一种缸体滑移的同步带直线模组的制作方法

本申请属于直线模组，尤其是涉及一种缸体滑移的同步带直线模组。

背景技术：

1、常规的同步带直线模组一般是在缸体内设置一个同步带传动机构，在同步带的某个位置固定连接滑块，由缸体外的电机驱动同步带轮转动，从而带动同步带移动，实现滑块沿着缸体直线滑移。

2、该直线模组的滑块负载由同步带承载，由于同步带容易被拉长变形，因此该结构的直线模组不能承受比较大的负载，比如z轴方向安装时，需要承受自身移动部和负载的重力，该结构的直线模组明显不适用。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种缸体滑移的同步带直线模组缸体滑移的同步带直线模组，旨在提供一种缸体滑移的同步带直线模组安装面较大且适用于z轴方向安装的同步带直线模组。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种缸体滑移的同步带直线模组，包括：

4、缸体，所述缸体的其中一个侧面设置为无盖板结构，在该侧面固定设置有同步带，且所述同步带的齿面朝向缸体的内腔；

5、滑座，所述缸体滑动设置在滑座上，所述滑座内可转动的设置有同步带轮，所述同步带轮与同步带的齿面啮合，所述同步带轮用于驱动缸体在滑座上滑动。

6、优选地，本实用新型的一种缸体滑移的同步带直线模组，所述滑座包括滑动设置在缸体上的底板和固定连接在底板上的壳体，所述底板的两端分别设置有第一避位孔和第二避位孔，所述同步带的一端固定连接在缸体上，所述同步带的另一端穿过第一避位孔与同步带轮啮合后穿过第二避位孔固定连接在缸体的另一端。

7、优选地，本实用新型的一种缸体滑移的同步带直线模组，所述同步带轮两侧分别可转动的安装有一个导向轮，所述同步带的光滑背面滚动张紧设置在导向轮上。

8、优选地，本实用新型的一种缸体滑移的同步带直线模组，所述缸体的内腔沿其长度方向固定设置有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与滑座固定连接。

9、优选地，本实用新型的一种缸体滑移的同步带直线模组，所述滑座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与同步带轮的转轴固定连接，所述驱动电机用于驱动同步带轮转动。

10、优选地，本实用新型的一种缸体滑移的同步带直线模组，所述缸体靠近两端部的侧面还分别设置有一个光电开关，所述滑座上连接有挡片，两个所述光电开关与挡片配合使用，用于检测缸体在滑座滑移的位置。

11、本实用新型的有益效果是：

12、(1)本实用新型设置同步带传动机构，通过同步带轮啮合同步带来驱动缸体的滑移，相较于直接连接同步带上，提高了移动部的负载能力；

13、(2)同步带轮驱动，两侧的导向轮配合导向张紧支撑，提高了传动结构的稳定性；

14、(3)本实用新型的动作部可以设置为尺寸较长的缸体，增大了移动部件的安装面积；

技术特征：

1.一种缸体滑移的同步带直线模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种缸体滑移的同步带直线模组，其特征在于，所述滑座(20)包括滑动设置在缸体(10)上的底板(22)和固定连接在底板(22)上的壳体(23)，所述底板(22)的两端分别设置有第一避位孔(221)和第二避位孔(222)，所述同步带(11)的一端固定连接在缸体(10)上，所述同步带(11)的另一端穿过第一避位孔(221)与同步带轮(21)啮合后穿过第二避位孔(222)固定连接在缸体(10)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种缸体滑移的同步带直线模组，其特征在于，所述同步带轮(21)两侧分别可转动的安装有一个导向轮(24)，所述同步带(11)的光滑背面滚动张紧设置在导向轮(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种缸体滑移的同步带直线模组，其特征在于，所述缸体(10)的内腔沿其长度方向固定设置有导轨(12)，所述导轨(12)上滑动安装有滑块(13)，所述滑块(13)与滑座(20)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种缸体滑移的同步带直线模组，其特征在于，所述滑座(20)上固定连接有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的动力输出轴与同步带轮(21)的转轴固定连接，所述驱动电机(25)用于驱动同步带轮(21)转动。

6.根据权利要求5所述的一种缸体滑移的同步带直线模组，其特征在于，所述缸体(10)靠近两端部的侧面还分别设置有一个光电开关(14)，所述滑座(20)上连接有挡片(15)，两个所述光电开关(14)与挡片(15)配合使用，用于检测缸体(10)在滑座(20)滑移的位置。

技术总结
本申请涉及一种缸体滑移的同步带直线模组，包括：缸体，所述缸体的其中一个侧面设置为无盖板结构，在该侧面固定设置有同步带，且所述同步带的齿面朝向缸体的内腔；滑座，所述缸体滑动设置在滑座上，所述滑座内可转动的设置有同步带轮，所述同步带轮与同步带的齿面啮合，所述同步带轮用于驱动缸体在滑座上滑动。本技术设置同步带传动机构，通过同步带轮啮合同步带来驱动缸体的滑移，相较于直接连接同步带上，提高了移动部的负载能力；同步带轮驱动，两侧的导向轮配合导向张紧支撑，提高了传动结构的稳定性；本技术的动作部可以设置为尺寸较长的缸体，增大了移动部件的安装面积。

技术研发人员：罗运
受保护的技术使用者：苏州触点机器人科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/1