一种动物园用监控动物的监控摄像装置

本技术涉及一种监控摄像装置，具体涉及一种动物园用监控动物的监控摄像装置，属于监控摄像。

背景技术：

1、动物园是饲养各种野生动物、进行科学研究、供公众观赏并进行科学普的场所。对园区内的动物进行生活习性研究同时也是动物园的基本功能之一，在圈养舍内悬挂监控摄像头可实时监控动物们的一举一动，便于长期稳定地对动物的生活习性进行研究。

2、公开号为cn206004775u的专利公开了一种360度旋转跟踪目标的监控摄像机，该专利的技术方案在感应到目标位置与镜头方向不一致时，通过启动伺服马达进行工作，使镜头方向调整至目标的方向，以实现跟踪、监控目标。

3、但在实际使用中，该专利的摄像机只能在水平方向上进行360度旋转，当动物在圈养舍内爬上高处嬉戏或爬入水池中戏水时，就会发生被监控的动物无法处于摄像镜头的最佳监控角度或处于监控死角的问题，进而难以及时捕捉动物的影像。

4、综上所述，如何针对上述技术问题，提出一种全新的监控摄像装置，这也就成为了目前本领域内技术人员所亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种动物园用监控动物的监控摄像装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种动物园用监控动物的监控摄像装置，包括摄像头水平面回转单元、电动推杆和摄像头水平面翻转单元。

3、摄像头水平面翻转单元包括摄像头连接底板、摄像头固定板、第一伺服电机和摄像头。

4、摄像头固定板垂直安装在摄像头连接底板的一侧面，摄像头固定板上安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与水平面平行。

5、摄像头与第一伺服电机的输出轴固定连接，且摄像头镜头的轴线与第一伺服电机的输出轴垂直。

6、摄像头水平面回转单元包括回转单元顶板、回转单元外壳、回转单元底板、转轴、输出齿轮、主动齿轮和从动内齿轮。

7、回转单元顶板和回转单元底板均通过螺钉与回转单元外壳的两端面连接，回转单元顶板的一侧面通过筋板固接有吊臂。

8、回转单元外壳内固接有肋板，肋板的一侧面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴穿过肋板与主动齿轮固接。

9、与主动齿轮啮合的从动内齿轮通过从动内齿轮固定轴承与回转单元外壳转动连接；转轴通过转轴固定轴承与回转单元底板转动连接，且转轴上安装有与从动内齿轮啮合的输出齿轮；转轴穿过回转单元底板与电动推杆的机壳固接，电动推杆的伸缩杆与摄像头连接底板固定连接。

10、进一步地，摄像头水平面翻转单元还包括透明保护壳，透明保护壳与摄像头固定板同一侧面布置。

11、进一步地，透明保护壳为半球形。

12、进一步地，摄像头连接底板为开有束线孔的连接底板。

13、本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

14、1、本实用新型的摄像头水平面翻转单元1内的摄像头1-5可绕第一伺服电机1-4的输出轴轴线方向翻转、摄像头水平面翻转单元1可沿着电动推杆2伸缩杆的轴线方向上升或下降，且摄像头水平面翻转单元1和电动推杆2可绕转轴3-5的轴线方向旋转。与现有技术相比，本实用新型具有三种灵活调节的功能，确保动物处于摄像头1-5的最佳监控角度，最大限度地避免动物处于监控死角，进而实现对动物进行实时监控。

15、2、本实用新型在使用时通过吊臂3-12悬挂在高处的树枝或横梁上，安装和拆卸方便、简单。

技术特征：

1.一种动物园用监控动物的监控摄像装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种动物园用监控动物的监控摄像装置，其特征在于：所述摄像头水平面翻转单元(1)还包括透明保护壳(1-2)，所述透明保护壳(1-2)与摄像头固定板(1-3)同一侧面布置。

3.根据权利要求2所述的一种动物园用监控动物的监控摄像装置，其特征在于：所述透明保护壳(1-2)为半球形。

4.根据权利要求1所述的一种动物园用监控动物的监控摄像装置，其特征在于：所述摄像头连接底板(1-1)为开有束线孔的连接底板。

5.根据权利要求4所述的一种动物园用监控动物的监控摄像装置，其特征在于：所述摄像头连接底板(1-1)的横截面形状为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种动物园用监控动物的监控摄像装置，其特征在于：所述吊臂(3-12)的材质为不锈钢。

技术总结
一种动物园用监控动物的监控摄像装置，它涉及一种监控摄像装置。本技术为了解决现有技术中被监控的动物无法处于摄像镜头的最佳监控角度或处于监控死角，进而难以及时捕捉动物的影像的问题。本技术的摄像头水平面翻转单元内的摄像头可绕第一伺服电机的输出轴轴线方向翻转、摄像头水平面翻转单元可沿着电动推杆伸缩杆的轴线方向上升或下降，且摄像头水平面翻转单元和电动推杆可绕转轴的轴线方向旋转。与现有技术相比，本技术具有三种灵活调节的功能，确保动物处于摄像头的最佳监控角度，最大限度地避免动物处于监控死角，进而实现对动物进行实时监控。本技术属于监控摄像技术领域。

技术研发人员：马光凯,吴伟
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/14