一种用于工业机器人安装的专用底座的制作方法

本技术涉及安装底座，具体为一种用于工业机器人安装的专用底座。

背景技术：

1、在现在的制造业中，工业机器人的使用非常普遍，尤其是在一些简单、重复性大的固定工位使用更加普遍，工业机器人的安装方式多为地面垂直安装、倾斜安装、壁挂安装和悬挂安装，而在安装固定时就需要使用专用的工作底座，现有技术(公开号：cn216180687u)提出一种工业机器人多安装位工作底座，包括固定底板；所述固定底板的顶部通过焊接固定连接有一组固定套；所述固定套的内部嵌入安装有一个底座主体。本装置在组装完成后会对螺栓进行限位，能够有效避免因为震动而使螺栓松动的问题，保证加工精度，而且在维修拆卸高处的机器人时也更加省时省力。

2、现有技术中机器人固定螺栓的底部面又会与固定套的顶部面紧贴，因此就能有效避免机器人固定螺栓松动，但在实际使用的过程中，由于安装后固定螺栓的底部面与固定套的顶部面处于紧贴状态，导致底座主体在安装和拆卸时，固定螺栓与固定套之间存在较大的摩擦，不仅会造成固定螺栓与固定套的磨损，且二者由于处于紧贴状态，在安装和拆卸时需要花费较大的力气。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人安装的专用底座，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人安装的专用底座，包括固定板和固定螺栓，所述固定板的顶部固定安装有固定座，所述固定座内安装有安装底座，且所述安装底座对应的两端对称安装有若干个安装底座，所述固定座的顶部开设有限位腔，且所述限位腔包括两个，所述固定座对应的两侧板上分别开设有活动槽和卡槽，所述卡槽的内壁上开设有若干个锥形槽，所述限位腔对应的两侧壁之间滑动安装有抵触板，所述抵触板的顶板与若干个固定螺栓的底部抵触，所述抵触板的底板上固定安装有连接块，所述连接块的一侧板上固定安装有安装筒，所述安装筒的内部固定安装有弹簧，且所述弹簧对应的一端固定连接有连接杆，所述连接杆对应的一端转动安装有卡块，且所述卡块在靠近连接杆的一侧板上固定安装有若干个锥形块，所述卡块位于卡槽内，且若干个所述锥形块插接在对应的锥形槽内。

2、优选的，所述固定座的底部贯穿安装有若干根紧固螺栓，且所述安装底座通过紧固螺栓安装在固定板上。

3、优选的，所述限位腔两侧壁的内表面分别开设有滑槽，且所述滑槽的内部分别滑动安装有滑块，且所述滑块对应的一端固定连接在抵触板的一侧板上。

4、优选的，所述卡块一侧板的中间位置处内嵌安装有轴承，所述连接杆的一端与轴承的内圈过盈配合。

5、优选的，所述活动槽与限位腔贯通，所述卡块的尺寸与卡槽的尺寸相对应。

6、优选的，所述卡块在远离连接杆的一侧板上固定安装有把手，所述把手的外表面设有橡胶套。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

8、本实用新型中，通过设置限位腔、抵触板、安装筒、弹簧和卡块的配合使用，在通过固定螺栓将工业机器人固定安装在安装底座上，此时，固定螺栓与固定座的顶部存在一定的间隙，然后通过向上推动卡块，使得连接块带动抵触板上升与固定螺栓的底部接触，并通过弹簧的作用，拉动卡块并转动，使得卡块与卡槽相对应，然后松开卡块，使得卡块卡入卡槽内，实现对抵触板位置的固定限位，从而始终保证抵触板与固定螺栓处于相互抵触的状态，不仅可以防止工业机器人工作振动导致固定螺栓松动的情况发生，且可以避免固定螺栓与固定座的磨损，方便安装底座的安装和拆卸；

9、本实用新型中，通过在卡槽上设置锥形槽，且在卡块上设置与锥形槽对应数量的锥形块，从而在卡块卡入卡槽内后，可以进一步的对卡块进行限位，防止卡块在卡槽内松脱，影响抵触板对固定螺栓的抵触作用。

技术特征：

1.一种用于工业机器人安装的专用底座，包括固定板(1)和固定螺栓(4)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)内安装有安装底座(3)，且所述安装底座(3)对应的两端对称安装有若干个安装底座(3)，所述固定座(2)的顶部开设有限位腔(201)，且所述限位腔(201)包括两个，所述固定座(2)对应的两侧板上分别开设有活动槽(202)和卡槽(203)，所述卡槽(203)的内壁上开设有若干个锥形槽(12)，所述限位腔(201)对应的两侧壁之间滑动安装有抵触板(5)，所述抵触板(5)的顶板与若干个固定螺栓(4)的底部抵触，所述抵触板(5)的底板上固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的一侧板上固定安装有安装筒(7)，所述安装筒(7)的内部固定安装有弹簧(8)，且所述弹簧(8)对应的一端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)对应的一端转动安装有卡块(10)，且所述卡块(10)在靠近连接杆(9)的一侧板上固定安装有若干个锥形块(11)，所述卡块(10)位于卡槽(203)内，且若干个所述锥形块(11)插接在对应的锥形槽(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述固定座(2)的底部贯穿安装有若干根紧固螺栓，且所述安装底座(3)通过紧固螺栓安装在固定板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述限位腔(201)两侧壁的内表面分别开设有滑槽，且所述滑槽的内部分别滑动安装有滑块，且所述滑块对应的一端固定连接在抵触板(5)的一侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述卡块(10)一侧板的中间位置处内嵌安装有轴承，所述连接杆(9)的一端与轴承的内圈过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述活动槽(202)与限位腔(201)贯通，所述卡块(10)的尺寸与卡槽(203)的尺寸相对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述卡块(10)在远离连接杆(9)的一侧板上固定安装有把手，所述把手的外表面设有橡胶套。

技术总结
本技术涉及安装底座技术领域，具体为一种用于工业机器人安装的专用底座，包括固定板和固定螺栓，所述固定板的顶部固定安装有固定座，所述固定座内安装有安装底座，且所述安装底座对应的两端对称安装有若干个安装底座，通过设置限位腔、抵触板、安装筒、弹簧和卡块，在通过固定螺栓将工业机器人固定安装在安装底座上，然后通过向上推动卡块，使得连接块带动抵触板上升与固定螺栓的底部接触，拉动卡块并转动，使得卡块与卡槽相对应，然后松开卡块，使得卡块卡入卡槽内，实现对抵触板位置的固定限位，不仅可以防止工业机器人工作振动导致固定螺栓松动的情况发生，且可以避免固定螺栓与固定座的磨损，方便安装底座的安装和拆卸。

技术研发人员：张绍勇,孔令静,李杨,张斌,郑怡生,吴小燕,蒋仪波,王小超,刘琳,倪绍勇,沙文瀚
受保护的技术使用者：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/5