一种管道非开挖修复器的制作方法

本技术属于管道修复，具体地说，涉及一种管道非开挖修复器。

背景技术：

1、现有技术公开了一种管道非开挖修复用爬行器(cn201710261646.9)，其技术方案要点是包括主体，在主体的首端设置有安装架，在安装架上设有摄像装置，主体中还设有储存腔，储存腔中填充有管道修复剂，储存腔通过管道连接有管道泵，在安装架上还设置有喷头，喷头通过导管连接在管道泵上；

2、现有技术主要通过车体在管道内行走，配合摄像头以及喷胶组件对管道破损位置检测和修复，车体在管道内行走时，完全依靠自身的重力产生的摩擦力行走，当遇到大坡度或者湿滑泥泞的管道时，车辆的行走受阻，限制了车辆的机动性，对于车辆与管道的接触方式有可优化空间。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种管道非开挖修复器，包括载体，安装在载体壳体的摄像头以及喷胶组件，所述载体的壳体顶面设置有对载体提供可调节下压力的支撑结构，所述支撑结构包括导向杆、推杆、滚轮、滑槽和弹簧，所述导向杆与载体壳体转动连接，导向杆由电缸推动并能够翻转至竖直状态，导向杆的侧壁开设滑槽，所述推杆位于滑槽内并通过弹簧与导向杆弹性连接，滚轮与推杆转动连接，滚轮能够运动至与管道内壁抵触为载体提供下压力。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导向杆形成矩形杆体，油缸与载体壳体转动连接，油缸的输出轴与导向杆转动连接。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推杆具有矩形杆部分和与矩形杆一体成型的半圆柱部分，半圆柱位于矩形杆体的顶面，推杆与滑槽相互配合使用。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推杆与滑槽滑动连接，滚轮与推杆的侧壁转动连接，滚轮的圆周面突出导向杆的端面，弹簧的自由端与推杆端面固定连接。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑结构还包括设置在滑槽内的调节螺杆和推块，所述调节螺杆与导向杆转动连接，推块与调节螺杆螺纹连接且推块与滑槽滑动连接，弹簧套设在调节螺杆壁面，调节螺杆能够推动推块靠近推块挤压弹簧。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推块为截面与推杆相同的板，推块能够在滑槽内滑移调整与推杆的间距，推块的壁面开设有适配调节螺杆的螺纹孔，调节螺杆与推块的螺纹孔螺纹连接。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧的其中一个自由端与推块的侧壁固定连接，弹簧的另一自由端与推杆固定连接，推块靠近推杆挤压弹簧调整弹簧的预压值。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

10、1.通过电缸推动导向杆翻转，推杆和滚轮随着导向杆翻转，滚轮逐渐与管道内壁贴合，通过管道给滚轮的反作用力为载体提供下压力，增加载体与管道的附着力，提供在湿滑和倾斜管道内的行走能力，抑制打滑。

11、2.通过将推杆与导向杆弹性连接，在管道给滚轮反作用力时，滚轮推动推杆在滑槽内滑动并挤压弹簧形变，滚轮能够始终保持与管道内壁贴合，适应管道的凹凸，给载体提供下压力更加稳定。

12、3.通过调整弹簧的预压值实现推杆在滑槽内滑动阻力的调整，进而调整推杆给滚轮施加的推力，当载体能够在管道内行走且不打滑时，滚轮可以不与管道接触，而在管道内淤泥较厚或者非常少湿滑时，可增加弹簧的预压值，推杆在滑槽内滑动阻力增加，管道给推杆施加的反作用力能够更多传递至导向杆上进而提高对载体的下压力，可调性强，可兼顾防滑效果和续航能力。

13、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种管道非开挖修复器，包括载体(10)，安装在载体(10)壳体的摄像头以及喷胶组件，其特征在于，所述载体(10)的壳体顶面设置有对载体(10)提供可调节下压力的支撑结构，所述支撑结构包括导向杆(20)、推杆(21)、滚轮(22)、滑槽(23)和弹簧(24)，所述导向杆(20)与载体(10)壳体转动连接，导向杆(20)由电缸推动并能够翻转至竖直状态，导向杆(20)的侧壁开设滑槽(23)，所述推杆(21)位于滑槽(23)内并通过弹簧(24)与导向杆(20)弹性连接，滚轮(22)与推杆(21)转动连接，滚轮(22)能够运动至与管道内壁抵触为载体(10)提供下压力。

2.根据权利要求1所述的管道非开挖修复器，其特征在于，所述导向杆(20)形成矩形杆体，油缸与载体(10)壳体转动连接，油缸的输出轴与导向杆(20)转动连接。

3.根据权利要求1所述的管道非开挖修复器，其特征在于，所述推杆(21)具有矩形杆部分和与矩形杆一体成型的半圆柱部分，半圆柱位于矩形杆体的顶面，推杆(21)与滑槽(23)相互配合使用。

4.根据权利要求1所述的管道非开挖修复器，其特征在于，所述推杆(21)与滑槽(23)滑动连接，滚轮(22)与推杆(21)的侧壁转动连接，滚轮(22)的圆周面突出导向杆(20)的端面，弹簧(24)的自由端与推杆(21)端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的管道非开挖修复器，其特征在于，所述支撑结构还包括设置在滑槽(23)内的调节螺杆(30)和推块(31)，所述调节螺杆(30)与导向杆(20)转动连接，推块(31)与调节螺杆(30)螺纹连接且推块(31)与滑槽(23)滑动连接，弹簧(24)套设在调节螺杆(30)壁面，调节螺杆(30)能够推动推块(31)靠近推块(31)挤压弹簧(24)。

6.根据权利要求5所述的管道非开挖修复器，其特征在于，所述推块(31)为截面与推杆(21)相同的板，推块(31)能够在滑槽(23)内滑移调整与推杆(21)的间距，推块(31)的壁面开设有适配调节螺杆(30)的螺纹孔，调节螺杆(30)与推块(31)的螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的管道非开挖修复器，其特征在于，所述弹簧(24)的其中一个自由端与推块(31)的侧壁固定连接，弹簧(24)的另一自由端与推杆(21)固定连接，推块(31)靠近推杆(21)挤压弹簧(24)调整弹簧(24)的预压值。

技术总结
本技术涉及管道修复技术领域，公开了一种管道非开挖修复器，包括载体，安装在载体壳体的摄像头以及喷胶组件，载体的壳体顶面设置有对载体提供可调节下压力的支撑结构，支撑结构包括导向杆、推杆、滚轮、滑槽和弹簧，导向杆与载体壳体转动连接，导向杆由电缸推动并能够翻转至竖直状态，导向杆的侧壁开设滑槽，推杆位于滑槽内并通过弹簧与导向杆弹性连接，滚轮与推杆转动连接，滚轮能够运动至与管道内壁抵触为载体提供下压力，通过电缸推动导向杆翻转，推杆和滚轮随着导向杆翻转，滚轮逐渐与管道内壁贴合，通过管道给滚轮的反作用力为载体提供下压力，增加载体与管道的附着力，提供在湿滑和倾斜管道内的行走能力，抑制打滑。

技术研发人员：肖荣,毛弘毅,李勇建,李勇闯,余炜松
受保护的技术使用者：湖南泽国环保科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/22