一种位姿可调的机器视觉传感器装置

本技术涉及视觉传感器，具体为一种位姿可调的机器视觉传感器装置。

背景技术：

1、目前，机器视觉在工业机器人的研究与生产中已经得到了较多的应用。市场上集成了摄像机与激光发射器的专用视觉传感器已经出现，其特点是：尺寸相对较小，有利于提高机械臂工作的可达性；结构封闭，有利于减少环境噪声的干扰。但这类视觉传感器的摄像机与激光发射器的位姿相对固定，只能适应一定的视觉测量环境。为了满足宽范围的测量要求，往往需求多种型号的视觉传感器。一旦一种视觉传感器不能满足测量要求，则需要更换另一种视觉传感器。这必然会增加设备投入成本，降低生产效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种位姿可调的机器视觉传感器装置，解决了这类视觉传感器的摄像机与激光发射器的位姿相对固定，只能适应一定的视觉测量环境，不能改变测量角度的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括连接底座，第一轴底座，第二轴装置，第三轴装置和机器视觉传感器，所述连接底座上方连接有第一轴底座，所述第一轴底座表面设置有固定桩，所述固定桩顶部孔内设置有第二轴装置，所述第二轴装置内部设置有第三轴装置，所述第三轴装置中间部分设置有机器视觉传感器。

5、可选的，所述连接底座包括圆形底座，定位孔和固定螺栓，所述圆形底座表面开设有定位孔，所述定位孔数量为四个，所述圆形底座表面设置有固定螺栓。

6、可选的，所述第一轴底座包括环形底座，固定桩，第一旋转孔，第二旋转孔，三角固定撑和限位孔，所述环形底座表面设置有固定桩，所述固定桩数量为两个，且呈对称排布，所述固定桩顶端靠近圆心部分开设有第一旋转孔，所述固定桩顶端远离圆心部分开设有第二旋转孔，所述固定桩底部远离圆心部分设置有三角固定撑，所述第一轴底座依靠固定螺栓与连接底座相连。

7、可选的，所述第二轴装置包括第一旋转轴，第二旋转轴，第二轴框架和第三轴旋转孔，所述第二轴框架左右两端各开设有第三轴旋转孔，所述第二轴框架前后各设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴另一端设置有第二旋转轴，所述第一旋转轴与第一旋转孔相对应，所述第二旋转轴与第二旋转孔相对应。

8、可选的，所述第三轴装置包括第三轴框架，固定壁，旋转轴，固定器和固定螺丝，所述第三轴框架正面一端设置有固定器，所述第三轴框架靠近背面一端设置有固定臂，所述第三轴框架左右两端设置有旋转轴，所述旋转轴其中一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与固定螺丝对应连接。

9、可选的，所述固定臂与固定器中间设置有机器视觉传感器。

10、综上，本实用新型的技术效果和优点：

11、1、本实用新型结构合理，通过连接底座上方连接有第一轴底座，所述第一轴底座表面设置有固定桩，所述固定桩顶部孔内设置有第二轴装置，所述第二轴装置内部设置有第三轴装置，所述第三轴装置中间部分设置有机器视觉传感器，使用三轴稳定器结构，使得机器视觉传感器所能活动的范围变得更大，视野更加广阔位姿调整更加方便。

12、2、本实用新型中，所述连接底座包括圆形底座，定位孔和固定螺栓，所述圆形底座表面开设有定位孔，所述定位孔数量为四个，所述圆形底座表面设置有固定螺栓，可以通过所述定位孔来将整个位姿可调的机器视觉传感器装置固定在任何平整的平面上或者机器上。

13、3、本实用新型中，所述第三轴装置包括第三轴框架，固定壁，旋转轴，固定器和固定螺丝，所述第三轴框架正面一端设置有固定器，所述第三轴框架靠近背面一端设置有固定臂，所述第三轴框架左右两端设置有旋转轴，所述旋转轴其中一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与固定螺丝对应连接，通过固定螺丝的松紧度调节，可以有效对调节角度进行固定，从而满足固定角度与多角度的机器视觉传感。

技术特征：

1.一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括连接底座(2)，第一轴底座(1)，第二轴装置(3)，第三轴装置(4)和机器视觉传感器(5)，其特征在于：所述连接底座(2)上方连接有第一轴底座(1)，所述第一轴底座(1)表面设置有固定桩(102)，所述固定桩(102)顶部孔内设置有第二轴装置(3)，所述第二轴装置(3)内部设置有第三轴装置(4)，所述第三轴装置(4)中间部分设置有机器视觉传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述连接底座(2)包括圆形底座(201)，定位孔(203)和固定螺栓(202)，所述圆形底座(201)表面开设有定位孔(203)，所述定位孔(203)数量为四个，所述圆形底座(201)表面设置有固定螺栓(202)。

3.根据权利要求1所述的一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述第一轴底座(1)包括环形底座(101)，固定桩(102)，第一旋转孔(104)，第二旋转孔(103)，三角固定撑(106)和限位孔(105)，所述环形底座(101)表面设置有固定桩(102)，所述固定桩(102)数量为两个，且呈对称排布，所述固定桩(102)顶端靠近圆心部分开设有第一旋转孔(104)，所述固定桩(102)顶端远离圆心部分开设有第二旋转孔(103)，所述固定桩(102)底部远离圆心部分设置有三角固定撑(106)，所述第一轴底座(1)依靠固定螺栓(202)与连接底座(2)相连。

4.根据权利要求1所述的一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述第二轴装置(3)包括第一旋转轴(303)，第二旋转轴(304)，第二轴框架(301)和第三轴旋转孔(302)，所述第二轴框架(301)左右两端各开设有第三轴旋转孔(302)，所述第二轴框架(301)前后各设置有第一旋转轴(303)，所述第一旋转轴(303)另一端设置有第二旋转轴(304)，所述第一旋转轴(303)与第一旋转孔(104)相对应，所述第二旋转轴(304)与第二旋转孔(103)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述第三轴装置(4)包括第三轴框架(401)，固定臂(405)，旋转轴(402)，固定器(406)和固定螺丝(404)，所述第三轴框架(401)正面一端设置有固定器(406)，所述第三轴框架(401)靠近背面一端设置有固定臂(405)，所述第三轴框架(401)左右两端设置有旋转轴(402)，所述旋转轴(402)其中一端开设有螺纹孔(403)，所述螺纹孔(403)与固定螺丝(404)对应连接。

6.根据权利要求5所述的一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述固定臂(405)与固定器(406)中间设置有机器视觉传感器(5)。

技术总结
本技术涉及一种位姿可调的机器视觉传感器装置技术领域，且公开了一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括连接底座，第一轴底座，第二轴装置，第三轴装置和机器视觉传感器，其特征在于：所述连接底座上方连接有第一轴底座，所述第一轴底座表面设置有固定桩，所述固定桩顶部孔内设置有第二轴装置，所述第二轴装置内部设置有第三轴装置，所述第三轴装置中间部分设置有机器视觉传感器，本技术提供了一种位姿可调的机器视觉传感器装置，解决了这类视觉传感器的摄像机与激光发射器的位姿相对固定，只能适应一定的视觉测量环境，不能改变测量角度的问题。

技术研发人员：赵国鑫,罗瑞兴,于灏,陈其虎,刘风军,张玲
受保护的技术使用者：酒泉职业技术学院（甘肃广播电视大学酒泉市分校）
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/2/1