轴系装夹装置的制作方法

本申请属于汽车生产设备，具体地，本申请涉及一种轴系装夹装置。

背景技术：

1、汽车变速箱内安装有两个、三个甚至更多的轴系，各个轴系之间通过主动齿轮、从动齿轮之间的啮合从而实现汽车动力输出轴(例如电机的转轴或者发动机的输出轴)所输出的转速的变化。

2、需要采用轴系装夹装置将轴系安装到变速箱壳体内，现有技术中的轴系装夹装置的多个抓手能够在竖直方向上抓取各个轴系，但是各个抓手之间不能相对运动，当变速箱壳体的轴系入口空间有限时，多个轴系的多个抓手无法同时将多个轴系送入变速箱壳体的入口，造成变速箱组装困难。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个目的是提供一种轴系装夹装置，从而降低变速箱的组装难度。

2、根据本申请实施例的一方面，提供了一种轴系装夹装置，包括：

3、第一安装板，所述第一安装板上安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第一抓手，所述第一抓手与所述第一安装板滑动配合，所述第一驱动机构驱动所述第一抓手在y方向上运动；

4、第二安装板，所述第二安装板上安装有第二抓手；

5、所述第二安装板与所述第一安装板滑动配合，所述第二驱动机构驱动所述第二安装板垂直于y方向运动，从而带动所述第二抓手靠近或者远离所述第一抓手。

6、可选择地，所述第一抓手包括第一移动板，所述第一移动板与所述第一安装板滑动配合，所述第一驱动机构驱动所述第一移动板在y方向上运动，所述第一移动板固定连接至少两个第一夹爪。

7、可选择地，所述第一夹爪包括第三驱动机构、第一支座和拉杆，所述拉杆具有勾部，所述勾部具有夹紧面，所述第三驱动机构固定连接所述第一移动板，所述第一支座固定连接所述第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述拉杆铰接，所述拉杆上开有弧形槽，所述拉杆通过所述弧形槽与所述第一支座铰接，每个所述第一夹爪的所述第三驱动机构驱动所述拉杆运动，从而使至少两个所述第一夹爪的所述勾部相互靠近或者相互远离。

8、可选择地，所述第一支座上还固定连接有第一定位块，所述第一定位块具有第一定位面，在所述第一定位面抵接第一轴系的齿轮的状态下，所述拉杆运动使得所述勾部勾住第一轴系的齿轮，所述第一定位面与所述夹紧面配合夹紧第一轴系的齿轮。

9、可选择地，所述第一移动板上还固定连接有第一定位套管和/或第一定位杆，至少两个所述第一夹爪围绕所述第一定位套管均匀布置。

10、可选择地，所述第一移动板上还安装有第一压块，所述第一压块位于所述第一移动板上远离所述第一夹爪的一端。

11、可选择地，所述第二抓手包括第二支座、第四驱动机构、涨紧轴和弹性套，所述第二支座固定连接所述第二安装板，所述第四驱动机构安装在所述第二支座上，所述弹性套与所述第二支座固定连接，所述涨紧轴插入所述弹性套，所述第四驱动机构驱动所述涨紧轴伸缩，从而使所述弹性套的插入端扩张或者收缩。

12、可选择地，所述第二支座上还安装有第二压块，所述第二压块套设在所述弹性套上，从而将所述弹性套与所述第二支座固定连接，所述第二压块具有第二定位面，所述第二定位面用于抵接第二轴系的端面。

13、可选择地，所述第二安装板上还安装有第三抓手，所述第三抓手包括第五驱动机构和第二移动板，所述第五驱动机构固定连接所述第二安装板，所述第五驱动机构驱动所述第二移动板在y方向上运动，所述第二移动板上安装有第六驱动机构，所述第六驱动机构驱动一对第二夹爪垂直于y方向运动，从而使一对所述第二夹爪相互靠近或者远离。

14、可选择地，所述第二移动板上还安装有第三压块，所述第三压块位于一对所述第二夹爪之间，所述第三压块具有第三定位面，所述第三定位面用于抵接第三轴系的端面。

15、可选择地，还包括固定座，所述固定座上安装有y方向延伸的导杆，所述导杆与所述第一安装板滑动配合，所述固定座上还安装有平衡气缸，所述平衡气缸在y方向上支撑所述第一安装板。

16、可选择地，所述第一安装板上还安装有第一压杆和第二压杆，所述第一压杆的下端抵接所述第二安装板，所述第二压杆的下端抵接所述第二安装板上安装的第二移动板。

17、可选择地，所述固定座上还安装有第三安装板，所述第三安装板具有开口，所述第一抓手的第一夹爪、所述第二抓手的弹性套和第三抓手的第二夹爪穿过所述开口，所述第三安装板上安装有定位销，所述定位销用于与变速箱壳体上的定位孔配合。

18、本申请的一个技术效果在于：由于第一抓手能够在y方向上运动，第二抓手能够在垂直于y方向上运动，因此在第一抓手抓取第一轴系、第二抓手抓取第二轴系后，第一抓手在y方向上向上运动使得两个轴系不处于同一平面内，而第二抓手在垂直于y方向上运动远离第一抓手，然后第二抓手抓着第二轴系首先进入变速箱壳体内，随后第一抓手将第一轴系放入变速箱壳体，第一抓手向下运动，最后第二抓手向着靠近第一抓手的方向运动，使两个轴系的齿轮重新啮合。因此，采用本申请的轴系装夹装置后，不同的轴系并非同时进入变速箱壳体，在变速箱壳体的轴系入口较小时仍然能够使多个轴系分次进入从而组装到一起，降低了变速箱的组装难度。

