一种3D相机调节装置的制作方法

本技术涉及光学元件的调整装置，具体的，本技术应用于3d相机的调试，特别是涉及一种3d相机调节装置。

背景技术：

1、3d相机调整机构是相机类产品的搭载结构，能够实现3d相机上的组件多自由度调整，支持多种3d相机调试需求。

2、现有的光学平台仅能支持单一维度调试方向，针对现有光学平台调整自由度单一的问题，目前采用的方式为：采用标准光学平台模组互相搭建形成3d相机的调整装置。虽然能够实现多维度调节功能，但由此带来的缺陷也是明显的，通过多组模组进行搭建，搭建方式相对复杂，且调整装置整体占据空间大，操作复杂，成本高，不能支持小尺寸3d相机模组的调试。

3、因此，需要设计一种3d相机调节装置，在能够实现多自由度调节的基础上，克服目前搭建方式复杂，占据空间大，操作复杂，成本高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对3d相机的调试需求，提供一种3d相机调节装置，能够使相机模组同时进行距离调整、夹角调整和沿自身轴线旋转等多自由度的调整。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的具体技术方案如下：

3、本实用新型提供一种3d相机调节装置，包括：安装架和滑动设于所述安装架上的调节机构；所述调节机构包括滑块、压板、转动板、角度调节板、第一螺栓和第二螺栓；所述压板通过所述第二螺栓安装在所述滑块上表面，且所述压板与所述滑块之间形成夹持孔；所述角度调节板侧面与所述夹持孔铰接；所述转动板转动连接在所述角度调节板上表面，所述第一螺栓穿过所述转动板并与所述角度调节板螺纹连接；所述转动板用于承载相机。

4、优选的，所述滑块上表面靠近所述滑块两侧的位置开设有两条第一条形孔；所述压板有两块，且两块所述压板分别位于所述滑块两侧的位置；所述压板下表面对应所述第一条形孔的位置开设有第二条形孔；当所述压板安装在所述滑块上时所述第一条形孔与所述第二条形孔配合形成两个同轴线的所述夹持孔。

5、优选的，为了限定压板与滑块之间的相对位置，所述压板上开设有竖直贯穿所述压板的导向孔和第四螺纹孔；所述滑块上表面对应所述导向孔和所述第四螺纹孔的位置分别设有导向柱和第二螺纹孔；当所述压板安装在所述滑块上时所述导向柱插入所述导向孔，且所述第二螺栓穿过所述第四螺纹孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

6、优选的，所述滑块上表面且位于两块所述压板之间的位置为角度调节区，所述角度调节板尾部位于所述角度调节区内；所述角度调节板尾部两侧连接有一对第一转轴，两根所述第一转轴分别插入两侧的所述夹持孔内。

7、优选的，为了实现转动板相对于角度调节板的转动或固定，所述相机安装在所述角度调节区内的所述转动板上表面，所述转动板下表面设有与所述相机轴心同轴线的第二转轴；所述转动板上远离所述第二转轴的位置开设有贯穿所述转动板的弧形孔，所述弧形孔圆心位于所述第二转轴轴线上；所述角度调节板上对应所述第二转轴和所述弧形孔的位置分别设有轴孔和第一螺纹孔，所述第二转轴插入所述轴孔内，所述第一螺栓穿过所述弧形孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接。

8、优选的，为了实现调节机构在安装架上的滑动或固定，所述安装架上固定有线性滑轨，所述滑块滑动设于所述线性滑轨上；所述滑块两侧对称开设有第五螺纹孔，所述第五螺纹孔延伸至所述线性滑轨侧面；所述滑块上连接有第五螺栓，所述第五螺栓与所述第五螺纹孔螺纹连接；所述第五螺栓用于调节所述滑块与所述线性滑轨之间的松紧程度。

9、优选的，为了实现微调角度调节板绕第一转轴的旋转角度，所述角度调节板远离所述第一转轴的位置开设有贯穿所述角度调节板的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第三螺栓，所述第三螺栓远离所述角度调节板的一端抵在所述安装架或所述线性滑轨上。

