一种履带式管道探测装置的制作方法

本技术涉及管道探测，特别涉及一种履带式管道探测装置。

背景技术：

1、管道探测装置能够在管型件内行走，在操作人员控制下完成检测、抓取等作业。可根据被测管径大小，设计管道探测装置，使得其进入人工无法进入的管道内部，可适应较为恶劣的工作环境，工作时长也更长，极大地提高了检测的效率。随着工业和军事装备行业的迅猛发展，各领域所涉及到的管道长度也极具增加，同时，对各种装备的精细化管理也提出了更高的要求，使得日常检测范围和频次较以前也有了很大提升，管道探测装置的应用场景也将越发广泛。

2、目前市面上大部分的管道探测装置的移动轮一般采用履带式移动的结构，然而履带式移动的结构在长时间使用过程中履带由于外力的作用容易产生形变，造成履带长度变长，而使履带与驱动轮之间的连接松脱，影响传动效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种履带式管道探测装置，能够避免履带由于形变而产生松脱的现象。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种履带式管道探测装置，包括探测本体，所述探测本体的一侧面上的相对两端对称设有用以带动探测本体移动的第一履带行走机构，所述第一履带行走机构包括第一安装板、第二安装板和第一行走组件，所述第一行走组件位于第一安装板与第二安装板之间；

4、所述第一行走组件包括一个压轮、两个主驱动轮、若干个从动轮和第一履带，所述压轮、两个主驱动轮和若干个从动轮均分别与第一安装板和第二安装板转动连接，所述压轮和若干个从动轮均位于两个主驱动轮之间，所述第一履带环绕在两个主驱动轮和若干个从动轮外部，并与两个主驱动轮和若干个从动轮联动，所述压轮与第一履带相抵接且压轮与第一履带滚动连接，所述压轮的相对两端分别与第一安装板和第二安装板之间滑动连接，且所述压轮沿与第一行走组件行走方向垂直的方向滑动。

5、进一步的，所述第一安装板和第二安装板上均分别贯穿开设有供压轮滑动的第一滑槽，所述压轮的转动轴的相对两端分别贯穿两个第一滑槽。

6、进一步的，所述探测本体的一侧面相对的另一侧面上还设有第二履带行走机构，所述第二履带行走机构包括支撑座，所述支撑座远离探测本体的一侧面上安装有第二行走组件，所述第二行走组件包括第二履带和若干个传动轮，若干个所述传动轮均分别与支撑座转动连接，所述第二履带环绕在若干个传动轮外部，并与若干个传动轮联动，其中一个所述传动轮的相对两端分别与支撑座滑动连接，且其中一个所述传动轮沿与第二行走组件行走方向平行的方向滑动。

7、进一步的，所述支撑座包括竖直截面形状为矩形的框架和竖直截面形状为土字形的行走底座，所述行走底座的一端位于框架内部，所述行走底座的一端相对的另一端伸出框架外部，且所述行走底座的一端相对的另一端相内凹陷形成用于容纳第二行走组件的凹槽，所述第二行走组件的相对两端与凹槽的两槽壁转动连接且第二行走组件的行走端伸出凹槽外部。

8、进一步的，所述凹槽的两槽壁上分别贯穿开设有供传动轮滑动的第二滑槽，所述传动轮的转动轴的相对两端分别贯穿两个第二滑槽。

9、本实用新型的有益效果在于：

10、本方案通过设置与第一履带相抵接的压轮，并且压轮与第一安装板和第二安装板滑动连接，使得在第一履带由于产生形变而松脱时，可以通过滑动压轮带动第一履带的局部产生移动，从而使压轮压紧第一履带，以使第一履带保持适当紧绷的状态，从而避免了第一履带由于形变而产生松脱的现象。

技术特征：

1.一种履带式管道探测装置，其特征在于，包括探测本体，所述探测本体的一侧面上的相对两端对称设有用以带动探测本体移动的第一履带行走机构，所述第一履带行走机构包括第一安装板、第二安装板和第一行走组件，所述第一行走组件位于第一安装板与第二安装板之间；

2.根据权利要求1所述的履带式管道探测装置，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板上均分别贯穿开设有供压轮滑动的第一滑槽，所述压轮的转动轴的相对两端分别贯穿两个第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的履带式管道探测装置，其特征在于，所述探测本体的一侧面相对的另一侧面上还设有第二履带行走机构，所述第二履带行走机构包括支撑座，所述支撑座远离探测本体的一侧面上安装有第二行走组件，所述第二行走组件包括第二履带和若干个传动轮，若干个所述传动轮均分别与支撑座转动连接，所述第二履带环绕在若干个传动轮外部，并与若干个传动轮联动，位于最外侧的其中一个所述传动轮的相对两端分别与支撑座滑动连接，且其中一个所述传动轮沿与第二行走组件行走方向平行的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的履带式管道探测装置，其特征在于，所述支撑座包括竖直截面形状为矩形的框架和竖直截面形状为土字形的行走底座，所述行走底座的一端位于框架内部，所述行走底座的一端相对的另一端伸出框架外部，且所述行走底座的一端相对的另一端相内凹陷形成用于容纳第二行走组件的凹槽，所述第二行走组件的相对两端与凹槽的两槽壁转动连接且第二行走组件的行走端伸出凹槽外部。

5.根据权利要求4所述的履带式管道探测装置，其特征在于，所述凹槽的两槽壁上分别贯穿开设有供传动轮滑动的第二滑槽，所述传动轮的转动轴的相对两端分别贯穿两个第二滑槽。

技术总结
本技术涉及管道探测技术领域，特别涉及一种履带式管道探测装置，包括探测本体，探测本体的一侧面上的相对两端对称设有用以带动探测本体移动的第一履带行走机构，第一履带行走机构包括第一安装板、第二安装板和第一行走组件，第一行走组件包括一个压轮、两个主驱动轮、若干个从动轮和第一履带，通过设置与第一履带相抵接的压轮，并且压轮与第一安装板和第二安装板滑动连接，使得在第一履带由于产生形变而松脱时，可以通过滑动压轮带动第一履带的局部产生移动，从而使压轮压紧第一履带，以使第一履带保持适当紧绷的状态，从而避免了第一履带由于形变而产生松脱的现象。

技术研发人员：吴振辉,肖振银,苏华玉,严仕红
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司福州供电公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/2/1