一种实现三方向精密微调角度并锁定的结构的制作方法

本技术涉及支撑架，具体涉及一种实现三方向精密微调角度并锁定的结构。

背景技术：

1、在工程机械领域内，如雷达、倾角传感器的安装。倾角传感器、雷达等检测装置，需借助角度调节支架安装在特定环境中，精密微调角度达到使用目的，用于障碍物检测、角度测量等功能，则检测装置就可能需要多方向的精密微调，则用于支撑检测装置的支撑架就需要进行多方向的微调；现有用于检测装置的支撑架成本高太占空间、无法做到精密微调角度、安装环境单一、调节功能单一、稳定性欠佳，传统上会用到球支架、铰链支架、角度倾斜台等，但都有一定弊端。球支架-优缺点：抗振稳定、调节功能齐全；但成本高且太占空间、无法做到精密微调角度(手动控制角度)、安装环境限制(只能平面安装)；铰链支架-优缺点：成本低、不占空间；但调节功能单一(只能单方向调节)，靠螺母摩擦力锁紧稳定性欠佳、无法做到精密微调角度、安装环境限制(只能平面安装)；角度倾斜台-弊端：调节功能齐全、可精密微调角度、稳定；但成本高且太占空间、安装环境限制(只能平面安装)。

2、因此，提供一种把三个方向可调角度的u形板簧片集中在一片钣金上并形成一个可调三个方向角度的实现三方向精密微调角度并锁定的结构，已是一个值得研究的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种把三个方向可调角度的u形板簧片集中在一片钣金上并形成一个可调三个方向角度的实现三方向精密微调角度并锁定的结构。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种实现三方向精密微调角度并锁定的结构，包括位于检测设备下方且与检测设备固定连接且绕x周旋转调节方向的第一微调机构、与第一微调机构的底部左侧面通过第一弧形板固定连接且绕z轴旋转调节方向的第二微调机构、与第二微调机构的底部右侧面通过第二弧形板固定连接且绕y轴旋转调节的第三微调机构、与第三微调机构的底部固定连接的支腿，第一微调机构、第二微调机构和第三微调机构实现检测设备的三个方向的精密微调。

4、所述第一微调机构包括位于水平方向且开口向前的第一u形板、位于第一u形板的前侧且用于调节第一u形板上下方向张口角度的第一调节组件、位于第一u形板的前侧面且用于将第一u形板的上侧板和下侧板进行锁紧的第一锁紧组件。

5、所述第一调节组件包括位于第一u形板的下侧板下方的第一定位螺母、穿过第一u形板的上侧板和下侧板且与第一定位螺母螺纹连接的第一调节螺栓，第一锁紧组件包括位于第一u形板的上侧板下方的第一锁紧螺母、穿过第一u形板的上侧板且与第一锁紧螺母螺纹连接的第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的底部与第一u形板的下侧板的上表面挤压接触。

6、所述第二微调机构包括位于水平方向且开孔向前的第二u形板、位于第二u形板的前侧且用于调节第二u形板左右方向张口角度的第二调节组件、位于第二u形板的前侧面且用于将第二u形板的左侧板和右侧板进行锁紧的第二锁紧组件。

7、所述第二调节组件包括位于第二u形板的右侧板右侧的第二定位螺母、穿过第二u形板的左侧板和右侧板且与第二定位螺母螺纹连接的第二调节螺栓，第二锁紧组件包括位于第二u形板的左侧板右侧的第二锁紧螺母、穿过第二u形板的左侧板且与第二锁紧螺母螺纹连接的第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓的右端与第一u形板的右侧板的左侧面挤压接触。

8、所述第三微调机构包括与第一微调机构的右侧面固定连接的连接板、与第二弧形板的右端固定连接的支撑板、位于支撑板右侧和连接板的右侧且用于调节支撑板和连接板在竖直方向的张口角度的第三调节组件、位于支撑板右侧和连接板的右侧且将位于支撑板和连接板锁紧的第三锁紧组件，支撑板、第一微调组件的底部、第一弧形板、第二u形板、第二弧形板和支撑板组成u形结构，实现检测设置绕y轴旋转调节的目的。

9、所述第三调节组件包括位于支撑板下方的第三定位螺母、穿过连接板的和支撑板且与第三定位螺母螺纹连接的第三调节螺栓，第三锁紧组件包括位于连接板下方的第三锁紧螺母、穿过连接板且与第三锁紧螺母螺纹连接的第三锁紧螺栓，第三锁紧螺栓的底部与支撑板的上表面挤压接触。

