一种数字孪生场景移动扫描装置的制作方法

本技术涉及数字测绘，具体为一种数字孪生场景移动扫描装置。

背景技术：

1、数字孪生场景的重建，通常采用激光雷达扫描和点云拼接保存的方法：使用单个或者多个激光雷达设备，标定它们相互的位置姿态关系之后，发射激光扫描线并与现实世界中的物体产生交集，从而计算得到每个激光雷达周围的环境几何信息，并存储为激光点云的形式。

2、专利申请号cn202223102858.8公开的一种数字孪生场景移动扫描装置，包括控制单元以及从下向上依次设置的底座、连接组件和扫描组件，底座连接有多个脚轮和多个自动整平组件，当所述数字孪生场景移动扫描装置位于地面上，距离传感器能够测量距离传感器与所述地面之间的距离为第一距离，所述控制单元能够使伸缩立柱向下移动所述第二距离并使伸缩立柱的下端与所述地面接触；

3、上述扫描装置在使用时，扫描装置的高度位置一定，在进行扫描时，只能对同一高度水平面进行扫描，当需要对不同高度场景扫描时，则需要更换底座，以更改高度，专利申请号cn202221550122.4公开的一种数字孪生场景移动扫描装置，虽然能实现高度位置改变，但是在实际应用过程中，需要通过手动伸缩杆调节，调节较为不便。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型的目的是提供一种数字孪生场景移动扫描装置，驱动电机工作，带动由锥型齿与从动齿组成的齿轮组转动，进而带动螺纹丝杆转动，由于螺纹座与螺纹丝杆螺装配合，且螺纹座旋转方向被支架限制，螺纹丝杆在转动时，螺纹座沿螺纹丝杆外侧上下动作，进而带动扫描部件的高度位置改变，采用齿轮组联动配合，高度调节稳定。

3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

4、一种数字孪生场景移动扫描装置，其包括：

5、作为连接基座的底座，底座底部设有多个滚轮；

6、升降部件，连接于底座上，包括置于底座顶部的连接架，连接架内开设有连接槽；

7、连接槽内转动连接螺纹丝杆，螺纹丝杆底端转动连接从动齿；

8、连接架外侧安装驱动电机，驱动电机输出端延伸至连接槽内，驱动电机输出端连接与从动齿传动配合的锥型齿；

9、螺纹丝杆外侧螺纹连接螺纹座；

10、扫描部件，连接于螺纹座上，包括与螺纹座连接的支架，支架滑动连接于连接架外侧，支架上安装扫描仪。

11、作为本实用新型所述的一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：所述底座上呈对称螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底部连接橡胶垫，橡胶垫底部开设有纵横交错的防滑条纹。

12、作为本实用新型所述的一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：所述支架底部安装旋转电机，旋转电机输出端延伸至支架上方，旋转电机输出端连接底板，扫描仪置于底板顶部。

13、作为本实用新型所述的一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：所述螺纹丝杆顶端一体成型连接有对螺纹座限制的限位座。

14、作为本实用新型所述的一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：多个所述滚轮沿底座底部四个端角处呈矩形设置，且滚轮为自锁脚轮。

15、与现有技术相比：驱动电机工作，带动由锥型齿与从动齿组成的齿轮组转动，进而带动螺纹丝杆转动，由于螺纹座与螺纹丝杆螺装配合，且螺纹座旋转方向被支架限制，螺纹丝杆在转动时，螺纹座沿螺纹丝杆外侧上下动作，进而带动扫描部件的高度位置改变，采用齿轮组联动配合，高度调节稳定，且能实现高度位置等距步进动作。

技术特征：

1.一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述底座(100)上呈对称螺纹连接有螺纹杆(120)，螺纹杆(120)底部连接橡胶垫(121)，橡胶垫(121)底部开设有纵横交错的防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述支架(310)底部安装旋转电机(320)，旋转电机(320)输出端延伸至支架(310)上方，旋转电机(320)输出端连接底板(321)，扫描仪(330)置于底板(321)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述螺纹丝杆(220)顶端一体成型连接有对螺纹座(240)限制的限位座。

5.根据权利要求1所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，多个所述滚轮(110)沿底座(100)底部四个端角处呈矩形设置，且滚轮(110)为自锁脚轮。

技术总结
本技术公开的属于测绘技术领域，具体为一种数字孪生场景移动扫描装置，包括底座，升降部件包括置于底座顶部的连接架，连接槽内转动连接螺纹丝杆，螺纹丝杆底端转动连接从动齿，连接架外侧安装驱动电机，驱动电机输出端延伸至连接槽内，驱动电机输出端连接与从动齿传动配合的锥型齿，螺纹丝杆外侧螺纹连接螺纹座，扫描部件连接于螺纹座上，驱动电机工作，带动由锥型齿与从动齿组成的齿轮组转动，进而带动螺纹丝杆转动，由于螺纹座与螺纹丝杆螺装配合，且螺纹座旋转方向被支架限制，螺纹丝杆在转动时，螺纹座沿螺纹丝杆外侧上下动作，进而带动扫描部件的高度位置改变，采用齿轮组联动配合，高度调节稳定，且能实现高度位置等距步进动作。

技术研发人员：涂强
受保护的技术使用者：福建美舫时代科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15