一种三相交流断电制动器的制作方法

本技术涉及制动器，具体是涉及一种三相交流断电制动器。

背景技术：

1、制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车闸。现有的交流伺服电机中就需要用到制动器，制动器主要用于伺服电机的制动及保持要求位置状态。

2、现有制动器是安装在电机的后端盖，其主要包括磁轭铁芯、衔铁、线圈结构、磁轭底板、制动板、摩擦片等，制动板与转子轴联动设置，摩擦片设置在制动板两侧，磁轭铁芯是安装在磁轭底板上，衔铁套设在转子轴外侧且相对于刹车磁轭组件可移动设置，这种线圈结构为三相线圈，是需要将多个线圈组分别绕制到一个线圈架上，然后将绕制好的线圈结构整体安装到磁轭底板上，使线圈结构对应套设到磁轭铁芯上，但这种线圈安装方式仍存在以下问题：这种三相线圈结构的制作工艺较为复杂，安装起来较为不便，尤其是线圈组出现故障的情况下，通常是要将整个三相线圈取出进行更换，安装维护成本也高。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中制动器的三相线圈结构的制作工艺较为复杂，安装起来较为不便，组装效率低，以及安装维护成本也高的问题，从而提供一种安装结构简单，方便安装更换，提高装配效率，并降低生产成本和维护成本的三相交流断电制动器。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种三相交流断电制动器，包括依次同轴设置在转子轴上的后端盖、摩擦组件、制动板、刹车衔铁和刹车磁轭组件，所述刹车磁轭组件包括：

3、磁轭底板，具有圆形凹槽；

4、磁轭，相匹配安装容纳于所述圆形凹槽中，其朝向所述刹车衔铁的侧面上成型有沿圆周方向间隔分布的多个磁轭铁芯；

5、多个线圈模组，分别匹配套设在多个所述磁轭铁芯上，每个线圈模组由线圈架和绕制在线圈架上的线圈组成，并使磁轭铁芯穿过所述线圈架的中部空腔；所述圆形凹槽中灌封填充有包覆住多个线圈模组的灌封胶结构。

6、作为一种优选方案，所述磁轭与磁轭底板通过螺丝固定，所述磁轭铁芯与磁轭为一体结构成型，所述磁轭铁芯在所述磁轭上间隔成型有6个，所述线圈模组对应设置有6个。

7、作为一种优选方案，所述磁轭铁芯的截面形状呈扇形状，所述线圈架的中部空腔形状与所述磁轭铁芯相匹配。

8、作为一种优选方案，所述制动板与所述刹车衔铁固定相连，并随刹车衔铁在摩擦组件与刹车磁轭组件之间作往复移动。

9、作为一种优选方案，所述制动板与刹车衔铁分别呈圆形结构，所述制动板与磁轭底板之间设有弹簧结构。

10、作为一种优选方案，所述摩擦组件通过轮毂连接在所述转子轴上，所述轮毂与转子轴之间设置有用于传递扭矩的平键。

11、作为一种优选方案，所述摩擦组件包括固定套设在所述轮毂外侧的固定盘，和贴合在所述固定盘两侧的两个摩擦片，两个摩擦片分别与后端盖和制动板相对设置。

12、作为一种优选方案，所述制动板、刹车衔铁、磁轭和磁轭底板分别对应设置有可供转子轴穿过的通孔结构，所述圆形凹槽中心沿所述转子轴的轴向成型有空心柱体，所述通孔结构贯穿于所述空心柱体，所述灌封胶结构的灌封高度低于所述空心柱体的高度。

13、作为一种优选方案，所述磁轭底板与所述后端盖之间通过多个固定杆保持固定相连，所述磁轭底板包括设置在其外周侧边上的多个第一凸台，和设置在多个第一凸台上的多个连接孔，所述后端盖设置有与多个连接孔相对的多个固定孔，所述固定杆穿过所述连接孔后紧固连接在所述固定孔中。

14、作为一种优选方案，所述后端盖在多个固定孔位置处设有可供固定杆穿过的多个导向套，所述制动板的外周侧边上设有与多个第一凸台相对的多个第二凸台，所述第二凸台上设有滑动套设于所述导向套的导向孔，所述第一凸台底部沿固定杆长度方向延伸成型有配合抵接在固定套顶端的限位杆。

15、本实用新型的技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、1.本实用新型提供的三相交流断电制动器中，刹车磁轭组件由磁轭底板、磁轭和多个线圈模组构成，并在磁轭的侧面上沿圆周方向间隔成型有多个磁轭铁芯，这种线圈模组是由线圈绕制在线圈架上而成，在组装时，只要将多个线圈模组相匹配套设到多个磁轭铁芯上即可，然后将装配有线圈模组的磁轭安装到磁轭底板的圆形凹槽，通过在圆形凹槽中灌封一层灌封胶结构可以将线圈模组的线圈部分密封包覆住，对线圈起到防水、防尘、绝缘、防震的效果，并将磁轭铁芯和线圈模组紧密结合在一起。采用本技术方案设计的三相交流断电制动器，实现磁轭铁芯和线圈模组之间的模块化安装，简化了安装工艺，方便安装更换，节省装配时间，能够较好满足产品的批量生产组装，提高装配效率，从而降低生产成本和维护成本。

