一种双目彩色摄影相机固定连接机构的制作方法

本技术涉及视觉识别装备，特别涉及一种双目彩色摄影相机固定连接机构。

背景技术：

1、双目彩色摄影相机是基于视觉的深度相机，它的两个图像传感器记录了稍微不同的观察位置的场景，通过对两个图像传感器的图像进行关联，双目彩色摄影相机可以计算出每个观察点的深度；是视觉识别技术的重要设备。

2、现有技术中存在的问题是：采用双目彩色摄影相机对于预设目标进行观察时，找准、对位需要花费较长的时间，原因在于需要保证双目彩色摄影相机的两个镜头平行的对准目标，即双目彩色摄影相机需要保证两个镜头的正对，不能使得双目彩色摄影相机有偏斜，这样采集的数据不能作为有效数据；因此，实际上现有技术中缺少一种双目彩色摄影相机固定连接机构，在保证双目彩色摄影相机能够准确对位的同时，对于双目彩色摄影相机进行一个自动化的固定。

技术实现思路

1、本实用新型要解决现有技术中的缺少一种双目彩色摄影相机固定连接机构，在保证双目彩色摄影相机能够准确对位的同时，对于双目彩色摄影相机进行一个自动化的固定技术问题，提供一种双目彩色摄影相机固定连接机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

3、一种双目彩色摄影相机固定连接机构，包括：

4、水平设置的支撑座；

5、工作台，其设置在所述支撑座的一侧，所述工作台上具有两个位于同一第一直线上的定位柱；

6、所述第一直线平行于所述工作台的直线边；

7、双目彩色摄影相机能够放置在所述工作台上；

8、固定机构组件，其能够推动所述双目彩色摄影相机的后端，使得所述双目彩色摄影相机的前端贴靠在两个所述定位柱上，并夹持所述双目彩色摄影相机的上端。

9、具体地，所述支撑座上设置第一轴座和第二轴座；

10、所述第二轴座布置在所述第一轴座和所述工作台之间。

11、具体地，所述固定机构组件包括：

12、第一气缸，其固定端转动连接在所述第一轴座上，且所述第一气缸倾斜布置，以使得其伸缩端朝向所述工作台的方向。

13、具体地，所述第一气缸的伸缩端连接有第一u型转轴件；

14、所述第一u型转轴件与一第二u型转轴件转动连接在一滑套上。

15、具体地，所述固定机构组件还包括：

16、滑套限位部，其第二端转动连接在所述第二轴座上，其第一端设置有滑套杆，所述滑套套设在所述滑套杆上，所述滑套限位部用于限制所述滑套杆在所述滑套杆上的移动。

17、具体地，还包括有：

18、夹持部件，其具有中间转动点，其第一端转动连接在所述第二u型转轴件上；

19、所述第二u型转轴件朝向远离所述工作台的方向倾斜；

20、所述夹持部件的第二端设置凸起的抵接爪；

21、所述滑套杆的第一端转动连接在所述第二u型转轴件的连杆上。

22、具体地，所述滑套杆的第一端还设置有弹簧限位座；

23、所述弹簧限位座的第一端与所述中间转动点转动连接；

24、所述弹簧限位座与所述滑套之间设置有压缩弹簧；

25、所述压缩弹簧套设于所述滑套杆上。

26、具体地，所述滑套限位部朝向所述工作台的一端，延伸出一推动件；

27、所述推动件的第一端具有朝向所述工作台上方的推动端。

28、本实用新型具有以下的有益效果：

29、通过上述技术方案，在实际使用时，只需要将双目彩色摄影相机3接线连接完成后，放置在工作台20的上方，再使得固定机构组件30工作，不仅能够将双目彩色摄影相机3推动到定位柱21的位置，使得两个摄像头平行，还能够对于双目彩色摄影相机3后方和上方进行夹持，保持位置的固定，使得双目彩色摄影相机3在工作时能够被稳固，防止意外触碰导致双目彩色摄影相机3倾斜，产生对位不准，因此，本技术方案具有夹持固定稳固，实现自动平行对位的技术优势。

技术特征：

1.一种双目彩色摄影相机固定连接机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双目彩色摄影相机固定连接机构，其特征在于，所述支撑座(10)上设置第一轴座(101)和第二轴座(102)；

3.如权利要求2所述的双目彩色摄影相机固定连接机构，其特征在于，所述固定机构组件(30)包括：

4.如权利要求3所述的双目彩色摄影相机固定连接机构，其特征在于，所述第一气缸(31)的伸缩端连接有第一u型转轴件(310)；

5.如权利要求4所述的双目彩色摄影相机固定连接机构，其特征在于，所述固定机构组件(30)还包括：

6.如权利要求5所述的双目彩色摄影相机固定连接机构，其特征在于，还包括有：

7.如权利要求6所述的双目彩色摄影相机固定连接机构，其特征在于，所述滑套杆(341)的第一端还设置有弹簧限位座(413)；

8.如权利要求7所述的双目彩色摄影相机固定连接机构，其特征在于，所述滑套限位部(340)朝向所述工作台(20)的一端，延伸出一推动件(350)；

技术总结
本技术涉及视觉识别装备技术领域，特别涉及一种双目彩色摄影相机固定连接机构，解决现有技术中的缺少一种双目彩色摄影相机固定连接机构，在保证双目彩色摄影相机能够准确对位的同时，对于双目彩色摄影相机进行一个自动化的固定技术问题，包括：水平设置的支撑座；工作台，其设置在支撑座的一侧，工作台上具有两个位于同一第一直线上的定位柱；第一直线平行于工作台的直线边；双目彩色摄影相机能够放置在工作台上；固定机构组件，其能够推动双目彩色摄影相机的后端，使得双目彩色摄影相机的前端贴靠在两个定位柱上，并夹持双目彩色摄影相机的上端。本技术方案具有夹持固定稳固，实现自动平行对位的技术优势。

技术研发人员：李瀛,刘博,安舜禹,孟彦儒,谢竞宇
受保护的技术使用者：吉林省田车科技有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/3/12