一种手持式激光扫描仪的支撑架的制作方法

本技术涉及激光扫描，具体而言，涉及一种手持式激光扫描仪的支撑架。

背景技术：

1、激光扫描仪是常用于各行各业的重要仪器，3d简称为三维，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，在逆向工程、外观造型设计与分析、瑕疵检测、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。在各种激光扫描仪中以手持式激光扫描仪较为灵活轻便，高效易用，然而现有技术中的手持式激光扫描仪限于其手持方便的要求，扫描效果不尽人意，主要表现在扫描偏差较大，流畅性不足，并且在手持扫描中稳定性差。

2、为了解决上述问题，专利申请号为cn202220128043.8的专利公开了一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪，包括扫描仪本体,所述扫描仪本体底端固定设置有把手，所述把手底端转动设置有手掌托架，所述手掌托架一侧转动连接有手肘托架，所述手肘托架一侧固定设置有松紧带，所述松紧带一侧连接设置有魔术胶，所述手肘托架一侧转动设置有连接管，所述连接管顶端滑动设置有支撑架，所述支撑架内壁顶端固定设置有导杆，所述导杆中端固定设置有牵引弹簧，所述牵引弹簧底端与支撑架固定连接，所述支撑架一侧转动设置有肩甲，所述手肘托架一侧连接设置有固定环。本实用新型有效的保证使用稳定性，减少人力消耗，提升使用效果。但是，上述专利公开的技术方案至少还存在如下问题:该专利公开的技术方案中，将手臂与手肘托架4固定，然后手握住把手2，手掌位于手掌托架3上，可以通过手掌托架3与手肘托架4的滑动转动手腕然后将肩甲11卡在肩膀一侧，通过支撑架8与连接管7可以牵引住手肘托架4，从而可以为手臂提供牵引力，减少手臂用力。上述技术方案只是将设备设置在手臂上，对手臂的臂力要求还是很高，而且长期使用也会造成手臂酸痛，给工作人员带来不适。同时，通过手去操作移动扫描仪时也会出现灵活性不够的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种手持式激光扫描仪的支撑架，其能够穿戴在人体身上，通过穿戴在人体腰部来固定激光扫描仪；其还能够极大的方便工作人员灵活的操作激光扫描仪，而且能够使工作人员长期使用时具有更好的舒适感。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种手持式激光扫描仪的支撑架，包括穿戴组件、手持组件和控制单元，上述穿戴组件包括腰带和两个对称设置在上述腰带上的肩带，上述腰带上设置有周向设置有安装环；

4、上述手持组件包括机械臂和连接件，上述机械臂设置于上述安装环上，上述连接件设置于上述机械臂的自由端，上述连接件用于连接激光扫描仪，上述机械臂的两侧对称设置有手持式控制手柄，上述手持式控制手柄与上述控制单元连接，上述控制单元与上述机械臂的控制模块连接，用于控制机械臂动作。

5、进一步地，在本实用新型中，上述机械臂与上述安装环之间设置有可拆卸件，上述可拆卸件包括底座和l型扣接块，上述机械臂设置于上述底座上，上述l型扣接块设置于上述底座侧壁上，上述安装环上开设有与l型扣接块匹配的扣接槽，上述l型扣接块能扣接在上述扣接槽内。

6、进一步地，在本实用新型中，上述安装环的侧壁上垂直设置于限位销，上述限位销的一端伸入到上述扣接槽内，且能贯穿上述l型扣接块。

7、进一步地，在本实用新型中，上述机械臂为万向机械臂。

8、进一步地，在本实用新型中，任意上述手持式控制手柄包括连接柱、连接套和命令输入端，上述连接柱设置于上述机械臂上，上述连接套套设于上述连接柱上，上述命令输入端设置于上述连接套的外表面，且上述命令输入端与上述控制单元连接。

9、进一步地，在本实用新型中，两个上述肩带直接设置有连接带。

10、进一步地，在本实用新型中，上述腰带的两端通过魔术贴可拆卸连接。

11、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

12、本实用新型提供一种手持式激光扫描仪的支撑架，包括穿戴组件、手持组件和控制单元。上述穿戴组件用于穿戴在人体的腰部位置，可用于安装手持组件。上述手持组件用于手持调节激光扫描仪的位置。上述控制单元用于实现对手持组件的自动化控制。

