传动装置及带有该传动装置的减速器的制作方法

本申请属于减速器，更具体地说，是涉及一种传动装置及带有该传动装置的减速器。

背景技术：

1、现有的减速器包括传动装置以及驱动装置，其中驱动装置设置在传动装置的一侧，同时驱动装置的输出轴与传动装置的输入端驱动连接。

2、现有的传动装置为在保证输出扭矩的前提下尽可能紧凑，通常会采用行星齿轮箱，行星齿轮箱中的太阳齿固定安装在传动件上，太阳齿与设置在太阳齿与齿轮箱的箱壁之间的行星齿相啮合，同时行星齿还与齿轮箱的箱壁相啮合，驱动装置的输出端与行星齿轮箱中的传动件驱动连接，以驱动传动件转动，从而驱动太阳齿转动，进而驱动行星齿转动。

3、但现有的行星齿轮箱为降低制造成本，行星齿轮箱中的太阳齿通常会采用过盈配合的方式穿设在传动件上的安装孔内，以使太阳齿与传动件实现固定连接，但在太阳齿承受较大扭矩的情况下，太阳齿很容易相对于传动件发生转动，即太阳齿容易相对于传动件出现打滑，从而便会影响行星齿轮箱的正常运行。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种传动装置及带有该传动装置的减速器，旨在解决现有技术中太阳齿会相对于传动件转动的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种传动装置，传动装置用于减速器，减速器包括驱动部，传动装置包括齿轮箱和第一传动部，齿轮箱上设置有容纳腔，容纳腔的腔壁上设置有内齿圈，第一传动部设置在容纳腔内；第一传动部包括同轴设置的第一太阳齿和传动件，传动件可转动地设置在容纳腔内，传动件的转动轴线与容纳腔的轴线重合，驱动部的输出端与传动件驱动连接；第一太阳齿包括限位段，传动件上设置有限位槽，限位段穿设在限位槽内，限位槽的槽壁上设置有第一传动结构，限位段的外周面上设置有第二传动结构，第一传动结构与第二传动结构之一为传动凹部，另一为传动凸部，传动凸部穿设在传动凹部内，以将传动件的动力传递给第一太阳齿；第一太阳齿还包括与限位段连接的传动段，第一传动部还包括第一行星齿，第一行星齿设置在传动段与容纳腔的腔壁之间，并与传动段相啮合，且与容纳腔的腔壁相啮合。

3、可选地，第一传动结构为凸条，第二传动结构为凹槽，凸条可穿设在凹槽内，凸条与凹槽相适配，凸条为传动凸部，凹槽为传动凹部。

4、可选地，第一传动部还包括第一搭载件，第一搭载件设置在第一行星齿与传动件之间；第一传动部还包括第一连接轴和第一滚动件，第一连接轴与第一行星齿同轴设置，第一连接轴的第一端固定安装在第一搭载件上，第一滚动件套设在第一连接轴的外周，并可绕第一连接轴的周向滚动，第一行星齿固定套设在第一滚动件的外周。

5、可选地，传动装置还包括安装部和输出部，安装部设置在齿轮箱远离驱动部的一侧，安装部上设置有与容纳腔对应设置且连通的安装槽；输出部与第一太阳齿同轴设置，输出部至少部分穿设在安装槽内，并可绕第一太阳齿的轴线在安装槽内转动，第一连接轴的第二端与输出部固定连接，以驱动输出部绕第一太阳齿的轴线转动，输出部为传动装置的输出端。

