩内部设有扫描仪；所述晴雨罩为组装式罩体，包括安装罩与防护罩，所述防护罩的开口端插接在安装罩内并通过螺钉与安装罩固定连接，两者相互密闭开口端，使晴雨罩成为只有一个开口(扫描窗口)的壳体，防护性好；所述防护罩上设有扫描窗口，所述扫描窗口外侧设有沿扫描窗口周侧朝外延伸的遮挡盒，遮挡盒相当于沿扫描窗口的每个侧面设置屋檐。

3、进一步的，上述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，所述防护罩包括u型侧板及设于u型侧板上下两端的端板，所述扫描仪置于防护罩内部且其底部与下端的端板接触连接，下端的端板可支承扫描仪，且所述u型侧板的内部尺寸与扫描仪相匹配，扫描仪与u型侧板紧密连接，结构紧凑。

4、进一步的，上述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，所述扫描窗口设于u型侧板上，为开孔角度为180°的弧形长孔；所述u型侧板两侧设有安装孔一，上端的所述端板上设有朝向安装罩的开口槽。

5、进一步的，上述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，所述安装罩为一端开口的矩形壳体，其两侧侧板上设有与安装孔一对应设置的安装孔二，顶部侧板上设有与开口槽对应设置的接头安装孔，后侧侧板上设有与云台连接的安装孔三，所述扫描仪通过穿过安装孔一、安装孔二的螺钉固定在防护罩上。开口槽让出波纹管接头安装空间，接头安装孔安装波纹管接头及波纹管，实现扫描仪数据线及电源线的安全、密封走线。

6、进一步的，上述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，所述遮挡盒通过焊接固定在防护罩外侧，包括沿扫描窗口上下侧边朝外延伸的扇形的遮挡板一、沿扫描窗口左右侧边朝外延伸的矩形的遮挡板二，所述遮挡板二设于遮挡板一靠近扫描窗口的开口端连接两个遮挡板一。

7、进一步的，上述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，所述固定架包括竖直梁一及设于竖直梁一顶部的法兰一；所述支撑架为l型，包括竖直梁二、设于竖直梁二顶端的水平梁及设于竖直梁二底部的法兰二，所述支撑架通过法兰一与法兰二的连接与固定架连接；所述水平梁远离竖直梁二的端部设有云台安装板，所述云台安装在云台安装板上。

8、进一步的，上述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，所述支撑架还包括连接竖直梁二与水平梁的加强梁，所述加强梁与竖直梁二为45°夹角设置，且所述竖直梁一、竖直梁二、水平梁、加强梁均采用钢管制造，具有加工方便、成本低的优点。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，制造方便，并通过云台实现激光扫描仪的水平旋转、垂直旋转，方便激光扫描仪的安装和调试，并满足现场的使用需求；通过晴雨罩实现扫描仪不受强光、雨雪干扰，避免积水、积雪遮挡，并能减轻风沙等对扫描仪造成的磨损，防护性能好，提高了扫描仪的使用效率，降低了维护成本。

技术特征：

1.一种可调节激光扫描仪晴雨罩支架，其特征在于：包括固定架(1)、支撑架(2)、云台(3)、晴雨罩(4)，所述固定架(1)固定在扫描区域的机械设备上，所述支撑架(2)设于固定架(1)上方，所述支撑架(2)下方固定有云台(3)，所述云台(3)上固定有晴雨罩(4)，所述晴雨罩(4)内部设有扫描仪(5)；所述晴雨罩(4)为组装式罩体，包括安装罩(41)与防护罩(42)，所述防护罩(42)的开口端插接在安装罩(41)内并通过螺钉与安装罩(41)固定连接；所述防护罩(42)上设有扫描窗口(421)，所述扫描窗口(421)外侧设有沿扫描窗口(421)周侧朝外延伸的遮挡盒(43)。

2.根据权利要求1所述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，其特征在于：所述防护罩(42)包括u型侧板(422)及设于u型侧板(422)上下两端的端板(423)，所述扫描仪(5)置于防护罩(42)内部且其底部与下端的端板(423)接触连接，且所述u型侧板(422)的内部尺寸与扫描仪(5)相匹配。

3.根据权利要求2所述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，其特征在于：所述扫描窗口(421)设于u型侧板(422)上，为开孔角度为180°的弧形长孔；所述u型侧板(422)两侧还设有安装孔一(424)，上端的所述端板(423)上设有朝向安装罩(41)的开口槽(425)。

4.根据权利要求3所述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，其特征在于：所述安装罩(41)为一端开口的矩形壳体，其两侧侧板上设有与安装孔一(424)对应设置的安装孔二(411)，顶部侧板上设有与开口槽(425)对应设置的接头安装孔(412)，后侧侧板上设有与云台(3)连接的安装孔三(413)，所述扫描仪(5)通过穿过安装孔一(424)、安装孔二(411)的螺钉固定在防护罩(42)上。

5.根据权利要求4所述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，其特征在于：所述遮挡盒(43)通过焊接固定在防护罩(42)外侧，包括沿扫描窗口(421)上下侧边朝外延伸的扇形的遮挡板一(431)、沿扫描窗口(421)左右侧边朝外延伸的矩形的遮挡板二(432)，所述遮挡板二(432)设于遮挡板一(431)靠近扫描窗口(421)的开口端连接两个遮挡板一(431)。

6.根据权利要求1或者5所述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，其特征在于：所述固定架(1)包括竖直梁一(11)及设于竖直梁一(11)顶部的法兰一(12)；所述支撑架(2)为l型，包括竖直梁二(21)、设于竖直梁二(21)顶端的水平梁(22)及设于竖直梁二(22)底部的法兰二(23)，所述支撑架(2)通过法兰一(12)与法兰二(23)的连接与固定架(1)连接；所述水平梁(22)远离竖直梁二(21)的端部设有云台安装板(24)，所述云台(3)安装在云台安装板(24)上。

7.根据权利要求6所述的可调节激光扫描仪晴雨罩支架，其特征在于：所述支撑架(2)还包括连接竖直梁二(21)与水平梁(22)的加强梁(25)，所述加强梁(25)与竖直梁二(21)为45°夹角设置；且所述竖直梁一(11)、竖直梁二(21)、水平梁(22)、加强梁(23)均采用钢管制造。

技术总结
本技术提供一种可调节激光扫描仪晴雨罩支架，包括固定架、支撑架、云台、晴雨罩，所述支撑架设于固定架上方，所述支撑架下方固定有云台，所述云台上固定有晴雨罩，所述晴雨罩内部设有扫描仪；所述晴雨罩为组装式罩体，包括安装罩与防护罩，所述防护罩的开口端插接在安装罩内并通过螺钉与安装罩固定连接；所述防护罩上设有扫描窗口，所述扫描窗口外侧设有沿扫描窗口周侧朝外延伸的遮挡盒。本技术结构简单，制造方便，能实现激光扫描仪的水平旋转、垂直旋转，方便激光扫描仪的安装和调试；能避免激光扫描仪受强光、雨雪干扰，避免积水、积雪遮挡，防护性能好。

技术研发人员：刘畅,褚孝国,王雅宾,田宏哲,赵霞,孙新佳,刘鹏飞
受保护的技术使用者：北京华能新锐控制技术有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15