13、上述穿戴组件包括腰带和两个对称设置在上述腰带上的肩带，上述腰带上设置有周向设置有安装环。上述手持组件包括机械臂和连接件，上述机械臂设置于上述安装环上，上述连接件设置于上述机械臂的自由端，上述连接件用于连接激光扫描仪，上述机械臂的两侧对称设置有手持式控制手柄，上述手持式控制手柄与上述控制单元连接，上述控制单元与上述机械臂的控制模块连接，用于控制机械臂动作。

14、上述腰带用于束缚在工作人员的腰部，上述肩带则用于穿戴在工作人员的肩部。此时可将安装环有效的约束在人体腰部位置，通过腰部着力可更好的承载机械臂和激光扫描仪，可以给工作人员长时间使用后依旧有很好的适应感，不会造成工作人员不适。也便于工作人员腾出双手进行相关的操作。上述机械臂设置在安装环上后，可通过连接件连接激光扫描仪，此时，可使机械臂辅助带动激光扫描仪动作。上述控制单元用于控制机械臂的活动和锁死。上述控制手柄用于实现对机械手臂的移动控制，工作人员可双手分别握持两个控制手柄对机械手臂的移动进行控制。同时，控制手柄本身还可以向控制单元输入控制命令，例如输入“锁死”和“活动”等命令，控制单元接收到命令后可控制机械臂进行锁死或自由活动的控制。如此，可方便工作人员对激光扫描仪进行灵活的操作。

15、因此，该手持式激光扫描仪的支撑架能够穿戴在人体身上，通过穿戴在人体腰部来固定激光扫描仪，能够极大的方便工作人员灵活的操作激光扫描仪，而且能够使工作人员长期使用时具有更好的舒适感。

技术特征：

1.一种手持式激光扫描仪的支撑架，其特征在于，包括穿戴组件、手持组件和控制单元，所述穿戴组件包括腰带和两个对称设置在所述腰带上的肩带，所述腰带上设置有周向设置有安装环；

2.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪的支撑架，其特征在于，所述机械臂与所述安装环之间设置有可拆卸件，所述可拆卸件包括底座和l型扣接块，所述机械臂设置于所述底座上，所述l型扣接块设置于所述底座侧壁上，所述安装环上开设有与l型扣接块匹配的扣接槽，所述l型扣接块能扣接在所述扣接槽内。

3.根据权利要求2所述的手持式激光扫描仪的支撑架，其特征在于，所述安装环的侧壁上垂直设置于限位销，所述限位销的一端伸入到所述扣接槽内，且能贯穿所述l型扣接块。

4.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪的支撑架，其特征在于，所述机械臂为万向机械臂。

5.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪的支撑架，其特征在于，任意所述手持式控制手柄包括连接柱、连接套和命令输入端，所述连接柱设置于所述机械臂上，所述连接套套设于所述连接柱上，所述命令输入端设置于所述连接套的外表面，且所述命令输入端与所述控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪的支撑架，其特征在于，两个所述肩带直接设置有连接带。

7.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪的支撑架，其特征在于，所述腰带的两端通过魔术贴可拆卸连接。

技术总结
本技术提出了一种手持式激光扫描仪的支撑架，涉及激光扫描技术领域。该手持式激光扫描仪的支撑架包括穿戴组件、手持组件和控制单元。穿戴组件包括腰带和两个对称设置在腰带上的肩带，腰带上设置有周向设置有安装环。手持组件包括机械臂和连接件，机械臂设置于安装环上。连接件设置于机械臂的自由端，连接件用于连接激光扫描仪。机械臂的两侧对称设置有手持式控制手柄，手持式控制手柄与控制单元连接。控制单元与机械臂的控制模块连接，用于控制机械臂动作。该手持式激光扫描仪的支撑架能够穿戴在人体身上，通过穿戴在人体腰部来固定激光扫描仪，能够极大的方便工作人员灵活的操作激光扫描仪，而且能够使工作人员长期使用时具有更好的舒适感。

技术研发人员：钟启成,辛健,饶敏强
受保护的技术使用者：广州市交通运输职业学校
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14