一种紧定快拆结构的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别涉及一种紧定快拆结构。

背景技术：

1、随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。目前，主从式微创外科手术机器人的设计和相关关键技术的研究已经成为了机器人领域的研究热点问题之一。

2、在机器人辅助微创外科手术过程中，注射针时常需要更换，但由于目前机器人的注射针连接器与设备采用螺旋连接，但在进行比较复杂的微创手术时，可能需要多次迅速更换注射针(或连接器)，而用螺纹方式连接的连接器，虽然连接比较牢固，但是在更换的时候需要有旋紧旋松的过程，需要一定的时间，无法满足医生在进行手术时对注射针快速更换的要求，急需一种紧定快拆结构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种紧定快拆结构，用于解决现有技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、本实用新型提供一种紧定快拆结构，包括套管、连接器和固定机构，所述套管上设有第一连接部位，所述连接器上设有第二连接部位，所述第二连接部位设置在所述套管内并在第一连接部位处，第一连接部位和第二连接部位的重叠处设于所述固定机构内，所述固定机构将套管与连接器固定，在外力的作用下将套管与连接器分离，其中外力可以包括按压或半转动。

4、进一步的，所述固定机构包括带动组件所述带动组件包括带动件和连接件，所述带动件设置在所述连接件的一侧或上方。

5、进一步的，所述固定机构还包括弹簧和锁定件，所述弹簧与所述带动件或锁定件固定连接，当带动件被控制时可以通过弹簧进行力的传送，所述锁定件与所述连接件或套管固定连接。

6、进一步的，所述锁定件内设有放置空间，所述套管与连接器的连接部位置于放置空间内。所述锁定件上设有挂耳，用于与所述连接部固定连接。

7、进一步的，所述锁定件包括滑片或滑框，所述滑片或滑框的底部内设有第一锁定块。

8、优选的，所述第一锁定块的两侧分别设于倒角，形成倾斜面。

9、进一步的，所述锁定件包括固定座，所述固定座内设有顶柱，所述顶柱的底部设有第二锁定块。

10、进一步的，所述套管上设有通孔，用于固定机构通过后与所述连接器连接；所述套管上设有第一导向槽，所述锁定件能够沿所述第一导向槽移动；所述第一导向槽设置在所述通孔的两侧。

11、进一步的，所述套管的连接口处的内部设有第二导向槽，用于套管与连接器连接时导向保证凹槽与所述通孔的位置对应。

12、进一步的，所述连接器上设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽，所述凹槽与所述通孔对应放置，并与锁定块匹配设置。

13、进一步的，所述连接器的上部设有导向块，所述导向块与所述第二导向槽匹配设置，使连接器可通过导向块插入套管的正确的位置，保证凹槽与所述通孔的位置对应。

14、进一步的，连接器为注射针连接器。

15、优选的，所述连接器通过鲁尔接头与注射针连接。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过固定机构的锁定块和与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽分离，通过简单的按压或掰动操作即可将连接器与设备分离，解决了拆装费时费力的问题，另外通过锁定块与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽的匹配连接，又保证了连接器与套管牢固固定，不相对旋转以及位移，满足两者的固定要求。

技术特征：

1.一种紧定快拆结构，其特征在于，包括套管、连接器和固定机构，所述套管上设有第一连接部位，所述连接器上设有第二连接部位，所述第二连接部位设置在所述套管内并在第一连接部位处，第一连接部位和第二连接部位的重叠处设于所述固定机构内，所述固定机构将套管与连接器固定，在外力的作用下套管与连接器分离。

2.根据权利要求1所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述固定机构包括带动组件，所述带动组件包括带动件和连接件，所述带动件设置在所述连接件的一侧或上方。

3.根据权利要求2所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述固定机构还包括弹簧和锁定件，所述弹簧与所述带动件或锁定件固定连接，所述锁定件与所述连接件或套管固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述锁定件内设有放置空间，所述套管与连接器的连接部位置于放置空间内。

5.根据权利要求4所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述锁定件包括滑片或滑框，所述滑片或滑框的底部内设有第一锁定块。

6.根据权利要求5所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述锁定件包括固定座，所述固定座内设有顶柱，所述顶柱的底部设有第二锁定块。

7.根据权利要求6所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述套管上设有通孔，用于固定机构通过后与所述连接器连接；所述套管上还设有第一导向槽，所述锁定件能够沿所述第一导向槽移动。

8.根据权利要求1所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述套管的连接口处的内部设有第二导向槽，用于套管与连接器连接时导向。

9.根据权利要求7所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述连接器上设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽，所述凹槽与所述通孔对应放置。

10.根据权利要求8所述的一种紧定快拆结构，其特征在于，所述连接器的上部设有导向块，所述导向块与所述第二导向槽匹配设置。

技术总结
本技术涉及医疗器械技术领域，提供一种紧定快拆结构包括套管、连接器和固定机构，所述套管设有第一连接部位，所述连接器设有第二连接部位，所述第二连接部位设置在所述套管的内并在第一连接部位处，所述固定机构在没有任何外力或半转动的作用下将套管与连接器固定，以及在按压或半转动的作用下固定机构将套管与连接器分离通过固定机构的锁定块和与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽分离，通过简单的按压或掰动操作即可将连接器与设备分离，解决了拆装费时费力的问题，另外通过锁定块与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽的匹配连接，又保证了连接器与套管牢固固定，不相对旋转以及位移，满足两者的固定要求。

技术研发人员：崔迪,蒋瞳,章征波
受保护的技术使用者：杭州迪视医疗生物科技有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/14