本技术涉及rv减速器，尤其涉及一种活齿rv减速器。
背景技术：
1、rv减速器是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。
2、目前使用的一种rv减速器，虽然也是行星齿轮传动和摆线齿轮传动组合的二级传动，但第二级传动中，是外摆线齿轮与针齿轮啮合或针齿轮与内摆线轮啮合的结构，主要是针齿轮的制造难度太大和整体装配难度太大，导致实际制作的rv减速器的精度往往达不到预期的要求，且制造成本高，体积也相对较大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中针齿轮的制造难度大和整体装配难度大，导致实际制作的rv减速器的精度达不到预期要求的问题，而提出的一种活齿rv减速器。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种活齿rv减速器，包括壳体，所述壳体内设置有行星轮组件，还包括：两组摆线轮盘，均设置在壳体内；转动连接在所述壳体内的输出盘，其中，所述输出盘上固定连接有保持架，所述保持架上均布开设有多组限位槽，多组所述限位槽内均转动连接有活齿销，所述活齿销圆周与摆线轮盘圆周相抵，且所述壳体内开设有多组摆线槽，所述摆线槽与活齿销相配合。
4、为了可以使活齿销连续运动，优选地，所述摆线槽均匀分布在壳体的内壁上，且摆线槽的组数大于活齿销的个数。
5、为了可以可靠传递运动，进一步地，所述保持架呈回转体，且所述保持架轴线与输出盘轴线重合。
6、为了防止活齿销卡在保持架上，进一步地，所述活齿销呈胶囊状，所述活齿销的圆柱直径大于保持架的壁厚。
7、优选地，所述行星轮组件包括：多组行星齿轮，均转动设置在输出盘上；其中，所述壳体内转动连接有均布的多组转轴，多组所述行星齿轮分别固定连接在对应的转轴上；转动连接在所述壳体内的输入轴，所述输入轴上固定连接有主动齿轮，多组所述行星齿轮均与主动齿轮相啮合。
8、进一步地，多组所述转轴上均固定连接有偏心盘组，两组所述摆线轮盘上均开设有多组均布的通孔，所述通孔内同轴设置有第一轴承，所述偏心盘组分别转动连接在相应的通孔内，且所述偏心盘组的圆周与第一轴承内壁相抵。
9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种活齿rv减速器，具备以下有益效果：
10、1、该活齿rv减速器，通过用活齿代替针齿轮的活齿rv减速器，简化了针齿轮的结构，用活齿销机构代替针齿轮，不但降低了制造难度，而且装配更方便，还可以缩小原有减速器的体积，降低制造成本；
11、2、该活齿rv减速器，通过在摆线槽内开设圆弧的油道，将其轴线与摆线槽的轴线平行，一方面可以减小油道对活齿销圆周面的刮擦，防止将活齿销的表面划伤，影响使用寿命及传动精度，另一方面可以延长对活齿销表面的润滑效果。
12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过用活齿代替针齿轮的活齿rv减速器，简化了针齿轮的结构，用活齿销机构代替针齿轮，不但降低了制造难度，而且装配更方便，还可以缩小原有减速器的体积，降低制造成本。
1.一种活齿rv减速器，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有行星轮组件，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种活齿rv减速器，其特征在于，所述摆线槽(101)均匀分布在壳体(1)的内壁上，且摆线槽(101)的组数大于活齿销(203)的个数。
3.根据权利要求2所述的一种活齿rv减速器，其特征在于，所述保持架(201)呈回转体，且所述保持架(201)轴线与输出盘(2)轴线重合。
4.根据权利要求3所述的一种活齿rv减速器，其特征在于，所述活齿销(203)呈胶囊状，所述活齿销(203)的圆柱直径大于保持架(201)的壁厚。
5.根据权利要求1所述的一种活齿rv减速器，其特征在于，所述行星轮组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种活齿rv减速器，其特征在于，多组所述转轴(5)上均固定连接有偏心盘组(502)，两组所述摆线轮盘(3)上均开设有多组均布的通孔，所述通孔内同轴设置有第一轴承，所述偏心盘组(502)分别转动连接在相应的通孔内，且所述偏心盘组(502)的圆周与第一轴承内壁相抵。