六轴灵动拍摄仪的制作方法

本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种六轴灵动拍摄仪。

背景技术：

1、目前，自动化生产线过程中，当需要对产品或工件的多个面进行操作时往往需要将产品或工件进行旋转或翻转，故需配备相应的翻转机构和旋转机构，多个工位设置在翻转机构上，翻转机构带动多个工位同时翻转，旋转机构可带动各个工位各自旋转，实现工位上产品或工件360度自由旋转的目的，从而可对产品或工件进行多角度的检测、清洁、测量等操作。

2、申请号为“cn201210508846.7”的专利文献公开了三轴向陀螺仪稳定装置，所属技术领域主要是服务于影视行业的前期拍摄阶段的专用设备装置，由于该装置体积适中，能够承载多种重型设备。在当今的影视行业中，前期拍摄的稳定性是拍摄的首要环节，为了获得更多精准平稳的画面，摄影师需要借助大量稳定装置来完成拍摄。尤其是在特殊拍摄环境下，例如高空直升机上、高速运动车体上等，都需要使用减震装置。三轴向陀螺仪稳定装置，通过多层结构设计，有效的解决了各种拍摄自动保持稳定平衡的难题，并通过实践，可以承载多种不同设备，达到了多用途高效率的工作，并且减少了拍摄复杂程度，提高精确度。

3、上述专利文献结合现有技术揭示了现有的拍摄仪存在以下缺陷：

4、市面上的应用于手机检测的拍摄仪结构存在灵活度差、灵动性不足的问题，无法满足多个角度的拍摄。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种六轴灵动拍摄仪，其能解决灵活度差、灵动性不足的问题。

2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种六轴灵动拍摄仪，包括基座组件及多个拍摄组件，还包括：

4、第一直线方向轴运动组件，所述第一直线方向轴运动组件安装于所述基座组件；

5、第二翻转方向轴运动组件，所述第一直线方向轴运动组件带动所述第二翻转方向轴运动组件前后运动；

6、第三无极旋转运动组件，所述第二翻转方向轴运动组件带动所述第三无极旋转运动组件翻转运动，所述第三无极旋转运动组件包括多个旋转平台组件，每一所述旋转平台组件对应设置有一拍照工位；

7、龙门架、第四直线丝杆轴运动组件，所述龙门架固定于基座组件，所述第四直线丝杆轴运动组件与所述龙门架固定连接；

8、第五丝杆升降轴运动组件，所述第四直线丝杆轴运动组件与所述第五丝杆升降轴运动组件固定连接并带动所述第五丝杆升降轴运动组件往复移动；

9、第六旋转轴运动组件，所述第五丝杆升降轴运动组件与所述第六旋转轴运动组件固定连接并带动所述第六旋转轴运动组件上下移动；所述第六旋转轴运动组件与多个拍摄组件固定连接并带动多个拍摄组件翻转拍摄。

10、进一步地，所述第一直线方向轴运动组件包括第一驱动件、第一丝杆，所述第一驱动件与所述第一丝杆固定连接并带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆螺接于所述第二翻转方向轴运动组件。

11、进一步地，所述第二翻转方向轴运动组件的下部设置有用于导向的滑轨组件。

12、进一步地，所述旋转平台组件包括中空旋转平台、90度转角器，所述中空旋转平台配合安装于所述90度转角器上。

13、进一步地，相邻所述旋转平台组件采用联轴器连接。

14、进一步地，第四直线丝杆轴运动组件包括第四驱动件、连接杆，所述第四驱动件与所述连接杆固定连接并带动所述连接杆移动。

15、进一步地，所述第五丝杆升降轴运动组件包括第五驱动件、皮带轮、升降丝杆，所述第五驱动件通过所述皮带轮带动所述升降丝杆转动。

16、进一步地，所述第六旋转轴运动组件包括升降台，所述升降台滑动安装于所述龙门架。

17、进一步地，所述第六旋转轴运动组件还包括第六驱动件、衔接轴组件，所述第六驱动件带动所述衔接轴组件转动。

18、进一步地，所述衔接轴组件由多个连接轴、联轴器组成。

19、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

20、所述第一直线方向轴运动组件安装于所述基座组件；所述第一直线方向轴运动组件带动所述第二翻转方向轴运动组件前后运动；所述第二翻转方向轴运动组件带动所述第三无极旋转运动组件翻转运动，所述第三无极旋转运动组件包括多个旋转平台组件，每一所述旋转平台组件对应设置有一拍照工位；所述龙门架固定于基座组件，所述第四直线丝杆轴运动组件与所述龙门架固定连接；所述第四直线丝杆轴运动组件与所述第五丝杆升降轴运动组件固定连接并带动所述第五丝杆升降轴运动组件往复移动；所述第五丝杆升降轴运动组件与所述第六旋转轴运动组件固定连接并带动所述第六旋转轴运动组件上下移动；所述第六旋转轴运动组件与多个拍摄组件固定连接并带动多个拍摄组件翻转拍摄。采用6个运动组件的配合进行多个角度的联动拍摄，解决了灵活度差、灵动性不足的问题。

21、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种六轴灵动拍摄仪，包括基座组件及多个拍摄组件，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第一直线方向轴运动组件包括第一驱动件、第一丝杆，所述第一驱动件与所述第一丝杆固定连接并带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆螺接于所述第二翻转方向轴运动组件。

3.如权利要求2所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第二翻转方向轴运动组件的下部设置有用于导向的滑轨组件。

4.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述旋转平台组件包括中空旋转平台、90度转角器，所述中空旋转平台配合安装于所述90度转角器上。

5.如权利要求4所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：相邻所述旋转平台组件采用联轴器连接。

6.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：第四直线丝杆轴运动组件包括第四驱动件、连接杆，所述第四驱动件与所述连接杆固定连接并带动所述连接杆移动。

7.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第五丝杆升降轴运动组件包括第五驱动件、皮带轮、升降丝杆，所述第五驱动件通过所述皮带轮带动所述升降丝杆转动。

8.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第六旋转轴运动组件包括升降台，所述升降台滑动安装于所述龙门架。

9.如权利要求1所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述第六旋转轴运动组件还包括第六驱动件、衔接轴组件，所述第六驱动件带动所述衔接轴组件转动。

10.如权利要求9所述的六轴灵动拍摄仪，其特征在于：所述衔接轴组件由多个连接轴、联轴器组成。

技术总结
本技术公开了一种六轴灵动拍摄仪，包括基座组件及多个拍摄组件、6个轴运动组件，第一直线方向轴运动组件带动第二翻转方向轴运动组件前后运动；第二翻转方向轴运动组件带动第三无极旋转运动组件翻转运动，第三无极旋转运动组件包括多个旋转平台组件，每一旋转平台组件对应设置有一拍照工位；龙门架固定于基座组件，第四直线丝杆轴运动组件与第五丝杆升降轴运动组件固定连接并带动第五丝杆升降轴运动组件往复移动；第五丝杆升降轴运动组件与第六旋转轴运动组件固定连接并带动第六旋转轴运动组件上下移动；第六旋转轴运动组件与多个拍摄组件固定连接并带动多个拍摄组件翻转拍摄，解决了灵活度差、灵动性不足的问题。

技术研发人员：吴凯,朱俊勇,唐国森,贺文采
受保护的技术使用者：慧眼自动化科技（广州）有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15