19、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种轴系装夹装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一抓手(5)包括第一移动板(502)，所述第一移动板(502)与所述第一安装板(1)滑动配合，所述第一驱动机构(3)驱动所述第一移动板(502)在y方向上运动，所述第一移动板(502)固定连接至少两个第一夹爪(503)。

3.根据权利要求2所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一夹爪(503)包括第三驱动机构(5031)、第一支座(5032)和拉杆(5033)，所述拉杆(5033)具有勾部(5034)，所述勾部(5034)具有夹紧面(5035)，所述第三驱动机构(5031)固定连接所述第一移动板(502)，所述第一支座(5032)固定连接所述第三驱动机构(5031)，所述第三驱动机构(5031)与所述拉杆(5033)铰接，所述拉杆(5033)上开有弧形槽(5038)，所述拉杆(5033)通过所述弧形槽(5038)与所述第一支座(5032)铰接，每个所述第一夹爪(503)的所述第三驱动机构(5031)驱动所述拉杆(5033)运动，从而使至少两个所述第一夹爪(503)的所述勾部(5034)相互靠近或者相互远离。

4.根据权利要求3所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一支座(5032)上还固定连接有第一定位块(50310)，所述第一定位块(50310)具有第一定位面(50311)，在所述第一定位面(50311)抵接第一轴系(200)的齿轮的状态下，所述拉杆(5033)运动使得所述勾部(5034)勾住第一轴系(200)的齿轮，所述第一定位面(50311)与所述夹紧面(5035)配合夹紧第一轴系(200)的齿轮。

5.根据权利要求2所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一移动板(502)上还固定连接有第一定位套管(504)和/或第一定位杆(505)，至少两个所述第一夹爪(503)围绕所述第一定位套管(504)均匀布置。

6.根据权利要求2所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一移动板(502)上还安装有第一压块(506)，所述第一压块(506)位于所述第一移动板(502)上远离所述第一夹爪(503)的一端。

7.根据权利要求1所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第二抓手(6)包括第二支座(601)、第四驱动机构(602)、涨紧轴(603)和弹性套(604)，所述第二支座(601)固定连接所述第二安装板(2)，所述第四驱动机构(602)安装在所述第二支座(601)上，所述弹性套(604)与所述第二支座(601)固定连接，所述涨紧轴(603)插入所述弹性套(604)，所述第四驱动机构(602)驱动所述涨紧轴(603)伸缩，从而使所述弹性套(604)的插入端(605)扩张或者收缩。

8.根据权利要求7所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第二支座(601)上还安装有第二压块(606)，所述第二压块(606)套设在所述弹性套(604)上，从而将所述弹性套(604)与所述第二支座(601)固定连接，所述第二压块(606)具有第二定位面(6061)，所述第二定位面(6061)用于抵接第二轴系(300)的端面。

9.根据权利要求1所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第二安装板(2)上还安装有第三抓手(7)，所述第三抓手(7)包括第五驱动机构(701)和第二移动板(702)，所述第五驱动机构(701)固定连接所述第二安装板(2)，所述第五驱动机构(701)驱动所述第二移动板(702)在y方向上运动，所述第二移动板(702)上安装有第六驱动机构(704)，所述第六驱动机构(704)驱动一对第二夹爪(705)垂直于y方向运动，从而使一对所述第二夹爪(705)相互靠近或者远离。

10.根据权利要求9所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第二移动板(702)上还安装有第三压块(706)，所述第三压块(706)位于一对所述第二夹爪(705)之间，所述第三压块(706)具有第三定位面(7061)，所述第三定位面(7061)用于抵接第三轴系(400)的端面。

11.根据权利要求1至9任一项所述的轴系装夹装置，其特征在于，还包括固定座(8)，所述固定座(8)上安装有y方向延伸的导杆(801)，所述导杆(801)与所述第一安装板(1)滑动配合，所述固定座(8)上还安装有平衡气缸(9)，所述平衡气缸(9)在y方向上支撑所述第一安装板(1)。

12.根据权利要求11所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一安装板(1)上还安装有第一压杆(101)和第二压杆(102)，所述第一压杆(101)的下端抵接所述第二安装板(2)，所述第二压杆(102)的下端抵接所述第二安装板(2)上安装的第二移动板(702)。

13.根据权利要求11所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述固定座(8)上还安装有第三安装板(10)，所述第三安装板(10)具有开口(1001)，所述第一抓手(5)的第一夹爪(503)、所述第二抓手(6)的弹性套(604)和第三抓手(7)的第二夹爪(705)穿过所述开口(1001)，所述第三安装板(10)上安装有定位销(1002)，所述定位销(1002)用于与变速箱壳体上的定位孔配合。

技术总结
本申请实施例公开了一种轴系装夹装置，包括：第一安装板，所述第一安装板上安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第一抓手，所述第一抓手与所述第一安装板滑动配合，所述第一驱动机构驱动所述第一抓手在Y方向上运动；第二安装板，所述第二安装板上安装有第二抓手；所述第二安装板与所述第一安装板滑动配合，所述第二驱动机构驱动所述第二安装板垂直于Y方向运动，从而带动所述第二抓手靠近或者远离所述第一抓手。本申请的轴系装夹装置能够将多个轴系分批装入变速箱壳体内，使得变速箱装配更加便捷。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15