10、优选的，为了避免干涉角度调节板的转动，所述滑块上表面对应所述角度调节板的位置开设有避让槽。

11、优选的，所述安装架上靠近所述调节机构的位置连接有pcba板，所述安装架上开设有过线槽，所述相机的出线穿过所述过线槽与所述pcba板连接。

12、优选的，为了实现整个调节装置的稳固，所述安装架上开设有等间距的通孔，所述安装架通过所述通孔与测试平台或测试治具连接。

13、本实用新型技术方案的有益效果是：

14、1、该机构搭载的相机能够实现两相机间距的快速调节，并且能够稳定的固定在一个合适的位置。

15、2、相机能够同时实现水平角度的调节和沿自身轴线的摆动角度的调节，以实现不同测试的调节需求，并且能够在调整好合适角度后稳定固定。

16、3、该结构能够通过简单的结构间的相互配合来实现多自由度的调节，并且零部件结构简单容易加工、成本低。

技术特征：

1.一种3d相机调节装置，其特征在于，包括：安装架（2）和滑动设于所述安装架（2）上的调节机构（1）；所述调节机构（1）包括滑块（11）、压板（12）、转动板（15）、角度调节板（16）、第一螺栓（14）和第二螺栓；所述压板（12）通过所述第二螺栓安装在所述滑块（11）上表面，且所述压板（12）与所述滑块（11）之间形成夹持孔；所述角度调节板（16）侧面与所述夹持孔铰接；所述转动板（15）转动连接在所述角度调节板（16）上表面，所述第一螺栓（14）穿过所述转动板（15）并与所述角度调节板（16）螺纹连接；所述转动板（15）用于承载相机。

2.根据权利要求1所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述滑块（11）上表面靠近所述滑块（11）两侧的位置开设有两条第一条形孔；所述压板（12）有两块，且两块所述压板（12）分别位于所述滑块（11）两侧的位置；所述压板（12）下表面对应所述第一条形孔的位置开设有第二条形孔；当所述压板（12）安装在所述滑块（11）上时所述第一条形孔与所述第二条形孔配合形成两个同轴线的所述夹持孔。

3.根据权利要求2所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述压板（12）上开设有竖直贯穿所述压板（12）的导向孔和第四螺纹孔；所述滑块（11）上表面对应所述导向孔和所述第四螺纹孔的位置分别设有导向柱和第二螺纹孔；当所述压板（12）安装在所述滑块（11）上时所述导向柱插入所述导向孔，且所述第二螺栓穿过所述第四螺纹孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述滑块（11）上表面且位于两块所述压板（12）之间的位置为角度调节区，所述角度调节板（16）尾部位于所述角度调节区内；所述角度调节板（16）尾部两侧连接有一对第一转轴，两根所述第一转轴分别插入两侧的所述夹持孔内。

5.根据权利要求4所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述相机安装在所述角度调节区内的所述转动板（15）上表面，所述转动板（15）下表面设有与所述相机轴心同轴线的第二转轴；所述转动板（15）上远离所述第二转轴的位置开设有贯穿所述转动板（15）的弧形孔，所述弧形孔圆心位于所述第二转轴轴线上；所述角度调节板（16）上对应所述第二转轴和所述弧形孔的位置分别设有轴孔和第一螺纹孔，所述第二转轴插入所述轴孔内，所述第一螺栓（14）穿过所述弧形孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述安装架（2）上固定有线性滑轨，所述滑块（11）滑动设于所述线性滑轨上；所述滑块（11）两侧对称开设有第五螺纹孔，所述第五螺纹孔延伸至所述线性滑轨侧面；所述滑块（11）上连接有第五螺栓，所述第五螺栓与所述第五螺纹孔螺纹连接；所述第五螺栓用于调节所述滑块（11）与所述线性滑轨之间的松紧程度。

7.根据权利要求6所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述角度调节板（16）远离所述第一转轴的位置开设有贯穿所述角度调节板（16）的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第三螺栓，所述第三螺栓远离所述角度调节板（16）的一端抵在所述安装架（2）或所述线性滑轨上。

8.根据权利要求7所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述滑块（11）上表面对应所述角度调节板（16）的位置开设有避让槽。

9.根据权利要求7所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述安装架（2）上靠近所述调节机构（1）的位置连接有pcba板（3），所述安装架（2）上开设有过线槽，所述相机的出线穿过所述过线槽与所述pcba板（3）连接。

10.根据权利要求9所述的一种3d相机调节装置，其特征在于：所述安装架（2）上开设有等间距的通孔，所述安装架（2）通过所述通孔与测试平台或测试治具连接。

技术总结
本技术公开了一种3D相机调节装置，包括：安装架和滑动设于所述安装架上的调节机构；所述调节机构包括滑块、压板、转动板、角度调节板、第一螺栓和第二螺栓；所述压板通过所述第二螺栓安装在所述滑块上表面，且所述压板与所述滑块之间形成夹持孔；所述角度调节板侧面与所述夹持孔铰接；所述转动板转动连接在所述角度调节板上表面，所述第一螺栓穿过所述转动板并与所述角度调节板螺纹连接；所述转动板用于承载相机；本技术针对3D相机调试需求，能够使相机模组同时进行距离调整、夹角调整和沿自身轴线旋转等多自由度的调整。

技术研发人员：赵慧
受保护的技术使用者：中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15