17、2.本实用新型提供的三相交流断电制动器中，是将制动板与刹车衔铁固定连接成一体，并在制动板与磁轭底板之间设有弹簧结构，这种结构设置使制动板与刹车衔铁形成一体联动配合，在电机旋转时，刹车磁轭组件通电产生电磁力使刹车衔铁与磁轭铁芯吸合，从而由刹车衔铁带动制动板与摩擦片分开，这时的制动板不会给摩擦片施加压力，转子轴带动摩擦片组件旋转，实现电机的正常运行；以及在电机断电时，刹车磁轭组件随即断电，这时的制动板在弹簧力作用下向靠近摩擦片一侧移动，并与摩擦片保持紧密贴合，从而产生摩擦力以起到制动电机的效果。

18、3.本实用新型提供的三相交流断电制动器中，磁轭底板与后端盖之间是通过多个固定杆保持固定相连，通过在后端盖上设有可供固定杆穿过的多个导向套，以及在制动板的外周侧边上设有多个第二凸台，该第二凸台上设有滑动套设于导向套的导向孔，根据导向套和固定杆是与转子轴同向延伸设置，这种结构设置，通过导向套和导向孔的配合对所述制动板的运动起到导向作用，保证制动板沿转子轴的轴向做往复移动，防止制动板在运动过程在发生位置偏斜情况，运动稳定可靠。

技术特征：

1.一种三相交流断电制动器，包括依次同轴设置在转子轴(91)上的后端盖(1)、摩擦组件(2)、制动板(3)、刹车衔铁(4)和刹车磁轭组件(6)，其特征在于，所述刹车磁轭组件(6)包括：

2.根据权利要求1所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述磁轭(5)与磁轭底板(6)通过螺丝(64)固定，所述磁轭铁芯(51)与磁轭(5)为一体结构成型，所述磁轭铁芯(51)在所述磁轭(5)上间隔成型有6个，所述线圈模组(7)对应设置有6个。

3.根据权利要求2所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述磁轭铁芯(51)的截面形状呈扇形状，所述线圈架的中部空腔形状与所述磁轭铁芯(51)相匹配。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述制动板(3)与所述刹车衔铁(4)固定相连，并随刹车衔铁在摩擦组件(2)与刹车磁轭组件(6)之间作往复移动。

5.根据权利要求4所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述制动板(3)与刹车衔铁(4)分别呈圆形结构，所述制动板(3)与磁轭底板(6)之间设有弹簧结构(8)。

6.根据权利要求1所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述摩擦组件(2)通过轮毂(9)连接在所述转子轴(91)上，所述轮毂(9)与转子轴(91)之间设置有用于传递扭矩的平键。

7.根据权利要求6所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述摩擦组件(2)包括固定套设在所述轮毂(9)外侧的固定盘(21)，和贴合在所述固定盘(21)两侧的两个摩擦片(22)，两个摩擦片(22)分别与后端盖(1)和制动板(3)相对设置。

8.根据权利要求1所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述制动板(3)、刹车衔铁(4)、磁轭(5)和磁轭底板(6)分别对应设置有可供转子轴穿过的通孔结构，所述圆形凹槽(61)中心沿所述转子轴的轴向成型有空心柱体，所述通孔结构贯穿于所述空心柱体，所述灌封胶结构的灌封高度低于所述空心柱体的高度。

9.根据权利要求8所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述磁轭底板(6)与所述后端盖(1)之间通过多个固定杆(11)保持固定相连，所述磁轭底板(6)包括设置在其外周侧边上的多个第一凸台(62)，和设置在多个第一凸台(62)上的多个连接孔，所述后端盖(1)设置有与多个连接孔相对的多个固定孔，所述固定杆(11)穿过所述连接孔后紧固连接在所述固定孔中。

10.根据权利要求9所述的三相交流断电制动器，其特征在于：所述后端盖(1)在多个固定孔位置处设有可供固定杆穿过的多个导向套(12)，所述制动板(3)的外周侧边上设有与多个第一凸台(62)相对的多个第二凸台(31)，所述第二凸台(31)上设有滑动套设于所述导向套(12)的导向孔，所述第一凸台(62)底部沿固定杆长度方向延伸成型有配合抵接在固定套顶端的限位杆(63)。

技术总结
本技术公开了一种三相交流断电制动器，包括依次同轴设置在转子轴上的后端盖、摩擦组件、制动板、刹车衔铁和刹车磁轭组件，刹车磁轭组件包括磁轭底板、磁轭和多个线圈模组，以及在磁轭的侧面上间隔成型有多个磁轭铁芯，多个线圈模组分别匹配套设在多个磁轭铁芯上，并将磁轭安装到磁轭底板的圆形凹槽中，通过在圆形凹槽中灌封一层灌封胶结构可以将线圈模组的线圈部分密封包覆住，对线圈起到防水、防尘、绝缘、防震的效果，采用本技术方案的三相交流断电制动器，实现磁轭铁芯和线圈模组之间的模块化安装，简化了安装工艺，方便安装更换，能够较好满足产品的批量生产组装，提高装配效率，降低生产成本和维护成本。

技术研发人员：马南,黎华,江海亮,凌陆
受保护的技术使用者：台邦电机工业集团有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15