一种随意调节方向的机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，特别涉及一种随意调节方向的机械臂。

背景技术：

1、根据tms刺激脉冲不同，可以将tms分为三种刺激模式：单脉冲tms(stms)、双脉冲tms(ptms)以及重复性tms(rtms)。stms由手动控制无节律脉冲输出，也可以激发多个刺激，但是刺激间隔较长(例如10秒)，多用于常规电生理检查。ptms以极短的间隔在同一个刺激部位连续给予两个不同强度的刺激，或者在两个不同的部位应用两个刺激仪(又称作double－coil tms,dtms)，多用于研究神经的易化和抑制作用。rtms分为高频和低频两种，则需要设备在同一个刺激部位给出慢节律低频或快节律高频rtms。

2、在对患者的大脑进行刺激的时候，需要使用到经颅磁刺激仪，进行刺激，然而现有的一些经颅磁刺激仪在使用的时候，需要使用到机械臂，然而机械臂在使用的时候，不能很好的任意角度进行调节，造成经颅磁刺激仪使用的不便捷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种随意调节方向的机械臂，能够解决背景技术的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随意调节方向的机械臂，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有经颅磁刺激仪，经颅磁刺激仪的表面上开设有散热孔，经颅磁刺激仪的顶部固定安装有固定柱，固定柱的表面上转动套接有转动套，转动套上设置有机械臂，转动套的内部开设有圆环状的环形槽，固定柱的内部转动镶嵌有滚珠。

3、优选的，所述固定柱的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆活动贯穿转动套并延伸至转动套的外部。

4、优选的，所述螺纹杆延伸至转动套外部的一端固定安装有把手。

5、优选的，所述固定柱的内部滑动连接有两个移动柱，两个移动柱相对的一端均固定安装有推动块，螺纹杆的位于固定柱内部的一端上转动连接有挤压块，挤压块的形状为圆台状，两个推动块均在挤压块的表面上滑动连接。

6、优选的，两个所述移动柱上均活动套接有弹簧，两个弹簧相对的一端分别与两个推动块固定连接，两个弹簧相背的一端均与固定柱的内部固定连接。

7、优选的，所述固定柱的表面上开设有两个凹槽，两个凹槽的内部均滑动连接有摩擦板，两个摩擦板相对的一侧分别与两个移动柱相背的一端固定连接。

8、优选的，所述摩擦板的一侧固定安装有摩擦块。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)、该随意调节方向的机械臂，两个摩擦板进入到两个凹槽的内部，不在对转动套进行固定，使转动套进行转动，由于螺纹杆与固定柱螺纹连接，进而使螺纹杆在转动套的内部转动，进而使转动套和机械臂进行多角度调节，便于对机械臂的角度进行随意角度的转动，进而便于扩大装置的使用范围，便于根据患者的位置进行调节机械臂的角度，进而便于对患者进行治疗。

11、(2)、该随意调节方向的机械臂，通过摩擦块的设置，便于增加摩擦板与转动套内壁之间的摩擦力，提高摩擦板对转动套内壁固定的效果，防止转动套出现自转的现象。

12、(3)、该随意调节方向的机械臂，通过滚珠和环形槽的设置，在转动套进行转动的时候，会使滚珠在环形槽的内部滚动，进而降低固定柱与转动套之间的摩擦力，提高转动套转动的流畅度，降低转动套转动的阻力，同时便于对转动套进行限制，防止转动套与固定柱的表面脱离，提高对转动套的限制效果。

技术特征：

1.一种随意调节方向的机械臂，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部固定安装有经颅磁刺激仪(2)，经颅磁刺激仪(2)的表面上开设有散热孔(7)，经颅磁刺激仪(2)的顶部固定安装有固定柱(9)，固定柱(9)的表面上转动套接有转动套(8)，转动套(8)上设置有机械臂(3)，转动套(8)的内部开设有圆环状的环形槽(11)，固定柱(9)的内部转动镶嵌有滚珠(10)。

2.根据权利要求1所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述固定柱(9)的内部螺纹连接有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)活动贯穿转动套(8)并延伸至转动套(8)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(4)延伸至转动套(8)外部的一端固定安装有把手(5)。

4.根据权利要求3所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述固定柱(9)的内部滑动连接有两个移动柱(14)，两个移动柱(14)相对的一端均固定安装有推动块(17)，螺纹杆(4)的位于固定柱(9)内部的一端上转动连接有挤压块(15)，挤压块(15)的形状为圆台状，两个推动块(17)均在挤压块(15)的表面上滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：两个所述移动柱(14)上均活动套接有弹簧(16)，两个弹簧(16)相对的一端分别与两个推动块(17)固定连接，两个弹簧(16)相背的一端均与固定柱(9)的内部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述固定柱(9)的表面上开设有两个凹槽(12)，两个凹槽(12)的内部均滑动连接有摩擦板(13)，两个摩擦板(13)相对的一侧分别与两个移动柱(14)相背的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述摩擦板(13)的一侧固定安装有摩擦块(6)。

技术总结
本技术公开了一种随意调节方向的机械臂，涉及机械臂技术领域，该随意调节方向的机械臂，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有经颅磁刺激仪，经颅磁刺激仪的表面上开设有散热孔，经颅磁刺激仪的顶部固定安装有固定柱，固定柱的表面上转动套接有转动套，该随意调节方向的机械臂，两个摩擦板进入到两个凹槽的内部，不在对转动套进行固定，使转动套进行转动，由于螺纹杆与固定柱螺纹连接，进而使螺纹杆在转动套的内部转动，进而使转动套和机械臂进行多角度调节，便于对机械臂的角度进行随意角度的转动，进而便于扩大装置的使用范围，便于根据患者的位置进行调节机械臂的角度，进而便于对患者进行治疗。

技术研发人员：张庆光,刘宗超
受保护的技术使用者：富朗医疗器械有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/2/19