一种自动移动式检测装置的制作方法

本技术涉及检测设备领域，具体为一种自动移动式检测装置。

背景技术：

1、在制造业中，产品加工工序中以及加工完毕后均需要对产品进行检测，针对外观的判定通常的检测方法是利用ccd相机进行拍照识别与图库对比，从而判定产品外观是否合格。现有的检测装置均为固定设计，不能够自行的移动，使得检测装置只能在特定位置对特定生产线的产品进行测试，在规模工厂中，一间厂房内可设置多条生产线，现有的设计需要在每条生产线上设置对应的检测装置，由于检测装置中含有ccd相机以及相关控制系统，使得检测装置价格高昂，现有的检测装置只能固定与一条生产线的结构设计极大的增加了生产成本。

2、例如公开号为cn205691517u的中国专利，公开了一种ccd检测机，包括机架、线性模组、无影光源、电控器、旋转装置和ccd，所述机架上侧安装有上盖板，且上盖板下方安装有线性模组，所述线性模组通过衔接件和ccd连接，且ccd下方安装有无影光源，所述无影光源下方设置有背光源，且背光源位于机架上侧，所述机架右侧安装有显示器，所述机架前表面安装有电源开关、电脑开关和蜂鸣器，所述机架内部安装有键盘托架，所述机架内部下侧安装有工控电脑，所述机架前表面安装有电控器，且电控器前表面安装有启动开关，所述机架下侧安装有气动支腿和万向轮。

3、上述的ccd检测机不能够自动的移动，只能够以固定工位的形式存在对产品进行检测，针对多条生产线的公况需要分别设置多个上述的ccd检测机，极大的增加了成本。

4、鉴于此，有必要提供一种自动移动式检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种自动移动式检测装置，有效的解决了现有线检测装置只能固定配合相应生产线的生产方式导致成本高昂的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是一种自动移动式检测装置，包括机架，还包括设置在机架上的三轴运动机构、固定设置在三轴运动机构输出端的多轴机械臂、设置在多轴机械臂输出端的ccd相机以及设置在机架下端用于带动机架移动的agv小车。

3、进一步的是：所述三轴运动机构包括固定设置在机架上的升降组件、受升降组件驱动的x轴移动组件以及受x轴移动组件驱动的y轴移动组件，所述多轴机械臂安装在y轴移动组件上。

4、进一步的是：所述升降组件包括若干固定设置在机架上的固定板、若干固定设置在固定板上的丝杆升降机、用于驱动若干丝杆升降机升降的电机组件。

5、进一步的是：所述x轴移动组件包括与若干丝杆升降机的丝杆上端固定连接的一号安装板、沿x方向固定设置在一号安装板上的两条一号直线导轨、设置在两条一号直线导轨之间且与一号直线导轨平行的一号丝杆模组，所述y轴移动组件滑动连接在一号直线导轨上，所述一号丝杆模组驱动y轴移动组件沿一号直线导轨移动。

6、进一步的是：所述y轴移动组件包括与一号直线导轨滑动连接的二号安装板、沿y轴固定设置在二号安装板上的二号直线导轨、固定设滑动设置在二号直线导轨上的三号安装板、固定设置在二号安装板上用于驱动三号安装板沿二号直线导轨滑动的二号丝杆模组，所述多轴机械臂固定安装在三号安装板上。

7、实用新型的有益效果：通过在机架下方设置agv小车，在各条生产线之间移动，能够交替对各条生产线的产品进行检测，在保证正常生产的情况下缩减检测装置的数量，有效的节约了成本。

技术特征：

1.一种自动移动式检测装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的三轴运动机构(2)、固定设置在三轴运动机构(2)输出端的多轴机械臂(3)、设置在多轴机械臂(3)输出端的ccd相机(4)以及设置在机架(1)下端用于带动机架(1)移动的agv小车(5)。

2.根据权利要求1所述的自动移动式检测装置，其特征在于：所述三轴运动机构(2)包括固定设置在机架(1)上的升降组件(21)、受升降组件(21)驱动的x轴移动组件(22)以及受x轴移动组件(22)驱动的y轴移动组件(23)，所述多轴机械臂(3)安装在y轴移动组件(23)上。

3.根据权利要求2所述的自动移动式检测装置，其特征在于：所述升降组件(21)包括若干固定设置在机架(1)上的固定板(211)、若干固定设置在固定板(211)上的丝杆升降机(212)、用于驱动若干丝杆升降机(212)升降的电机组件(213)。

4.根据权利要求3所述的自动移动式检测装置，其特征在于：所述x轴移动组件(22)包括与若干丝杆升降机(212)的丝杆上端固定连接的一号安装板(221)、沿x方向固定设置在一号安装板(221)上的两条一号直线导轨(222)、设置在两条一号直线导轨(222)之间且与一号直线导轨(222)平行的一号丝杆模组(223)，所述y轴移动组件(23)滑动连接在一号直线导轨(222)上，所述一号丝杆模组(223)驱动y轴移动组件(23)沿一号直线导轨(222)移动。

5.根据权利要求4所述的自动移动式检测装置，其特征在于：所述y轴移动组件(23)包括与一号直线导轨(222)滑动连接的二号安装板(231)、沿y轴固定设置在二号安装板(231)上的二号直线导轨(232)、固定设滑动设置在二号直线导轨(232)上的三号安装板(233)、固定设置在二号安装板(231)上用于驱动三号安装板(233)沿二号直线导轨(232)滑动的二号丝杆模组(234)，所述多轴机械臂(3)固定安装在三号安装板(233)上。

技术总结
本技术公开了一种自动移动式检测装置，包括机架，还包括设置在机架上的三轴运动机构、固定设置在三轴运动机构输出端的多轴机械臂、设置在多轴机械臂输出端的CCD相机以及设置在机架下端用于带动机架移动的AGV小车。优点：通过在机架下方设置AGV小车，在各条生产线之间移动，能够交替对各条生产线的产品进行检测，在保证正常生产的情况下缩减检测装置的数量，有效的节约了成本。

技术研发人员：张君军,张伟,王益平
受保护的技术使用者：苏州品嘉电子科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/2/8