一种火电机组输煤皮带巡检设备的制作方法

本技术属于输煤皮带智能巡检，具体涉及一种火电机组输煤皮带巡检设备。

背景技术：

1、火力发电机组是以煤炭、油类或可燃气体等为燃料，加热锅炉内的水，使之增温，再用有一定压力的蒸气推动气轮方式发电的机组，火电机组上都会用传送带来对煤进行输送，而在火电机组工作的过程中，需要经常对传送带实时运行状态进行监控，避免传送带上出现温度过高等状况时不能及时发现，造成较大的安全隐患；

2、现有技术通常采用摄像头对火电机组输煤皮带进行巡检，例如授权公告号为cn216996304u的中国实用新型专利公开了“一种火电机组输煤皮带智能巡检装置”，包括输煤带组件，包括传送带、支撑柱以及防滑垫，所述支撑柱固定于所述传送带底部，所述防滑垫与所述支撑柱底端固定；以及巡检组件，设置于所述传送带侧面，包括承接件、活动块、驱动件、连接件以及摄像头，所述承接件固定于所述支撑柱侧面，所述活动块位于两组所述承接件之间，所述驱动件固定于所述承接件上，所述连接件设置于所述活动块顶部，所述摄像头固定于所述连接件顶部，本实用新型通过输煤带组件进行输煤操作，同时通过巡检组件在工作过程中对传送带的实时运行状况进行监控，无需工作人员频繁巡检，极大的提高了工作人员的工作效率；

3、该方案通过设置的液压伸缩杆来改变摄像头的高度，但是仅改变摄像头的高度，为巡检范围的改变作用并不大，因为传送带具有一定的宽度，摄像头的高度改变后，在宽度方向上的巡检范围变化很小，距离摄像头较远的位置难以可靠被巡检到；

4、为解决上述问题，本申请中提出一种火电机组输煤皮带巡检设备。

5、在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种火电机组输煤皮带巡检设备，具有使用方便以及巡检精度高的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火电机组输煤皮带巡检设备，包括摄像头、一号活动座和安装架，所述一号活动座连接在两个所述安装架之间且具有沿水平方向的移动自由度，还包括二号活动座、翻转板和电动推杆；

3、所述翻转板转动安装在所述一号活动座的顶端，所述二号活动座安装在所述翻转板上且具有沿所述翻转板长度方向的移动自由度，所述摄像头可拆卸的安装在所述二号活动座上，在所述翻转板的外侧面固定有连接板，所述电动推杆铰接在所述一号活动座上，且所述电动推杆的活塞杆与所述连接板铰接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一号螺纹杆和一号驱动电机，所述一号螺纹杆转动安装在两个所述安装架之间，且所述一号螺纹杆贯穿所述一号活动座并通过螺纹旋合方式与所述一号活动座相连接，所述一号驱动电机安装在所述安装架上用于驱动所述一号螺纹杆旋转；

5、在两个所述安装架之间还安装有贯穿所述一号活动座设置的一号导向杆。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括二号螺纹杆和二号驱动电机，在所述翻转板的外侧面固定有两个相对称分布的固定板，所述二号螺纹杆转动安装在两个所述固定板之间，且所述二号螺纹杆贯穿所述二号活动座并通过螺纹旋合方式与所述二号活动座相连接，所述二号驱动电机安装在所述固定板的顶面用于驱动所述二号螺纹杆旋转。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，在两个所述固定板之间还安装有贯穿所述二号活动座设置的二号导向杆。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括手动螺栓，在所述二号活动座上固定有固定座，在所述摄像头的尾部固定有连接块，且在所述连接块的外壁开设有定位槽，在所述固定座的端面开设有可容纳所述连接块的连接槽，所述手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述固定座上，且所述手动螺栓的端部嵌入所述定位槽内。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括连接轴，在所述一号活动座的顶面固定有两个相对称分布的带孔连接耳，所述翻转板利用连接轴与所述带孔连接耳转动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的皮带巡检设备，通过设置的电动推杆能够调整翻转板的倾斜角度，并利用二号驱动电机驱动二号螺纹杆旋转，对摄像头的位置进行调节，能够大范围调整摄像头的巡检范围，提高巡检的精度，并可靠适用于宽度不同的传送带，适用范围广泛；摄像头利用手动螺栓进行锁定，便于安装使用和拆卸检修。

11、本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种火电机组输煤皮带巡检设备，包括摄像头(1)、一号活动座(2)和安装架(3)，所述一号活动座(2)连接在两个所述安装架(3)之间且具有沿水平方向的移动自由度，其特征在于：还包括二号活动座(7)、翻转板(8)和电动推杆(14)；

2.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带巡检设备，其特征在于：还包括一号螺纹杆(4)和一号驱动电机(5)，所述一号螺纹杆(4)转动安装在两个所述安装架(3)之间，且所述一号螺纹杆(4)贯穿所述一号活动座(2)并通过螺纹旋合方式与所述一号活动座(2)相连接，所述一号驱动电机(5)安装在所述安装架(3)上用于驱动所述一号螺纹杆(4)旋转；

3.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带巡检设备，其特征在于：还包括二号螺纹杆(10)和二号驱动电机(11)，在所述翻转板(8)的外侧面固定有两个相对称分布的固定板(9)，所述二号螺纹杆(10)转动安装在两个所述固定板(9)之间，且所述二号螺纹杆(10)贯穿所述二号活动座(7)并通过螺纹旋合方式与所述二号活动座(7)相连接，所述二号驱动电机(11)安装在所述固定板(9)的顶面用于驱动所述二号螺纹杆(10)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种火电机组输煤皮带巡检设备，其特征在于：在两个所述固定板(9)之间还安装有贯穿所述二号活动座(7)设置的二号导向杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带巡检设备，其特征在于：还包括手动螺栓(19)，在所述二号活动座(7)上固定有固定座(15)，在所述摄像头(1)的尾部固定有连接块(17)，且在所述连接块(17)的外壁开设有定位槽(18)，在所述固定座(15)的端面开设有可容纳所述连接块(17)的连接槽(16)，所述手动螺栓(19)通过螺纹旋合方式安装在所述固定座(15)上，且所述手动螺栓(19)的端部嵌入所述定位槽(18)内。

6.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带巡检设备，其特征在于：还包括连接轴(21)，在所述一号活动座(2)的顶面固定有两个相对称分布的带孔连接耳(20)，所述翻转板(8)利用连接轴(21)与所述带孔连接耳(20)转动连接。

技术总结
本技术属于输煤皮带智能巡检技术领域，尤其为一种火电机组输煤皮带巡检设备，包括摄像头、一号活动座和安装架，还包括二号活动座、翻转板和电动推杆；翻转板转动安装在所述一号活动座的顶端，二号活动座安装在所述翻转板上且具有沿所述翻转板长度方向的移动自由度，摄像头可拆卸的安装在所述二号活动座上，翻转板的外侧面固定有连接板；本技术的皮带巡检设备，通过设置的电动推杆能够调整翻转板的倾斜角度，并利用二号驱动电机驱动二号螺纹杆旋转，对摄像头的位置进行调节，能够大范围调整摄像头的巡检范围，提高巡检的精度，并可靠适用于宽度不同的传送带，适用范围广泛；摄像头利用手动螺栓进行锁定，便于安装使用和拆卸检修。

技术研发人员：苏斌,张丁,王志国,李玉,杨艳凯,赵然,李婧
受保护的技术使用者：华能左权煤电有限责任公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15