6、可选地，传动装置还包括连接轴承，连接轴承设置在输出部与安装槽的槽壁之间，连接轴承的内圈固定套设在输出部的外周面上，连接轴承的外圈与安装槽的槽壁固定连接。

7、可选地，安装部靠近齿轮箱的一端嵌设在容纳腔内，齿轮箱的外表面上设置有穿过齿轮箱，并旋入安装部内的连接螺钉，以使安装部与齿轮箱可拆卸固定连接；或，输出部包括输出本体和限位体，输出本体至少部分穿设在安装槽内，并可绕第一太阳齿的轴线在安装槽内转动，限位体设置在输出本体靠近齿轮箱的一端，限位体设置在容纳腔内，第一连接轴的第二端与限位体固定连接，限位体靠近输出本体的端面投影至安装槽靠近容纳腔的槽口上的投影面至少部分覆盖安装槽靠近容纳腔的槽口；或，第一传动部沿容纳腔的延伸方向至少设置有两个，驱动部与两个第一传动部中靠近驱动部设置的第一传动部中的传动件驱动连接，该第一传动部中的第一连接轴的第二端与另一个第一传动部中的传动件固定连接，以驱动该传动件转动，该另一个第一传动部中的第一连接轴的第二端与输出部固定连接，以驱动输出部绕第一太阳齿的轴线转动；传动装置还包括定位部，定位部与容纳腔同轴设置，定位部依次穿过各第一太阳齿，并穿进输出部内，且与输出部固定连接。

8、可选地，传动装置还包括第二传动部，第二传动部设置在容纳腔内，并位于第一传动部靠近驱动部的一侧；第二传动部包括第二太阳齿、第二行星齿、第二搭载件以及第二连接轴，第二太阳齿与容纳腔同轴设置，并可转动地设置在容纳腔内，第二太阳齿的转动轴线与容纳腔的轴线重合，驱动部的输出端与第二太阳齿驱动连接，第二太阳齿为传动装置的输入端；第二行星齿设置在第二太阳齿与容纳腔的腔壁之间，并与第二太阳齿相啮合，且与容纳腔的腔壁相啮合；第二搭载件设置在第二行星齿远离传动件的一侧，第二连接轴的第一端固定安装在第二搭载件上，第二行星齿套设在第二连接轴的外周，第二连接轴的第二端与传动件固定连接，以驱动传动件转动。

9、可选地，第二传动部还包括第二滚动件，第二滚动件套设在第二连接轴的外周，并可绕第二连接轴的周向滚动，第二行星齿固定套设在第二滚动件的外周。

10、根据本申请的另一个方面，提供了一种减速器，减速器包括驱动部和上述的传动装置，驱动部设置在传动装置的一侧，驱动部的输出端与第二太阳齿驱动连接，以驱动输出部绕容纳腔的轴线转动。

11、可选地，减速器还包括连接部，连接部固定安装在驱动部靠近齿轮箱的端面上，连接部的外周面上沿连接部的周向设置有外螺纹，容纳腔的腔壁上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹螺纹配合，齿轮箱靠近连接部的端面与连接部固定连接。

12、本申请提供的传动装置的有益效果在于：与现有技术相比，传动件在驱动部的作用下在容纳腔内绕容纳腔的轴线转动，在传动凹部和传动凸部的配合下，传动件将带动第一太阳齿绕自身轴线在容纳腔内转动，由于第一太阳齿与第一行星齿相啮合，同时第一行星齿与容纳腔的腔壁相啮合，因此第一行星齿既可绕第一太阳齿的轴线转动，又可绕自身的轴线转动；在第一太阳齿驱动第一行星齿转动的过程中，第一行星齿将向第一太阳齿施加阻碍第一太阳齿转动的扭矩，但在传动凹部和传动凸部的配合下，第一太阳齿将始终稳定地跟随传动件的转动而转动，如此设计避免了第一太阳齿会相对于传动件发生转动，保证了传动装置的平稳运行。

技术特征：

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置用于减速器，所述减速器包括驱动部(100)，所述传动装置包括齿轮箱(200)和第一传动部(300)，所述齿轮箱(200)上设置有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设置有内齿圈，所述第一传动部(300)设置在所述容纳腔内；所述第一传动部(300)包括同轴设置的第一太阳齿(310)和传动件(320)，所述传动件(320)可转动地设置在所述容纳腔内，所述传动件(320)的转动轴线与所述容纳腔的轴线重合，所述驱动部(100)的输出端与所述传动件(320)驱动连接；

