一种快拆接头、快拆吸标头及设备的制作方法

本技术涉及吸标头快拆，特别是涉及一种快拆接头、快拆吸标头及设备。

背景技术：

1、传统设备组装整机的生产线中，为了满足不同机型的不同辅料组装，其执行末端需采用特定的吸标头组件，在切换不同形状的辅料时，只需要将执行末端的吸标头组件进行更换即可。

2、目前，吸标头通过安装座与设备之间采用多个螺钉固定，从而使设备的机械手带动吸标头进行作业；因此更换吸标头组件时，需要先将各螺钉逐一拆掉，取下原本的吸标头组件后再将需要更换的吸标头组件通过各个螺钉连接于设备的机械手上，在吸标头组件多的情况下存在拆装过程时间长，拆装效率低。还有，不同设备上的机械手安装座结构不同，同样的吸标头却不能通用于不同设备上，因此，总的来讲，吸标头的拆装相对比较困难，操作不方便。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：

2、第一方面，提供一种快拆接头，其关键在于，包括：

3、第一连接座，用于连接吸标头；

4、第二连接座，用于连接设备，所述第二连接座上设有锁紧凸起；

5、限位块，与所述第一连接座可拆卸式连接，所述限位块上开设有安装槽，所述安装槽沿径向开有缺口；

6、锁定件，设于所述安装槽内并同轴相对转动设置，所述锁定件上沿径向设有拨动块，所述拨动块从所述缺口穿出，所述拨动块在所述缺口的范围内并绕周向在第一位置和第二位置拨动切换；

7、所述锁紧凸起沿轴向穿过限位块并与所述锁定件配合，所述限位块锁定限制所述第二连接座和锁紧凸起的转动，所述拨动块拨动至第一位置时，所述锁紧凸起的轴向移动通过所述锁定件锁定，所述拨动块拨动至第二位置时，所述锁定件解锁，所述锁紧凸起沿轴向退出锁定件和限位块或沿轴向装入限位块和锁定件。

8、结合第一方面，在一种实现方式中，所述锁定件的中部开有同轴的多边形过孔，所述锁紧凸起为匹配过孔形状的多边形柱体，所述锁紧凸起的侧壁棱边位置均开有槽体，所述多边形柱体的中心轴线与槽体的最短距离为l1，所述多边形柱体的中心轴线与所述过孔的边的最短距离为l2，所述l1≤l2；

9、所述锁定件的拨动块在第二位置时，所述多边形柱体与所述过孔间隙配合，所述锁紧凸起沿轴向装入或退出锁定件；

10、所述锁定件的拨动块在第一位置时，所述过孔的角和柱体的棱边错位，所述锁定件卡入所述槽体内，所述锁紧凸起的轴向移动锁定。

11、结合第一方面，在一种实现方式中，所述槽体为等半径的弧形槽。

12、结合第一方面，在一种实现方式中，在所述过孔的边的中部开有一段弧形边，所述锁定件的拨动块在第一位置时，所述锁定件卡入所述槽体内，所述过孔的弧形边与所述弧形槽间隙配合。

13、结合第一方面，在一种实现方式中，所述锁定件和安装槽均对应设置为圆形，所述第一连接座上设有同轴的圆形凸台，所述安装槽通过所述凸台与所述第一连接座定位配合。

14、结合第一方面，在一种实现方式中，所述凸台的中部开有同轴的沉孔，所述沉孔形状与所述锁紧凸起的形状相匹配，所述锁紧凸起的端部与所述沉孔定位配合。

15、结合第一方面，在一种实现方式中，所述限位块开设有同轴的穿孔，所述穿孔的形状与所述锁紧凸起的形状相匹配，所述锁紧凸起与所述穿孔间隙配合。

16、结合第一方面，在一种实现方式中，所述过孔和锁紧凸台的多边形形状为正方形、正六边形。

17、第二方面，提供一种快拆吸标头，其关键在于，包括：吸标头本体和第一方面任一种实施方式所述的快拆接头，所述第一连接座与所述吸标头本体连接，所述第二连接座与设备固定连接。

18、第三方面，提供一种设备，其关键在于：包括第二方面所述的快拆吸标头。

19、本实用新型的一种快拆接头、快拆吸标头及设备，具有以下有益效果：

20、快拆接头作为中间转换的安装结构，第二连接座与设备的匹配，第一连接座与吸标头匹配，而第一连接座通过锁定件和限位块与第二连接座连接，锁定件可实现第一连接座的解锁和锁定，能够实现第一连接座与第二连接座的快速分离，从而实现吸标头与设备的快速分离。

技术特征：

1.一种快拆接头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的快拆接头，其特征在于：所述锁定件的中部开有同轴的多边形过孔，所述锁紧凸起为匹配过孔形状的多边形柱体，所述锁紧凸起的侧壁棱边位置均开有槽体，所述多边形柱体的中心轴线与槽体的最短距离为l1，所述多边形柱体的中心轴线与所述过孔的边的最短距离为l2，所述l1≤l2；

3.根据权利要求2所述的快拆接头，其特征在于：所述槽体为等半径的弧形槽。

4.根据权利要求3所述的快拆接头，其特征在于：在所述过孔的边的中部开有一段弧形边，所述锁定件的拨动块在第一位置时，所述锁定件卡入所述槽体内，所述过孔的弧形边与所述弧形槽间隙配合。

5.根据权利要求3所述的快拆接头，其特征在于：所述锁定件和安装槽均对应设置为圆形，所述第一连接座上设有同轴的圆形凸台，所述安装槽通过所述凸台与所述第一连接座定位配合。

6.根据权利要求5所述的快拆接头，其特征在于：所述凸台的中部开有同轴的沉孔，所述沉孔形状与所述锁紧凸起的形状相匹配，所述锁紧凸起的端部与所述沉孔定位配合。

7.根据权利要求2-5任一项所述的快拆接头，其特征在于，所述限位块开设有同轴的穿孔，所述穿孔的形状与所述锁紧凸起的形状相匹配，所述锁紧凸起与所述穿孔间隙配合。

8.根据权利要求6所述的快拆接头，其特征在于：所述过孔和锁紧凸台的多边形形状为正方形或正六边形。

9.一种快拆吸标头，其特征在于，包括：吸标头本体和权利要求1-8任一项所述的快拆接头，所述第一连接座与所述吸标头本体连接，所述第二连接座与设备固定连接。

10.一种设备，其特征在于：包括权利要求9所述的快拆吸标头。

技术总结
本技术提供一种快拆接头，包括用于连接吸标头的第一连接座、用于连接设备的第二连接座、与第一连接座连接的限位块、设于第一连接座与限位块之间的锁定件，锁定件上沿径向设有拨动块，拨动块从缺口穿出，拨动块在缺口的范围内并绕周向在第一位置和第二位置拨动切换；完成锁定件对锁定凸起的锁定或解锁，还提供一种快拆吸标头和设备。本技术方案中，快拆接头作为中间转换的安装结构，第二连接座与设备的匹配，第一连接座与吸标头匹配，而第一连接座通过锁定件和限位块与第二连接座连接，锁定件可实现第一连接座的解锁和锁定，能够实现第一连接座与第二连接座的快速分离，从而实现吸标头与设备的快速分离。

技术研发人员：丁仁俊,林俊延,陶华洪,颜文军,杨伟威,马嘉豪
受保护的技术使用者：达丰（重庆）电脑有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/2/8