相机电动云台装置的制作方法

本技术涉及相机的电动云台系统的，尤其是涉及一种相机电动云台装置。

背景技术：

1、工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

2、然而，工业相机的安装装置在使用时仍存在不足之处，相机固定在支架上之后，相机使用过程中需要进行调整，以满足不同的拍摄需求。

3、在现有技术中，传统工业相机安装调整均采用人工调整，而涉及到微调时，需要反复调整，因此调整的过程比较吃力，而且反复调整无法控制调整的精度。且现有云台调整机构往往只有两轴，精度不够，无法细分调整。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种相机电动云台装置，以缓解现有技术中存在的因现有的云台调整机构仅通过两轴调整，无法实现多方向精细调整以及无法实现高精度调整的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种相机电动云台装置，包括调高结构、转动结构和相机组件，所述调高结构与所述转动结构连接，且所述调高结构用于与外接的支撑结构连接，所述调高结构用于调节所述转动结构的高度；

4、所述转动结构远离所述调高结构的一端与所述相机组件连接，所述转动结构用于调节所述相机组件的转动角度和方向。

5、本实用新型可选的实施方式中，所述调高结构包括升降组件和支撑组件，所述升降组件通过所述支撑组件与所述转动结构连接，且所述升降组件用于与所述支撑结构连接。

6、进一步地，所述升降组件包括驱动件、连接件和电缸，所述驱动件与所述电缸连接，且所述驱动件与所述连接件连接；

7、所述连接件用于与所述支撑结构连接；

8、所述电缸远离所述驱动件的一端与所述支撑组件连接；

9、所述驱动件用于驱动所述电缸带动所述支撑组件上升或下降。

10、进一步地，所述支撑组件包括底座和支架，所述底座与所述电缸远离所述驱动件的一端连接；

11、所述支架的一端与所述底座连接，另一端与所述转动结构连接。

12、进一步地，所述升降组件还包括连接座，所述连接座与所述电缸连接。

13、进一步地，所述支撑组件还包括导向轴，所述导向轴的一端与所述底座连接，且所述导向轴的另一端与所述连接座滑动连接。

14、本实用新型可选的实施方式中，所述转动结构包括第一转动件，所述第一转动件与所述调高结构连接，所述第一转动件用于使所述相机组件水平转动。

15、进一步地，所述转动结构还包括第二转动件，所述第二转动件与所述第一转动件连接，所述第二转动件用于调整所述相机组件的俯仰角度。

16、进一步地，所述转动结构还包括第三转动件，所述第三转动件与所述第二转动件连接，所述第三转动件用于调整所述相机组件的偏转角度。

17、本实用新型可选的实施方式中，所述相机组件包括相机架和相机本体，所述相机架与所述转动结构连接；

18、所述相机本体与所述相机架连接，所述相机本体用于拍摄图像。

19、本实用新型能够实现如下有益效果：

20、第一方面，本实用新型提供一种相机电动云台装置，包括调高结构、转动结构和相机组件，调高结构与转动结构连接，且调高结构用于与外接的支撑结构连接，调高结构用于调节转动结构的高度；转动结构远离调高结构的一端与相机组件连接，转动结构用于调节相机组件的转动角度和方向。

21、在本实用新型中，调高结构、转动结构和相机组件依次连接，且调高结构与外接的支撑结构连接，使用时，首先通过调高结构调节转动结构和相机组件的高度；待高度确定后，通过调节转动结构的相应部件，将相机组件转动至适合的拍摄角度。

22、与现有技术相比，本实用新型提供的相机电动云台装置，可以实现通过调高结构调节相机组件的高度，并通过转动结构调节相机组件包括水平角度、俯仰角度以及偏转角度在内的拍摄角度，以使得相机组件获得适合且准确的拍摄角度。

23、综上，本实用新型至少缓解了现有技术中存在的因现有的云台调整机构仅通过两轴调整，无法实现多方向精细调整以及无法实现高精度调整的技术问题。

技术特征：

1.一种相机电动云台装置，其特征在于，包括调高结构(1)、转动结构(2)和相机组件(3)，所述调高结构(1)与所述转动结构(2)连接，且所述调高结构(1)用于与外接的支撑结构连接，所述调高结构(1)用于调节所述转动结构(2)的高度；

2.根据权利要求1所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述调高结构(1)包括升降组件(11)和支撑组件(12)，所述升降组件(11)通过所述支撑组件(12)与所述转动结构(2)连接，且所述升降组件(11)用于与所述支撑结构连接。

3.根据权利要求2所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述升降组件(11)包括驱动件(111)、连接件(112)和电缸(113)，所述驱动件(111)与所述电缸(113)连接，且所述驱动件(111)与所述连接件(112)连接；

4.根据权利要求3所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述支撑组件(12)包括底座(121)和支架(123)，所述底座(121)与所述电缸(113)远离所述驱动件(111)的一端连接；

5.根据权利要求4所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述升降组件(11)还包括连接座(114)，所述连接座(114)与所述电缸(113)连接。

6.根据权利要求5所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述支撑组件(12)还包括导向轴(122)，所述导向轴(122)的一端与所述底座(121)连接，且所述导向轴(122)的另一端与所述连接座(114)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述转动结构(2)包括第一转动件(21)，所述第一转动件(21)与所述调高结构(1)连接，所述第一转动件(21)用于使所述相机组件(3)水平转动。

8.根据权利要求7所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述转动结构(2)还包括第二转动件(22)，所述第二转动件(22)与所述第一转动件(21)连接，所述第二转动件(22)用于调整所述相机组件(3)的俯仰角度。

9.根据权利要求8所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述转动结构(2)还包括第三转动件(23)，所述第三转动件(23)与所述第二转动件(22)连接，所述第三转动件(23)用于调整所述相机组件(3)的偏转角度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述相机组件(3)包括相机架(31)和相机本体(32)，所述相机架(31)与所述转动结构(2)连接；

技术总结
本技术提供一种相机电动云台装置，涉及相机的电动云台系统的技术领域，包括调高结构、转动结构和相机组件，调高结构与转动结构连接，且调高结构用于与外接的支撑结构连接，调高结构用于调节转动结构的高度；转动结构远离调高结构的一端与相机组件连接，转动结构用于调节相机组件的转动角度和方向。本技术缓解了现有技术中存在的因现有的云台调整机构仅通过两轴调整，无法实现多方向精细调整以及无法实现高精度调整的技术问题。

技术研发人员：周东敬,郑永超,陈永根,夏鹏淞,李依坤,徐磊,李晓琴,沈昕怡,周玉骏,党宁员
受保护的技术使用者：上海德托智能工程有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15