一种杆端关节轴承自动组装上料结构的制作方法

本技术涉及杆端关节轴承生产，具体涉及为一种杆端关节轴承自动组装上料结构。

背景技术：

1、杆端轴承又称杆端关节轴承，属于轴承中的关节轴承，而杆端关节轴承其由杆端部和轴承部构成，而轴承部上也设置有凸起，即轴承部上额外设置有拉杆；

2、由于杆端关节轴承结构带有拉杆，内圈和外圈无法一次装配成型，因此，现有的装配方式是先将外圈和拉杆进行装配，再将内圈压入，进行二次装配，但是装有外圈的拉杆部分无法通过输送机构进行固定，在输送线上传送时随着振动和移动速度会左右滑动，无法定位，只能通过人工进行逐个上料，再作二次装配，这种装配方式导致生产效率低下，增加人员劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种杆端关节轴承自动组装上料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种杆端关节轴承自动组装上料结构，包括固定支架和直线移动模组，所述固定支架上架设有装配流道，所述装配流道一侧设有杆件推动机构，所述装配流道前端分别设置有杆件上料台和内圈上料台，所述直线移动模组上设有l形挂板，所述l形挂板上设有拨料机构，所述拨料机构包括顶升气缸和手指气缸，所述手指气缸活塞端连接有两个限位拨片。

3、优选的，所述装配流道上开设有杆件限位槽，所述杆件限位槽内开设有移料滑槽，两个所述限位拨片与所述移料滑槽相对应设置。

4、优选的，所述杆件推动机构包括u形卡块，所述u形卡块一端设有限位推板和推动气缸。

5、优选的，所述内圈上料台与所述装配流道之间具有倾斜角度，所述装配流道上设有与所述内圈上料台相对应的卡料板。

6、优选的，所述l形挂板靠近所述手指气缸的一侧设有导向滑轨，所述手指气缸与所述导向滑轨滑动连接，所述l形挂板上还设有定位垫板。

7、优选的，所述顶升气缸位于所述手指气缸一侧，所述顶升气缸活塞端与所述定位垫板抵触连接。

8、优选的，所述杆件上料台、所述内圈上料台均与所述装配流道相连通。

9、本实用新型的有益效果为：一种杆端关节轴承自动组装上料结构，采用直线移动模组、装配流道、杆件推动机构和拨料机构的组合结构，实现了拉杆和内圈精准上料，定位准确，自动化程度高，提高生产效率。

技术特征：

1.一种杆端关节轴承自动组装上料结构，包括固定支架(1)和直线移动模组(2)，其特征在于：所述固定支架(1)上架设有装配流道(3)，所述装配流道(3)一侧设有杆件推动机构(4)，所述装配流道(3)前端分别设置有杆件上料台(5)和内圈上料台(6)，所述直线移动模组(2)上设有l形挂板(7)，所述l形挂板(7)上设有拨料机构(8)，所述拨料机构(8)包括顶升气缸(81)和手指气缸(82)，所述手指气缸(82)活塞端连接有两个限位拨片(83)。

2.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动组装上料结构，其特征在于：所述装配流道(3)上开设有杆件限位槽(31)，所述杆件限位槽(31)内开设有移料滑槽(32)，两个所述限位拨片(83)与所述移料滑槽(32)相对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动组装上料结构，其特征在于：所述杆件推动机构(4)包括u形卡块(41)，所述u形卡块(41)一端设有限位推板(42)和推动气缸(43)。

4.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动组装上料结构，其特征在于：所述内圈上料台(6)与所述装配流道(3)之间具有倾斜角度，所述装配流道(3)上设有与所述内圈上料台(6)相对应的卡料板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动组装上料结构，其特征在于：所述l形挂板(7)靠近所述手指气缸(82)的一侧设有导向滑轨(10)，所述手指气缸(82)与所述导向滑轨(10)滑动连接，所述l形挂板(7)上还设有定位垫板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种杆端关节轴承自动组装上料结构，其特征在于：所述顶升气缸(81)位于所述手指气缸(82)一侧，所述顶升气缸(81)活塞端与所述定位垫板(11)抵触连接。

7.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动组装上料结构，其特征在于：所述杆件上料台(5)、所述内圈上料台(6)均与所述装配流道(3)相连通。

技术总结
本技术涉及一种杆端关节轴承自动组装上料结构，包括固定支架和直线移动模组，固定支架上架设有装配流道，装配流道一侧设有杆件推动机构，装配流道前端分别设置有杆件上料台和内圈上料台，直线移动模组上设有L形挂板，L形挂板上设有拨料机构，拨料机构包括顶升气缸和手指气缸，手指气缸活塞端连接有两个限位拨片。本技术的有益效果是：采用直线移动模组、装配流道、杆件推动机构和拨料机构的组合结构，实现了拉杆和内圈精准上料，定位准确，自动化程度高，提高生产效率。

技术研发人员：山承伟,金博雄
受保护的技术使用者：苏州市山花精密机械有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15