10、所述第一弧形板和第二弧形板的弧度为90°。

11、积极有益效果：本实用新型能绕xyz三个轴方向旋转调节，功能完善、精密微调；利用钣金自身弹性来缓冲掉振动引起的冲击，稳定抗振；空间可以控制的很小，不会为实现功能占用太大空间；利用钣金自身弹性可安装在不同形状的面上，不一定非得是平面，安装适应面广，安装适应性强；成本相对其他支架更低，成本低廉，适合批量。

技术特征：

1.一种实现三方向精密微调角度并锁定的结构，其特征在于：包括位于检测设备下方且与检测设备固定连接且绕x周旋转调节方向的第一微调机构、与第一微调机构的底部左侧面通过第一弧形板固定连接且绕z轴旋转调节方向的第二微调机构、与第二微调机构的底部右侧面通过第二弧形板固定连接且绕y轴旋转调节的第三微调机构、与第三微调机构的底部固定连接的支腿，第一微调机构、第二微调机构和第三微调机构实现检测设备的三个方向的精密微调。

2.根据权利要求1所述的实现三方向精密微调角度并锁定的结构，其特征在于：所述第一微调机构包括位于水平方向且开口向前的第一u形板、位于第一u形板的前侧且用于调节第一u形板上下方向张口角度的第一调节组件、位于第一u形板的前侧面且用于将第一u形板的上侧板和下侧板进行锁紧的第一锁紧组件。

3.根据权利要求2所述的实现三方向精密微调角度并锁定的结构，其特征在于：所述第一调节组件包括位于第一u形板的下侧板下方的第一定位螺母、穿过第一u形板的上侧板和下侧板且与第一定位螺母螺纹连接的第一调节螺栓，第一锁紧组件包括位于第一u形板的上侧板下方的第一锁紧螺母、穿过第一u形板的上侧板且与第一锁紧螺母螺纹连接的第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的底部与第一u形板的下侧板的上表面挤压接触。

4.根据权利要求1所述的实现三方向精密微调角度并锁定的结构，其特征在于：所述第二微调机构包括位于水平方向且开孔向前的第二u形板、位于第二u形板的前侧且用于调节第二u形板左右方向张口角度的第二调节组件、位于第二u形板的前侧面且用于将第二u形板的左侧板和右侧板进行锁紧的第二锁紧组件。

5.根据权利要求4所述的实现三方向精密微调角度并锁定的结构，其特征在于：所述第二调节组件包括位于第二u形板的右侧板右侧的第二定位螺母、穿过第二u形板的左侧板和右侧板且与第二定位螺母螺纹连接的第二调节螺栓，第二锁紧组件包括位于第二u形板的左侧板右侧的第二锁紧螺母、穿过第二u形板的左侧板且与第二锁紧螺母螺纹连接的第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓的右端与第一u形板的右侧板的左侧面挤压接触。

6.根据权利要求4所述的实现三方向精密微调角度并锁定的结构，其特征在于：所述第三微调机构包括与第一微调机构的右侧面固定连接的连接板、与第二弧形板的右端固定连接的支撑板、位于支撑板右侧和连接板的右侧且用于调节支撑板和连接板在竖直方向的张口角度的第三调节组件、位于支撑板右侧和连接板的右侧且将位于支撑板和连接板锁紧的第三锁紧组件，支撑板、第一微调组件的底部、第一弧形板、第二u形板、第二弧形板和支撑板组成u形结构，实现检测设置绕y轴旋转调节的目的。

7.根据权利要求6所述的实现三方向精密微调角度并锁定的结构，其特征在于：所述第三调节组件包括位于支撑板下方的第三定位螺母、穿过连接板的和支撑板且与第三定位螺母螺纹连接的第三调节螺栓，第三锁紧组件包括位于连接板下方的第三锁紧螺母、穿过连接板且与第三锁紧螺母螺纹连接的第三锁紧螺栓，第三锁紧螺栓的底部与支撑板的上表面挤压接触。

8.根据权利要求6所述的实现三方向精密微调角度并锁定的结构，其特征在于：所述第一弧形板和第二弧形板的弧度为90°。

技术总结
本技术公开了一种实现三方向精密微调角度并锁定的结构，包括第一微调机构、第二微调机构、第三微调机构、与第三微调机构的底部固定连接的支腿，第一微调机构、第二微调机构和第三微调机构实现检测设备的三个方向的精密微调，本技术能绕XYZ三个轴方向旋转调节，功能完善、精密微调；利用钣金自身弹性来缓冲掉振动引起的冲击，稳定抗振；空间可以控制的很小，不会为实现功能占用太大空间；利用钣金自身弹性可安装在不同形状的面上，不一定非得是平面，安装适应面广，安装适应性强；成本相对其他支架更低，成本低廉，适合批量。

技术研发人员：向义龙,李飞,姚欣
受保护的技术使用者：河南嘉晨智能控制股份有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15