一种膝关节康复设备刹车机构的制作方法

本技术涉及一种刹车机构，特别涉及一种膝关节康复设备刹车机构，属于康复设备领域。

背景技术：

1、膝关节是全身最大的屈戌关节，同时由于它的外形也决定了它不是一个十分稳定的关节，因此，膝关节的韧带结构在保持膝关节的正常功能和稳定性起很大的作用。膝关节虽然是一个屈戌关节，但在屈膝时也能作轻度的磨动和旋转。膝关节的主要功能为负重、传递载荷、参加运动为小腿活动提供力偶。膝关节主要为屈伸运动，但因其位于下肢的中部，位于身体两个最大的杠杆臂之间，承受较大的力，易引起扭伤和骨折。尤其在体育活动中，韧带和半月板的损伤最为常见膝关节损伤后的康复过程十分重要，需要有科学的安排。另外，随着年龄的增长，老年人的血液供应不充足，细胞代谢迟缓,身体各项机能下降，易患骨质疏松、膝关节软骨损伤、膝关节软骨损伤等写关节损伤疾病。无论是运动过度、外伤或老年性膝关节损伤，恢复是一个漫长的过程，在恢复过程中需要借助康复锻炼设备进行功能恢复。

2、康复锻炼一方面是为了防止关节黏连、周围肌肉萎缩，另一方面是训练肌肉和关节的功能，增强肌肉力量和关节灵活性。膝关节损伤的康复锻炼和早期治疗一样重要，决定着膝关节是否能痊愈，康复锻炼的关键就是循序渐进、并坚持不懈。关节愈合早期，要根据其承受度和活动范围，适度训练；关节接近愈合时，要持续稳定训练，直到完全愈合为止。

3、膝关节康复设备由于行程较长，多使用电机带动的滚珠丝杠结构驱动运动部分，想要停顿下来，停电后仍然有惯性，而可靠的刹车机构可在康复训练时为病人提供有效的保障，市面现有膝关节康复设备因结构设计不合理可能造成由于惯性原因超设定范围训练容易引起病人二次损伤等现象，为了避免由于设备运行惯性造成病人关节或肌肉损伤，保证病人训练按预期设定完成训练目标，需要设计一种合理的刹车系统，以此保障康复设备的安全性。

技术实现思路

1、针对膝关节康复设备行程较长，使用电机带动的滚珠丝杠结构驱动运动部分，想要停顿下来，刹车机构是非常必要的，本实用新型提供一种膝关节康复设备刹车机构，其目的是避免设备运行惯性造成病人关节或肌肉的二次损伤，保证病人训练按预期设定完成训练目标。

2、本实用新型的技术方案是：一种膝关节康复设备刹车机构，包括固定板，所述固定板的板面垂直方向上转动设置有转轴，转轴上设置有刹车卡盘和驱动轮，刹车卡盘外周设置有刹车缺口，刹车卡盘外侧设置有刹车块，刹车块一端铰接在塞打螺栓上，塞打螺栓固定在固定板上，朝向刹车缺口的刹车块上设置有刹车凸出部，刹车块上刹车凸出部的相反侧设置有电磁铁，电磁铁的动铁芯正对着刹车块，电磁铁通电后吸附刹车块，吸附力的相反方向上设置有弹力与之相反的弹簧，通过电磁铁通电或断电，使动铁芯吸附或释放刹车块，达到刹车卡盘的转动与刹车；

3、进一步，所述刹车卡盘外周设置有刹车块为金属铁以外的制品，动铁芯相对的刹车块上设置有铁销轴；

4、进一步，所述电磁铁固定在电磁铁安装板上，电磁铁安装板固定在固定板上；

5、进一步，刹车块上设置有弹簧，弹力方向与电磁铁吸附方向相反；

6、进一步，所述刹车块以塞打螺栓转动，转动角度小于50°。

7、本实用新型具有的积极效果是：通过在转轴上设置刹车卡盘，并在刹车卡盘的外周设置刹车缺口，刹车卡盘外侧设置有刹车块，且刹车块一端铰接在塞打螺栓上，塞打螺栓固定在固定板上，朝向刹车缺口的刹车块上设置有刹车凸出部，可利用电磁铁的通电与断电，对刹车块围绕塞打螺栓转动；通过在吸附力的相反方向上设置有弹力与之相反的弹簧，可在电磁铁断电后释放吸附力，利用弹簧将刹车块反弹会原位；通过在朝向刹车缺口的刹车块上设置有刹车凸出部，可利用弹簧的弹力将设置在刹车块上的销轴和凸出部，反弹至与之对应的刹车缺口内，达到刹车的目的；通过在非金属铁的刹车块制品上设置铁销轴，可利用电磁铁的动铁芯吸附销轴，通过利用本实用新型可避免设备运行惯性造成病人关节或肌肉的二次损伤，保证病人训练按预期设定完成训练目标。

技术特征：

1.一种膝关节康复设备刹车机构，包括固定板，其特征在于，所述固定板的板面垂直方向上转动设置有转轴，转轴上设置有刹车卡盘和驱动轮，刹车卡盘外周设置有刹车缺口，刹车卡盘外侧设置有刹车块，刹车块一端铰接在塞打螺栓上，塞打螺栓固定在固定板上，朝向刹车缺口的刹车块上设置有刹车凸出部，刹车块上刹车凸出部的相反侧设置有电磁铁，电磁铁的动铁芯正对着刹车块，电磁铁通电后吸附刹车块，吸附力的相反方向上设置有弹力与之相反的弹簧，通过电磁铁通电或断电，使动铁芯吸附或释放刹车块，达到刹车卡盘的转动与刹车。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备刹车机构，其特征在于：所述刹车卡盘外周设置有刹车块为金属铁以外的制品，动铁芯相对的刹车块上设置有铁销轴。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备刹车机构，其特征在于：所述电磁铁固定在电磁铁安装板上，电磁铁安装板固定在固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备刹车机构，其特征在于：刹车块上设置有弹簧，弹力方向与电磁铁吸附方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备刹车机构，其特征在于：所述刹车块以塞打螺栓转动，转动角度小于50°。

技术总结
一种膝关节康复设备刹车机构，属于康复设备领域，所述固定板的板面垂直方向上转动设置有转轴，转轴上设置有刹车卡盘和驱动轮，刹车卡盘外周设置有刹车缺口，刹车卡盘外侧设置有刹车块，刹车块一端铰接在塞打螺栓上，朝向刹车缺口的刹车块上设置有刹车凸出部，其相反侧刹车块侧设置有电磁铁，其动铁芯正对着刹车块，电磁铁通电后吸附刹车块，断电后刹车块弹回，通过利用本技术可避免设备运行惯性造成病人关节或肌肉的二次损伤，保证病人训练按预期设定完成训练目标。

技术研发人员：魏少飞,尹万友,程译萱,朱浩然,裴继民
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15