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动结构为凸条(321)，所述第二传动结构为凹槽(3111)，所述凸条(321)穿设在所述凹槽(3111)内，所述凸条(321)与所述凹槽(3111)相适配，所述凸条(321)为所述传动凸部，所述凹槽(3111)为所述传动凹部。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动部(300)还包括第一搭载件(340)，所述第一搭载件(340)设置在所述第一行星齿(330)与所述传动件(320)之间；所述第一传动部(300)还包括第一连接轴(350)和第一滚动件(360)，所述第一连接轴(350)与所述第一行星齿(330)同轴设置，所述第一连接轴(350)的第一端固定安装在所述第一搭载件(340)上，所述第一滚动件(360)套设在所述第一连接轴(350)的外周，并可绕所述第一连接轴(350)的周向滚动，所述第一行星齿(330)固定套设在所述第一滚动件(360)的外周。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括安装部(400)和输出部(500)，所述安装部(400)设置在所述齿轮箱(200)远离所述驱动部(100)的一侧，所述安装部(400)上设置有与所述容纳腔对应设置且连通的安装槽；所述输出部(500)与所述第一太阳齿(310)同轴设置，所述输出部(500)至少部分穿设在所述安装槽内，并可绕所述第一太阳齿(310)的轴线在所述安装槽内转动，所述第一连接轴(350)的第二端与所述输出部(500)固定连接，以驱动所述输出部(500)绕所述第一太阳齿(310)的轴线转动，所述输出部(500)为所述传动装置的输出端。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括连接轴承(600)，所述连接轴承(600)设置在所述输出部(500)与所述安装槽的槽壁之间，所述连接轴承(600)的内圈固定套设在所述输出部(500)的外周面上，所述连接轴承(600)的外圈与所述安装槽的槽壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述安装部(400)靠近所述齿轮箱(200)的一端嵌设在所述容纳腔内，所述齿轮箱(200)的外表面上设置有穿过所述齿轮箱(200)，并旋入所述安装部(400)内的连接螺钉(1000)，以使所述安装部(400)与所述齿轮箱(200)可拆卸固定连接；或，

7.根据权利要求4至6中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括第二传动部(1200)，所述第二传动部(1200)设置在所述容纳腔内，并位于所述第一传动部(300)靠近所述驱动部(100)的一侧；

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第二传动部(1200)还包括第二滚动件(1250)，所述第二滚动件(1250)套设在所述第二连接轴(1240)的外周，并可绕所述第二连接轴(1240)的周向滚动，所述第二行星齿(1220)固定套设在所述第二滚动件(1250)的外周。

9.一种减速器，其特征在于，所述减速器包括驱动部(100)和权利要求7至8中任一项所述的传动装置，所述驱动部(100)设置在所述传动装置的一侧，所述驱动部(100)的输出端与所述第二太阳齿(1210)驱动连接，以驱动所述输出部(500)绕所述容纳腔的轴线转动。

10.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括连接部(1300)，所述连接部(1300)固定安装在所述驱动部(100)靠近所述齿轮箱(200)的端面上，所述连接部(1300)的外周面上沿所述连接部(1300)的周向设置有外螺纹，所述容纳腔的腔壁上设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹螺纹配合，所述齿轮箱(200)靠近所述连接部(1300)的端面与所述连接部(1300)固定连接。

技术总结
本申请适用于减速器技术领域，提供了一种传动装置及带有该传动装置的减速器。传动装置用于减速器，减速器包括驱动部，传动装置包括齿轮箱和第一传动部，齿轮箱上设置有容纳腔，第一传动部设置在容纳腔内；第一传动部包括第一太阳齿和传动件，传动件可绕容纳腔的轴线在容纳腔内转动，驱动部的输出端与传动件驱动连接；第一太阳齿包括限位段，传动件与限位段轴向固定，以将传动件的动力传递给第一太阳齿；第一太阳齿还包括与限位段连接的传动段，第一传动部还包括第一行星齿，第一行星齿与传动段相啮合，且与容纳腔的腔壁相啮合。上述设计避免了第一太阳齿会相对于传动件发生转动，保证了传动装置的平稳运行。

技术研发人员：王俊恒,伍振海
受保护的技术使用者：东莞市兆威机电有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15