一种可实现管道探测的小车

本技术涉及一种可实现管道探测的小车，属于管道探测设备。

背景技术：

1、首先，目前市面上的管道探测机器的体积较大，行进路线受到限制，无法在一些狭小的地方进行检测，且噪声也较大。

2、其次，管道探测机器的价格一般较高，这一点对于管道检测企业来说可能是一个很大的负担。造成管道探测机器价格偏高的主要原因是其需要配备精密的设备和结构，且若无专业维护人员或者设备出现故障，则需要耗费较大的成本进行修复，进而影响企业的运营效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可实现管道探测的小车，可以实现在狭小的管道内进行探测，运行简单方便。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种可实现管道探测的小车，其特征在于：包括车底板，所述车底板下方设有多个车轮轴，所述车轮轴两端均连接有车轮，其中一个所述车轮轴上套设有从动轮；

3、所述车底板上方一侧设有电机，所述电机与电机轴连接，所述电机轴上设有套筒，所述套筒上设有主动轮和大摩擦轮，所述主动轮能够与从动轮啮合，所述大摩擦轮能够与小摩擦轮啮合；

4、所述套筒上设有凹槽，所述凹槽内卡设有拨叉组件，所述拨叉组件能够带动套筒移动，从而控制主动轮与从动轮、大摩擦轮与小摩擦轮的啮合或分离；

5、所述小摩擦轮与探测组件连接，所述探测组件包括照相机，通过所述小摩擦轮能够带动探测组件上下升降，并使得照相机摆动，对管道进行探测。

6、可选的，所述拨叉组件包括拨叉、卡钳柱和电推杆，所述拨叉中部套设于卡钳柱上，且端部卡设于凹槽内，所述卡钳柱两端穿设于卡钳座上，且一端连接有电推杆。

7、可选的，所述拨叉组件还包括档位座，所述档位座内设有两个档位，所述拨叉远离套筒的一端设于档位座内部，所述电推杆能够推动卡钳柱及拨叉一同移动，使得拨叉在档位座的两个档位中转换，从而实现主动轮与从动轮啮合，大摩擦轮与小摩擦轮分离或主动轮与从动轮分离，大摩擦轮与小摩擦轮啮合。

8、可选的，所述探测组件包括丝杠，所述丝杠一端与小摩擦轮连接，另一端与丝杠座转动连接，其还套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与连接板连接，所述连接板设于板轴上。

9、位于所述板轴两侧设有限位座，所述限位座上设有滑槽，所述板轴的两端穿设于滑槽内，且板轴两侧均与第一连杆的一端连接，所述第一连杆另一端之间连接有上光轴，所述上光轴上设有照相机，第一连杆与第二连杆的一端转动连接，且转动连接处连接有前光轴，所述第二连杆的另一端与限位座转动连接。

10、可选的，所述板轴、电机轴、上光轴的同一侧端部分别设有第一带轮，第二带轮和第三带轮，所述第一带轮和第二带轮之间绕设有第一皮带，且所述第一带轮上设有偏心轴，所述第三带轮上绕设有第二皮带，所述第二皮带一端与偏心轴连接，另一端与弹簧连接，所述弹簧另一端通过弹簧座安装于车底板上。

11、可选的，所述车轮轴的数量为2，分别位于所述车底板的前后两侧，所述从动轮套设于位于后侧的车轮轴上。

12、可选的，所述电机通过电机座设于车底板上，其通过联轴器与电机轴相连，所述电机轴的另一端穿过轴承与第二带轮相连。

13、可选的，所述电机配设有遥控电路板，所述遥控电路板与外部设备电信号连接。

14、可选的，所述电机轴靠近轴承一侧套设有保护弹簧，所述保护弹簧的一端与轴承连接，另一端与大摩擦轮相抵。

15、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

16、本实用新型的探测小车的体积很小，运行操作方便，可以实现对狭小的管道进行探测，仅通过一个电机就可以实现所有运动，成本低，更加节能环保，探测小车的探测组件采用摩擦轮的传动，结构简单，且传动平稳噪声小；

17、本实用新型能够使用户通过外部设备如平板、手机等操控电机，使得小车进退，实现远程控制；

18、本实用新型的结构简单且稳定，刚性强，具有良好的稳定性和抗震能力，适用于需要长期稳定工作的场合，维护方便，且内部机械连接部件可拆卸，更换零件和维护方便，实用性强。

技术特征：

1.一种可实现管道探测的小车，其特征在于：包括车底板，所述车底板下方设有多个车轮轴，所述车轮轴两端均连接有车轮，其中一个所述车轮轴上套设有从动轮；

2.根据权利要求1所述的可实现管道探测的小车，其特征在于：所述拨叉组件包括拨叉、卡钳柱和电推杆，所述拨叉中部套设于卡钳柱上，且端部卡设于凹槽内，所述卡钳柱两端穿设于卡钳座上，且一端连接有电推杆。

3.根据权利要求2所述的可实现管道探测的小车，其特征在于：所述拨叉组件还包括档位座，所述档位座内设有两个档位，所述拨叉远离套筒的一端设于档位座内部，所述电推杆能够推动卡钳柱及拨叉一同移动，使得拨叉在档位座的两个档位中转换，从而实现主动轮与从动轮啮合，大摩擦轮与小摩擦轮分离或主动轮与从动轮分离，大摩擦轮与小摩擦轮啮合。

4.根据权利要求1所述的可实现管道探测的小车，其特征在于：所述探测组件包括丝杠，所述丝杠一端与小摩擦轮连接，另一端与丝杠座转动连接，其还套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与连接板连接，所述连接板穿设于板轴上；

5.根据权利要求4所述的可实现管道探测的小车，其特征在于：所述板轴、电机轴、上光轴的同一侧端部分别设有第一带轮，第二带轮和第三带轮，所述第一带轮和第二带轮之间绕设有第一皮带，且所述第一带轮上设有偏心轴，所述第三带轮上绕设有第二皮带，所述第二皮带一端与偏心轴连接，另一端与弹簧连接，所述弹簧另一端通过弹簧座安装于车底板上。

6.根据权利要求1所述的可实现管道探测的小车，其特征在于：所述车轮轴的数量为2，分别位于所述车底板的前后两侧，所述从动轮套设于位于后侧的车轮轴上。

7.根据权利要求1所述的可实现管道探测的小车，其特征在于：所述电机通过电机座设于车底板上，其通过联轴器与电机轴相连，所述电机轴的另一端穿过轴承与第二带轮相连。

8.根据权利要求7所述的可实现管道探测的小车，其特征在于：所述电机配设有遥控电路板，所述遥控电路板、照相机及电推杆均与外部设备电信号连接。

9.根据权利要求1所述的可实现管道探测的小车，其特征在于：所述电机轴靠近轴承一侧套设有保护弹簧，所述保护弹簧的一端与轴承连接，另一端与大摩擦轮相抵。

技术总结
本技术公开了一种管道探测设备技术领域的可实现管道探测的小车，旨在解决现有技术中管道探测小车存在体积较大、结构复杂、成本较高等问题，其包括车底板，车底板下方设有多个车轮轴，所述车轮轴两端均连接有车轮，其中一个车轮轴上套设有从动轮；车底板上方一侧设有电机，电机与电机轴连接，电机轴上设有套筒，套筒上设有主动轮和大摩擦轮；套筒上设有凹槽，凹槽内卡设有拨叉组件，拨叉组件能够带动套筒移动，从而控制主动轮与从动轮、大摩擦轮与小摩擦轮的啮合或分离；小摩擦轮与探测组件连接，通过所述小摩擦轮能够带动探测组件上下升降，并使得照相机摆动，对管道进行探测。本技术可以实现在狭小的管道内进行探测，运行简单。

技术研发人员：李敏,吴一帆,董颐铭,张雄,陈佳铭,覃子杰,陈昌德
受保护的技术使用者：苏州大学应用技术学院
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/6